【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于水稻钵盘集约化育秧精密播种，具体涉及一种水稻精密播种及补种装置以及播种补种方法。
技术介绍
1、目前杂交稻种植主要以移栽方式为主，因杂交稻具有高产特性，种植要求少本稀植、使其充分发挥分蘖能力来保证产量，因此杂交稻育秧播种技术需要采用低播量精密播种技术，通常播种时为1～3粒/穴（其中2粒最优），移栽时1～2株/穴。杂交水稻种子的物理特性复杂，如形状不规则、种群个体尺寸差异大、表面粗糙等，且其生长特性要求先催芽再播种，进一步增加了精密播种技术难度。现有气力式排种器结构复杂、性能不够稳定、成本高且吸孔堵塞问题未得到有效解决。机械式播种器有结构简单、造价低、适用性强等优点，但机械式播种器可靠性较差，播种粒数和精度不稳定。因此，为实现杂交稻钵苗育秧低量精播农艺要求，解决存种箱内稻种流动性差、播种效率不高等问题，设计了一种水稻精密播种、补种装置。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种水稻精密播种及补种装置以及播种补种方法，解决杂交水稻机械式播种单穴精度低、充种可靠性差、空穴率高等问题。
2、为了实现上述目的，本专利技术所采用的技术方案是：一种水稻精密播种及补种装置，包括机架、播种装置和穴盘输送装置，播种装置和穴盘输送装置设置在机架上，还包括储种识别定位装置和补种装置，所述播种装置、储种识别定位装置和补种装置沿穴盘的输送方向依次设置；
3、所述储种识别定位装置包括工业相机，用于获取穴盘上的播种情况，为补种装置提供补种依据；
4、所述补种装
5、所述补种排种装置包括补种排种槽、补种排种轮、补种排种轮挡板、补种排种轮电机和补种通道管；所述补种排种槽上口与对应的补种储种箱充种口连接，下口和壳体形状的补种排种轮挡板的上部连接，补种排种轮挡板的下部和所述补种通道管连接，所述补种排种轮转动连接在补种排种轮挡板内，并由补种排种轮挡板上安装的补种排种轮电机驱动以设定角度转动；所述补种排种轮的滚动面上均匀间隔设置多个补种排种口，所述补种排种轮挡板对补种排种轮携带种子的一侧进行遮挡，并与所述补种排种轮滚动面之间留有小于种子尺寸的间隙。
6、其有益效果是：本方案可以在播种后，根据穴盘的播种情况，一对一的对穴盘上的空穴进行补种。
7、所述补种储种箱中间隔设置多个分流斜面，分流斜面之间设置所述的补种储种箱充种口。
8、其有益效果是：分流斜面的设置可以引导种子流向各个补种储种箱充种口。
9、所述补种储种箱中设置有搅种装置，搅种装置包括转动设置的搅拌轴和设置在搅拌轴上的搅拌叶片。
10、其有益效果是：搅种装置的设置可以进一步促进种子的均匀分散，避免种子在箱体内堆积于某一处。
11、所述补种储种箱外侧还设置有补种箱振动电机。
12、其有益效果是：补种箱振动电机和所述搅种装置配合使用可以更加有利于促进种子的分散和流动。
13、所述补种装置还包括补种装置固定板，补种装置固定板固定在所述机架上，所述补种排种装置的补种通道管向下穿过所述补种装置固定板，并固定在所述补种装置固定板上。
14、其有益效果是：补种装置固定板可以用来固定补种排种装置，保证补种通道管处于竖直状态，有利于种子的快速排出。
15、所述播种装置包括播种储种箱和滚筒式排种器，所述播种储种箱内设置有多个储种箱分流板，储种箱分流板向下延伸至箱体底部的排种槽，以形成多个播种储种箱排种口；滚筒式排种器包括设置有多排取种口的排种滚筒和排种器挡板，排种滚筒转动设置在机架上，排种器挡板为弧形板，覆盖在排种滚筒上充有种子的一侧，排种器挡板下沿和排种滚筒之间形成用于播种的排种器挡板排种口，排种器挡板上部设置有与所述排种槽对应的充种槽。
16、其有益效果是：本专利技术的播种装置通过储种箱分流板、排种槽以及滚筒式排种器的配合，可以减少种子播种时漏播的情况发生。
17、所述播种装置还包括储种箱横向移动装置，所述储种箱横向移动装置用于带动播种储种箱横向往复移动，并带动排种槽在充种槽内往复移动。
18、其有益效果是：所述储种箱横向移动装置带动排种槽在充种槽中往复移动过程中，取种口可容纳两粒种子，如果取种口中种子不足两粒，随着排种槽的移动可以推动附近的种子填充到该取种口，因此该设计可以实现种子在取种口的双粒充种。
19、所述储种箱横向移动装置包括储种箱横移支撑轴、储种箱位移支撑板和横移驱动机构；所述储种箱横移支撑轴固定在所述播种储种箱的两侧，并滑动支撑在储种箱支架上；所述储种箱位移支撑板设置在播种储种箱外侧，储种箱位移支撑板上设置有条形的储种箱位移槽；所述横移驱动机构包括储种箱位移电机和用于固定储种箱位移电机的电机支架，电机支架固定在所述机架上，储种箱位移电机的输出轴安装带有偏心轮杆的偏心轮，所述偏心轮杆插入所述的储种箱位移槽，将偏心轮的回转运动转换为播种储种箱的横向往复直线运动。
20、其有益效果是：提出了一种实现播种储种箱横向移动的机构，利用偏心轮和储种箱位移槽的配合，将偏心轮的回转运动转换为播种储种箱的横向往复直线运动。
21、所述的播种装置还设有用于监测滚筒式排种器排种情况的排种光电传感器和用于监测穴盘是否到达排种器挡板排种口下方的播种光电传感器。
22、有益效果是：提高了整个装置的自动化水平和播种的准确性。
23、一种水稻精密播种补种方法，该方法采用所述的水稻精密播种及补种装置，包括如下步骤：
24、步骤一，由穴盘输送装置输送需要播种的穴盘，当穴盘到达播种储种箱下方的播种区域时，滚筒式排种器转动，取种口的种子经排种器挡板排种口落入下方穴盘的穴孔中；在滚筒式排种器转动排种的过程中，播种储种箱横向往复运动，实现排种滚筒上取种口的双粒充种；
25、步骤二，播种后的穴盘在经过所述储种识别定位装置时，由工业相机采集穴盘的播种情况，由装置的控制系统计算出空穴的位置信息，为补种装置提供补种依据；
26、步骤三，补种光电传感器检测到穴盘进入补种区域时，需要补种的穴孔所对应的补种排种装置进入准备阶段，补种排种轮电机带动补种排种轮转动，当穴盘需要补种的孔位运动到该补种排种装置的补种通道管正下方时，补种排种轮所排出的种子通过补种通道管进入到需要补种的孔位中。
27、本专利技术的有益效果是：本专利技术的补种装置可以实现对穴盘的一对一的补种，从而解决因播种装置精确度低导致的空穴率高的问题。
28、本专利技术既可以用于现有水稻精播装置的改进，在现本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种水稻精密播种及补种装置，包括机架（4）、播种装置和穴盘输送装置，播种装置和穴盘输送装置设置在机架（4）上，其特征在于：还包括储种识别定位装置和补种装置，所述播种装置、储种识别定位装置和补种装置沿穴盘的输送方向依次设置；
2.根据权利要求1所述的一种水稻精密播种及补种装置，其特征在于：所述补种储种箱（12）中间隔设置多个分流斜面（50），分流斜面（50）之间设置所述的补种储种箱充种口（46）。
3.根据权利要求1所述的一种水稻精密播种及补种装置，其特征在于：所述补种储种箱（12）中设置有搅种装置（39），搅种装置（39）包括转动设置的搅拌轴和设置在搅拌轴上的搅拌叶片。
4.根据权利要求3所述的一种水稻精密播种及补种装置，其特征在于：所述补种储种箱（12）外侧还设置有补种箱振动电机（49）。
5.根据权利要求1所述的一种水稻精密播种及补种装置，其特征在于：所述补种装置还包括补种装置固定板（32），补种装置固定板（32）固定在所述机架（4）上，所述补种排种装置的补种通道管（47）向下穿过所述补种装置固定板（32），并固定在所述补种
6.根据权利要求1所述的一种水稻精密播种及补种装置，其特征在于：所述播种装置包括播种储种箱（1）和滚筒式排种器（15），所述播种储种箱（1）内设置有多个储种箱分流板（2），储种箱分流板（2）向下延伸至箱体底部的排种槽（52），以形成多个播种储种箱排种口（35）；滚筒式排种器（15）包括设置有多排取种口（16）的排种滚筒（54）和排种器挡板（14），排种滚筒（54）转动设置在机架（4）上，排种器挡板（14）为弧形板，覆盖在排种滚筒（54）上充有种子的一侧，排种器挡板（14）下沿和排种滚筒（54）之间形成用于播种的排种器挡板排种口（34），排种器挡板（14）上部设置有与所述排种槽（52）对应的充种槽（53）。
7.根据权利要求6所述的一种水稻精密播种及补种装置，其特征在于：所述播种装置还包括储种箱横向移动装置，所述储种箱横向移动装置用于带动播种储种箱横向往复移动，并带动排种槽（52）在充种槽（53）内往复移动。
8.根据权利要求7所述的一种水稻精密播种及补种装置，其特征在于：所述储种箱横向移动装置包括储种箱横移支撑轴（11）、储种箱位移支撑板（27）和横移驱动机构；所述储种箱横移支撑轴（11）固定在所述播种储种箱（1）的两侧，并滑动支撑在储种箱支架（23）上；所述储种箱位移支撑板（27）设置在播种储种箱（1）外侧，储种箱位移支撑板（27）上设置有条形的储种箱位移槽（26）；所述横移驱动机构包括储种箱位移电机（28）和用于固定储种箱位移电机（28）的电机支架（25），电机支架（25）固定在所述机架（4）上，储种箱位移电机（28）的输出轴安装带有偏心轮杆（30）的偏心轮（31），所述偏心轮杆（30）插入所述的储种箱位移槽（26），将偏心轮（31）的回转运动转换为播种储种箱（1）的横向往复直线运动。
9.根据权利要求6所述的一种水稻精密播种及补种装置，其特征在于：所述的播种装置还设有用于监测滚筒式排种器（15）排种情况的排种光电传感器（10）和用于监测穴盘（3）是否到达排种器挡板排种口（34）下方的播种光电传感器（20）。
10.一种水稻精密播种补种方法，其特征在于，该方法采用如权利要求7所述的水稻精密播种及补种装置，包括如下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种水稻精密播种及补种装置，包括机架（4）、播种装置和穴盘输送装置，播种装置和穴盘输送装置设置在机架（4）上，其特征在于：还包括储种识别定位装置和补种装置，所述播种装置、储种识别定位装置和补种装置沿穴盘的输送方向依次设置；
2.根据权利要求1所述的一种水稻精密播种及补种装置，其特征在于：所述补种储种箱（12）中间隔设置多个分流斜面（50），分流斜面（50）之间设置所述的补种储种箱充种口（46）。
3.根据权利要求1所述的一种水稻精密播种及补种装置，其特征在于：所述补种储种箱（12）中设置有搅种装置（39），搅种装置（39）包括转动设置的搅拌轴和设置在搅拌轴上的搅拌叶片。
4.根据权利要求3所述的一种水稻精密播种及补种装置，其特征在于：所述补种储种箱（12）外侧还设置有补种箱振动电机（49）。
5.根据权利要求1所述的一种水稻精密播种及补种装置，其特征在于：所述补种装置还包括补种装置固定板（32），补种装置固定板（32）固定在所述机架（4）上，所述补种排种装置的补种通道管（47）向下穿过所述补种装置固定板（32），并固定在所述补种装置固定板（32）上。
6.根据权利要求1所述的一种水稻精密播种及补种装置，其特征在于：所述播种装置包括播种储种箱（1）和滚筒式排种器（15），所述播种储种箱（1）内设置有多个储种箱分流板（2），储种箱分流板（2）向下延伸至箱体底部的排种槽（52），以形成多个播种储种箱排种口（35）；滚筒式排种器（15）包括设置有多排取种口（16）的排种滚筒（54）和排种器挡板（14），排种滚筒（54）转动设置在机架（4）上，排种器挡板（14）为弧形板，覆盖在排种滚筒（5...
【专利技术属性】
技术研发人员：金鑫，李青，陈爽，肖利强，解晓琳，马喜强，陈卓，杜睿治，
申请(专利权)人：河南科技大学，
类型：发明
国别省市：
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