【技术实现步骤摘要】
本申请涉及土地面积测量，更具体地说，尤其涉及一种测量糖料蔗面积的方法及工具。
技术介绍
1、随着耕种土地越来越集中化，机械、智能化的现代农业正在不断发展，在精准农业的发展趋势下，地块测量应用领域越来越广泛。地块测量是指以地块为单位，对其位置、权属界线、界址点、面积、建筑物与构筑物等为内容，所进行的测绘工作，最终获得地块平面图以及权属界址点坐标、地块面积等数据。农业生产中，地块测量不仅能够量化农作物产量，便于耕种设计，而且能够为地块面积作业收费提供依据。
2、对于糖料蔗，其种植面积大小是发放补贴多少的主要依据，目前，糖料蔗种植面积的测量常用方式也是地块测量。传统糖料蔗地块测量方式，或是直接利用手机定位测量地块面积，但此方式测量面积不精准，存在测量糖料蔗地块间两两重叠、交叉，地块维度不明以及工作量大的问题；或是利用遥感影像进行面积勾画，但由于糖料蔗生长时，会导致田埂轮廓模糊，以致勾画不精准、边界模糊，测量获取的面积也不准确。可见，在糖料蔗种植作业中，缺乏一种地块测量方式，用于高效且精准获取糖料蔗的种植面积。
3、因此，如何提供一种测量糖料蔗面积的方法及工具，其测量程序简单，能够高效且精准测量糖料蔗种植地块的面积，减少工作量，降低人工劳动强度与人力成本，已经成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
1、为解决上述技术问题，本申请提供一种测量糖料蔗面积的方法及工具，其测量程序简单，能够高效且精准测量糖料蔗种植地块的面积，减少工作量，降低人工劳动强度与人力
2、本申请提供的一个技术方案如下：
3、本申请提供一种测量糖料蔗面积的方法，包括以下步骤：s1、设备预处理：调用第一终端与第二终端，将所述第一终端与第二终端信号连接，并在所述第二终端中内置卫星定位系统；s2、确定区域边界：建立定位坐标系，随后在待测地块边缘选择测量起点，启动第一终端绕待测地块行走一圈，记录行走信息并形成闭合轨迹，同时运用第二终端在行走时接收定位信息，回传至第一终端获取地块边界轨迹；s3、获取区域图像：采集待测地块影像图，并对影像图进行灰度处理，结合获取的图像比例以及所述边界轨迹数据，形成待测地块的地形轮廓图；s4、划分待测地块：建模处理所述地形轮廓图，根据待测地块的地形轮廓将模型划分为直线边界平面区域、曲线边界平面区域和曲面区域；s5、分块面积计算：分类计算所述直线边界平面区域、曲线边界平面区域以及曲面区域的图像面积；s6、面积自动汇总：运用所述图像面积并结合图像比例进行面积转换，得到区域面积，随后自动汇总所述区域面积，得到糖料蔗待测地块的种植面积。
4、进一步地，在本专利技术一种优选的方式中，在步骤s2中，所述建立定位坐标系的步骤包括：
5、首先以待测地块为采集点，获取采集点的经纬度以及高度信息；
6、根据获取的待测地块位置信息构建大地坐标系；
7、随后提取所述待测地块所在位置的地形特征数据，并构造换算公式：
8、
9、λ为待测地块采集点经度，为待测地块采集点纬度，h为待测地块采集点高度，n为待测地块位置曲率半径，e为坐标系转换偏心率；
10、随后运用换算公式对所述大地坐标系坐标轴进行转换，建立定位坐标系。
11、进一步地，在本专利技术一种优选的方式中，在步骤s2中，所述记录行走信息并形成闭合轨迹的步骤包括：
12、选择待测地块边缘一点或者待测地块一拐点为测量起点；
13、若以待测地块边缘一点为测量起点，则首先启动所述第一终端，沿着待测地块边缘行走一圈，记录全程边界路径；
14、随后运用所述第一终端对全程边界路径进行拟合，形成闭合轨迹；
15、若以待测地块一拐点为测量起点，则首先确定待测地块周围拐点数量，随后启动所述第一终端记录所有拐点坐标；
16、最后第一终端基于所述拐点坐标生成边界路径，将其拟合形成闭合轨迹。
17、进一步地，在本专利技术一种优选的方式中，在步骤s2中，所述获取地块边界轨迹数据的步骤包括：
18、根据边界路径获取地块拐点位置信息；
19、若存在曲线边界路径，则基于路径的弯曲度，对其曲线路径进行分段处理，将每段曲线路径两端端点作为地块拐点；
20、随后调用所述第二终端采集所述地块拐点的经纬度坐标，通过获取相邻地块拐点的经纬度差值，测算相邻拐点之间的距离尺寸；
21、汇总待测地块各边界相邻拐点间的距离尺寸，获取边界尺寸，随后基于所述边界尺寸与各拐点经纬度坐标，获取所述地块边界轨迹。
22、进一步地，在本专利技术一种优选的方式中，在步骤s4中，所述划分待测地块的步骤具体为：
23、s401、根据所述地形轮廓图，建立待测地块的三维轮廓模型；
24、s402、扫描所述三维轮廓模型，获取模型边界线类型和地块平曲面信息；
25、s403、基于所述地块平曲面信息，将边界线划分为平面区域直线边界线、平面区域曲线边界线以及曲面区域边界线；
26、s404、随后提取所述平面区域直线边界线、曲线边界线和曲面区域边界线两端拐点，将同一类型边界线两端拐点进行连线，将模型划分为直线边界平面区域、曲线边界平面区域和曲面区域。
27、进一步地，在本专利技术一种优选的方式中，在步骤s5中，计算所述直线边界平面区域图像面积的步骤包括：
28、对所述直线边界平面区域的形状进行扫描识别，获取区域形状特征；
29、根据所述区域形状特征，获取区域边界线拐点，生成拐点集合；
30、随后根据拐点间的位置关系，在所述拐点集合中提取三个或以上拐点，依次对其相邻拐点进行连线，将拐点之间的区域围合成适用于面积计算公式的规则平面区域；
31、接着依照上述步骤不断提取所述拐点集合中的拐点，直至将所述直线边界平面区域分割成若干个不重叠的规则平面区域；
32、计算若干所述规则平面区域的面积并汇总，获取所述直线边界平面区域图像面积s1。
33、进一步地，在本专利技术一种优选的方式中，在步骤s5中，计算所述曲线边界平面区域图像面积的步骤包括：
34、获取所述曲线边界平面区域的曲线边界线尺寸；
35、预设分段阈值，根据边界线尺寸确定分段数量，并结合分段阈值将所述曲线边界线分割，分割后每段曲线边界线两端连线，将曲线段转换为折线段；
36、随后顺时针围绕所述曲线边界平面区域，依次提取所述折线段的拐点坐标，按照提取顺序对拐点坐标进行编号，组成坐标集合a＝{(x1,y1)...(xk,yk)}；
37、构造测算公式并结合所述坐标集合，计算所述折线段围合区域面积s2；
38、接着提取一折线段相邻两拐点坐标，此折线段对应一段曲线边界线，随后在此曲线边界线上选取若干采集点；
39、接着以此折线段为坐标轴建立直角坐标系，对所述折线段的两拐点坐标与其对本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种测量糖料蔗面积的方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的测量糖料蔗面积的方法，其特征在于，在步骤S2中，所述建立定位坐标系的步骤包括：
3.根据权利要求1所述的测量糖料蔗面积的方法，其特征在于，在步骤S2中，所述记录行走信息并形成闭合轨迹的步骤包括：
4.根据权利要求3所述的测量糖料蔗面积的方法，其特征在于，在步骤S2中，所述获取地块边界轨迹数据的步骤包括：
5.根据权利要求1所述的测量糖料蔗面积的方法，其特征在于，在步骤S4中，所述划分待测地块的步骤具体为：
6.根据权利要求1所述的测量糖料蔗面积的方法，其特征在于，在步骤S5中，计算所述直线边界平面区域图像面积的步骤包括：
7.根据权利要求4所述的测量糖料蔗面积的方法，其特征在于，在步骤S5中，计算所述曲线边界平面区域图像面积的步骤包括：
8.根据权利要求7所述的测量糖料蔗面积的方法，其特征在于，所述测算公式具体为：
9.根据权利要求5所述的测量糖料蔗面积的方法，其特征在于，在步骤S5中，计算所述曲面区域图
10.一种测量糖料蔗面积的工具，其特征在于，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种测量糖料蔗面积的方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的测量糖料蔗面积的方法，其特征在于，在步骤s2中，所述建立定位坐标系的步骤包括：
3.根据权利要求1所述的测量糖料蔗面积的方法，其特征在于，在步骤s2中，所述记录行走信息并形成闭合轨迹的步骤包括：
4.根据权利要求3所述的测量糖料蔗面积的方法，其特征在于，在步骤s2中，所述获取地块边界轨迹数据的步骤包括：
5.根据权利要求1所述的测量糖料蔗面积的方法，其特征在于，在步骤s4中，所述划分待测地块的步骤具体为：...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨志才，黄鹰，赵磊，朱明，何永宁，黄日娟，姚茂华，唐长增，朱剑，王国波，何敬源，熊文溪，
申请(专利权)人：广西壮族自治区自然资源信息中心，
类型：发明
国别省市：
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