【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于排烟机器人，具体是指一种消防应急救援用移动式排烟机器人。
技术介绍
1、消防机器人作为特种机器人的一种，在灭火和抢险救援中愈加发挥举足轻重的作用。各种大型石油化工企业、隧道、地铁等不断增多，油品燃气、毒气泄漏爆炸、隧道、地铁坍塌等灾害隐患不断增加。消防机器人能代替消防救援人员进入易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等危险灾害事故现场进行数据采集、处理、反馈。
2、目前现有的排烟机器人存在以下问题：
3、中国专利公开为：cn111186503a，公开了一种排烟机器人，其通过设置的电机驱动风筒内的扇叶高速旋转进行排烟作业，但是，烟气的成分较为复杂，并不能够对烟气进行分类处理，且无法对烟气中含有的火星烟尘进行覆灭，导致大量的含有火星的烟尘被排放到不同的区域，严重的会引起二次危险；
4、因此，亟需一种能够在排烟的同时对烟气中含有的成分进行分析、检测，便于对抽取的烟气进行分类处理，并且能够对烟气中含有的火星烟尘进行及时覆灭的排烟机器人。
技术实现思路
1、针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本方案提供了一种能够在排烟的同时对烟气中含有的成分进行分析、检测，便于对抽取的烟气进行分类处理，并且能够对烟气中含有的火星烟尘进行及时覆灭的消防应急救援用移动式排烟机器人。
2、本方案采取的技术方案如下：本方案提出的一种消防应急救援用移动式排烟机器人，包括移动底盘、履带轮、驱动电机、辅滤式分类排烟机构和双态利用型消危机构，所述履带轮设于移动底盘两侧，多组
3、作为本案方案进一步的优选，所述多筒过滤机构包括排烟主道、抽风机器、主道过滤网筒、辅助网筒、环形聚烟管和能见度传感器，所述排烟主道设于移动底盘的一端，排烟主道为贯通设置，所述抽风机器设于排烟主道内壁，所述辅助网筒设于排烟主道远离移动底盘的一侧，所述环形聚烟管贯穿移动底盘连通设于排烟主道侧壁，所述辅助网筒对称设于主道过滤网筒两侧的移动底盘侧壁，环形聚烟管远离排烟主道的一端连通设于辅助网筒侧壁，所述能见度传感器设于主道过滤网筒与辅助网筒之间的移动底盘侧壁；所述锥体分导机构包括锥形筒、密封架、密封螺栓、分类管、毒尘电动阀、尘气电动阀、毒气电动阀、粉尘浓度传感器和气体成分传感器，所述锥形筒设于移动底盘内壁，锥形筒为上下贯通设置，锥形筒与排烟主道连通设置，所述密封架分别设于锥形筒的上壁和底壁，所述密封螺栓对称设于密封架两端，密封螺栓远离密封架的一端设于锥形筒内部，密封螺栓与锥形筒螺纹连接，所述分类管贯穿移动底盘连通设于锥形筒远离排烟主道的一侧，所述毒尘电动阀、尘气电动阀和毒气电动阀分别连通设于分类管远离锥形筒的一端，所述粉尘浓度传感器和气体成分传感器分别设于锥形筒内壁。
4、使用时，驱动电机动力端转动带动履带轮行走，移动底盘通过履带轮的移动到达需要排烟的地点，分别摆放好处理烟气的过滤罐体，毒尘电动阀通过管道与处理含毒含尘气体的罐体连通，尘气电动阀通过管道与处理含尘气体的罐体连通，毒气电动阀通过管道与处理有毒气体的罐体连通，待毒尘电动阀、尘气电动阀和毒气电动阀连接外接处理罐体后，能见度传感器对待排烟区域内部的能见度进行检测，越是靠近产生烟气的源头的地区的能见度程度越低，当能见度传感器检测出能见度较低的区域后，驱动电机通过履带轮带动移动底盘移动到靠近产生烟气源头的区域，随后抽风机器转动对烟气进行抽取，烟气在经过主道过滤网筒和辅助网筒的初步过滤后分别通过排烟主道和环形聚烟管进入到锥形筒内部，锥形筒内部设置的粉尘浓度传感器和气体成分传感器对烟气中的气体成分和烟尘浓度进行检测，当检测出烟气中含有的有毒气体的成分较多时，毒气电动阀开启，锥形筒内部的烟气通过分类管经过毒气电动阀排放到处理毒气的过滤罐体内部，当检测出烟气中的含有的烟尘较多时，毒气电动阀关闭，尘气电动阀开启，锥形筒内部的烟气通过分类管经过尘气电动阀进入到过滤烟尘的罐体内部，当检测出的烟气中含有的毒气和烟尘都较多时，尘气电动阀关闭，毒尘电动阀开启，锥形筒内部的烟气通过分类管经过毒尘电动阀流入到处理烟尘和毒气的罐体内部，从而完成对烟气的排放处理作业。
5、优选地，所述外流保护机构包括储水箱、总进水阀、抽水泵、分散喷水球、水雾喷头和喷水伸缩管，所述储水箱对称设于锥形筒两侧的移动底盘内壁，所述总进水阀连通设于储水箱靠近分类管的一端，所述抽水泵设于储水箱上壁，抽水泵抽水端贯穿设于储水箱底部，所述喷水伸缩管设于抽水泵排水端，所述分散喷水球连通设于喷水伸缩管远离抽水泵的一端，分散喷水球设于密封架上壁，多组所述水雾喷头连通设于分散喷水球侧壁；所述内耗降温机构包括网板内耗座、锥形液氮罐体、降温碳钢块、单向排气阀、惰性管、单向进气阀、升华管、水冷架、水冷弹簧、水冷碳钢板、导温碳钢板、导温碳钢柱、传导碳钢弹簧、低温钕铁硼电磁体、低温钕铁硼磁体和温度传感器，所述网板内耗座设于锥形筒内壁，所述锥形液氮罐体设于网板内耗座内壁，锥形液氮罐体为上端开口设置，密封架远离密封螺栓的一端设于锥形液氮罐体的开口处，密封架对锥形液氮罐体进行密封，多组所述降温碳钢块贯穿锥形液氮罐体设于网板内耗座侧壁，所述单向排气阀对称设于储水箱两端上壁，单向排气阀与储水箱连通设置，所述惰性管连通设于单向排气阀与锥形液氮罐体之间，所述单向进气阀对称设于储水箱底壁，所述升华管横跨锥形筒连通设于单向进气阀之间，升华管远离单向进气阀的一端贯穿密封架连通设于锥形液氮罐体底壁，所述水冷架滑动设于惰性管之间，所述水冷弹簧设于惰性管靠近单向排气阀的一端与水冷架之间，所述水冷碳钢板贯穿设于储水箱底壁，所述导温碳钢板设于水冷碳钢板下方的水冷架内壁，所述导温碳钢柱贯穿密封架设于锥形液氮罐体内部，所述传导碳钢弹簧设于导温碳钢柱与导温碳钢板之间，所述低温钕铁硼电磁体设于水冷碳钢板底壁，所述低温钕铁硼磁体设于导温碳钢板上壁，低温钕铁硼电磁体与低温钕铁硼磁体相对设置，所述温度传感器设于储水箱上壁，温度传感器检测端贯穿设于储水箱内壁。
6、使用时，烟气具有较高的温度，为避免烟气对排烟机器人造成损坏，对排烟机器人进行降温保护，旋动密封螺栓，密封螺栓从锥形筒内部旋出，将密封架从锥形筒上壁和锥形液氮罐体的开口处拿出，向锥形液氮罐体内部塞填干冰，随后将密封架放置到锥形筒上壁，再次旋动密封螺栓，密封螺栓旋入进锥形筒内部，密封架被固定在锥形筒的上壁，此时，锥形液氮罐体的开口处被密封架堵住，外接水管与总进水阀连通，抽水泵通过抽水端抽取储水箱底部的水，抽水泵将储水箱内部的水通过喷水伸缩管输送到分散喷水球内部，分散喷水球通过多角度设置的水本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种消防应急救援用移动式排烟机器人，包括移动底盘（1）、履带轮（2）和驱动电机（3），其特征在于：还包括辅滤式分类排烟机构（4）和双态利用型消危机构（22），所述履带轮（2）设于移动底盘（1）两侧，多组所述驱动电机（3）设于移动底盘（1）靠近履带轮（2）的一端，驱动电机（3）动力端与履带轮（2）的驱动轮相连，所述辅滤式分类排烟机构（4）设于移动底盘（1）上，所述双态利用型消危机构（22）设于移动底盘（1）底壁，所述辅滤式分类排烟机构（4）包括多筒过滤机构（5）和锥体分导机构（12），所述多筒过滤机构（5）设于移动底盘（1）的一端，所述锥体分导机构（12）设于移动底盘（1）内壁，所述双态利用型消危机构（22）包括外流保护机构（23）和内耗降温机构（41），所述外流保护机构（23）设于锥体分导机构（12）两侧的移动底盘（1）内壁，所述内耗降温机构（41）设于锥体分导机构（12）内部。
2.根据权利要求1所述的一种消防应急救援用移动式排烟机器人，其特征在于：所述多筒过滤机构（5）包括排烟主道（6）、抽风机器（7）、主道过滤网筒（8）、辅助网筒（9）、环形聚烟管（10）和
3.根据权利要求2所述的一种消防应急救援用移动式排烟机器人，其特征在于：所述环形聚烟管（10）贯穿移动底盘（1）连通设于排烟主道（6）侧壁，所述辅助网筒（9）对称设于主道过滤网筒（8）两侧的移动底盘（1）侧壁，环形聚烟管（10）远离排烟主道（6）的一端连通设于辅助网筒（9）侧壁，所述能见度传感器（11）设于主道过滤网筒（8）与辅助网筒（9）之间的移动底盘（1）侧壁。
4.根据权利要求3所述的一种消防应急救援用移动式排烟机器人，其特征在于：所述锥体分导机构（12）包括锥形筒（13）、密封架（14）、密封螺栓（15）、分类管（16）、毒尘电动阀（17）、尘气电动阀（18）、毒气电动阀（19）、粉尘浓度传感器（20）和气体成分传感器（21），所述锥形筒（13）设于移动底盘（1）内壁，锥形筒（13）为上下贯通设置，锥形筒（13）与排烟主道（6）连通设置，所述密封架（14）分别设于锥形筒（13）的上壁和底壁。
5.根据权利要求4所述的一种消防应急救援用移动式排烟机器人，其特征在于：所述密封螺栓（15）对称设于密封架（14）两端，密封螺栓（15）远离密封架（14）的一端设于锥形筒（13）内部，密封螺栓（15）与锥形筒（13）螺纹连接，所述分类管（16）贯穿移动底盘（1）连通设于锥形筒（13）远离排烟主道（6）的一侧，所述毒尘电动阀（17）、尘气电动阀（18）和毒气电动阀（19）分别连通设于分类管（16）远离锥形筒（13）的一端，所述粉尘浓度传感器（20）和气体成分传感器（21）分别设于锥形筒（13）内壁。
6.根据权利要求5所述的一种消防应急救援用移动式排烟机器人，其特征在于：所述外流保护机构（23）包括储水箱（24）、总进水阀（25）、抽水泵（37）、分散喷水球（38）、水雾喷头（39）和喷水伸缩管（40），所述储水箱（24）对称设于锥形筒（13）两侧的移动底盘（1）内壁，所述总进水阀（25）连通设于储水箱（24）靠近分类管（16）的一端，所述抽水泵（37）设于储水箱（24）上壁，抽水泵（37）抽水端贯穿设于储水箱（24）底部，所述喷水伸缩管（40）设于抽水泵（37）排水端，所述分散喷水球（38）连通设于喷水伸缩管（40）远离抽水泵（37）的一端，分散喷水球（38）设于密封架（14）上壁，多组所述水雾喷头（39）连通设于分散喷水球（38）侧壁。
7.根据权利要求6所述的一种消防应急救援用移动式排烟机器人，其特征在于：所述内耗降温机构（41）包括网板内耗座（42）、锥形液氮罐体（43）、降温碳钢块（44）、单向排气阀（45）、惰性管（46）、单向进气阀（26）、升华管（27）、水冷架（28）、水冷弹簧（29）、水冷碳钢板（30）、导温碳钢板（31）、导温碳钢柱（32）、传导碳钢弹簧（33）、低温钕铁硼电磁体（34）、低温钕铁硼磁体（35）和温度传感器（36），所述网板内耗座（42）设于锥形筒（13）内壁。
8.根据权利要求7所述的一种消防应急救援用移动式排烟机器人，其特征在于：所述锥形液氮罐体（43）设于网板内耗座（42）内壁，锥形液氮罐体（43）为上端开口设置，密封架（14）远离密封螺栓（15）的一端设于锥形液氮罐体（43）的开口处，密封架（14）对锥形液氮罐体（43）进行密封，多组所述降温...
【技术特征摘要】
1.一种消防应急救援用移动式排烟机器人，包括移动底盘（1）、履带轮（2）和驱动电机（3），其特征在于：还包括辅滤式分类排烟机构（4）和双态利用型消危机构（22），所述履带轮（2）设于移动底盘（1）两侧，多组所述驱动电机（3）设于移动底盘（1）靠近履带轮（2）的一端，驱动电机（3）动力端与履带轮（2）的驱动轮相连，所述辅滤式分类排烟机构（4）设于移动底盘（1）上，所述双态利用型消危机构（22）设于移动底盘（1）底壁，所述辅滤式分类排烟机构（4）包括多筒过滤机构（5）和锥体分导机构（12），所述多筒过滤机构（5）设于移动底盘（1）的一端，所述锥体分导机构（12）设于移动底盘（1）内壁，所述双态利用型消危机构（22）包括外流保护机构（23）和内耗降温机构（41），所述外流保护机构（23）设于锥体分导机构（12）两侧的移动底盘（1）内壁，所述内耗降温机构（41）设于锥体分导机构（12）内部。
2.根据权利要求1所述的一种消防应急救援用移动式排烟机器人，其特征在于：所述多筒过滤机构（5）包括排烟主道（6）、抽风机器（7）、主道过滤网筒（8）、辅助网筒（9）、环形聚烟管（10）和能见度传感器（11），所述排烟主道（6）设于移动底盘（1）的一端，排烟主道（6）为贯通设置，所述抽风机器（7）设于排烟主道（6）内壁，所述辅助网筒（9）设于排烟主道（6）远离移动底盘（1）的一侧。
3.根据权利要求2所述的一种消防应急救援用移动式排烟机器人，其特征在于：所述环形聚烟管（10）贯穿移动底盘（1）连通设于排烟主道（6）侧壁，所述辅助网筒（9）对称设于主道过滤网筒（8）两侧的移动底盘（1）侧壁，环形聚烟管（10）远离排烟主道（6）的一端连通设于辅助网筒（9）侧壁，所述能见度传感器（11）设于主道过滤网筒（8）与辅助网筒（9）之间的移动底盘（1）侧壁。
4.根据权利要求3所述的一种消防应急救援用移动式排烟机器人，其特征在于：所述锥体分导机构（12）包括锥形筒（13）、密封架（14）、密封螺栓（15）、分类管（16）、毒尘电动阀（17）、尘气电动阀（18）、毒气电动阀（19）、粉尘浓度传感器（20）和气体成分传感器（21），所述锥形筒（13）设于移动底盘（1）内壁，锥形筒（13）为上下贯通设置，锥形筒（13）与排烟主道（6）连通设置，所述密封架（14）分别设于锥形筒（13）的上壁和底壁。
5.根据权利要求4所述的一种消防应急救援用移动式排烟机器人，其特征在于：所述密封螺栓（15）对称设于密封架（14）两端，密封螺栓（15）远离密封架（14）的一端设于锥形筒（13）内部，密封螺栓（15）与锥形筒（13）螺纹连接，所述分类管（16）贯穿移动底盘（1）连通设于锥形筒（13）远离排烟主道（6）的一侧，所述毒尘电动阀（17）、尘气电动阀（18）和毒气电动阀（19）分别连通设于分类管（16）远离锥形筒（13）的一端，所述粉尘浓度传感器（20）和气体成分传感器（21）分别设于锥形筒（13）内壁。
6.根据权利要求5所述的一种消防应急救援用移动式排烟机器人，其特征在于：所述外流保护...
【专利技术属性】
技术研发人员：宋振丽，
申请(专利权)人：北京兴百建设安装集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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