【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种玻璃磨边技术，尤其是一种玻璃磨边机及其磨削方法。
技术介绍
1、市面上常用的玻璃在生产制造出来时边缘较为锋利，这样的玻璃不仅不便于使用，且不便于取放，容易划伤使用人员。因此玻璃生产出来后需要对其边缘进行打磨，使玻璃边缘处形成圆润的夹角。但市面上现有的玻璃磨边机的磨头大都通过普通的驱动结构设置在横梁侧边或横梁底部，由于磨头较重，驱动的导轨在重力作用下受力较大，不仅影响驱动效率，还极大的影响了磨头的使用寿命。
技术实现思路
1、为了克服现有技术的不足，本专利技术提供一种通过伺服电机将磨头直接吊装在横梁上表面的玻璃磨边机及其磨削方法。
2、本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种玻璃磨边机，包括磨头总成、玻璃输送总成、定位加持机构和机架，所述磨头总成用于玻璃四个边缘的磨削，所述磨头总成设置有多组，包括第一组磨头总成、第二组磨头总成、第三组磨头总成以及第四组磨头总成，四组磨头总成通过磨头驱动机构驱动进行玻璃四个边缘的磨削。四个边缘通过四组磨头总成相互配合分别进行磨削，运行方式简单，磨削效率高。
3、具体的，机架用于整机的支撑，所述机架上包括底座和x轴横梁，所述玻璃输送总成设置在底座的y轴方向上，所述磨头总成设置在x轴横梁上，且磨头驱动机构位于x轴横梁的顶面，所述磨头总成通过磨头驱动机构在x轴横梁的顶面吊装且滑动设置；所述x轴横梁设置有多条，所述第一组磨头总成和第四组磨头总成分别设置在两端部的x轴横梁上，所述第二组磨头总成和第三组磨头总成在中
4、玻璃输送总成用于输送待加工的玻璃，所述玻璃输送总成位于磨头总成的底部，且所述玻璃输送总成设置有多段。
5、进一步的，第一组磨头总成、第二组磨头总成、第三组磨头总成以及第四组磨头总成均设置有倒角磨头，除膜磨头，所述倒角磨头和除膜磨头均通过磨头驱动机构进行驱动，所述倒角磨头包括上磨轮和下磨轮，所述磨头驱动机构包括双头气缸，所述双头气缸分别用于驱动上磨轮和下磨轮，且双头气缸的两个头反向且同轴设置。双头气缸可对上磨头进行一个推进后，受到玻璃压迫，反向回收，使得磨头的整个运动过程保持高效的同时，磨削效果依旧平稳。
6、具体的，上磨轮和下磨轮呈夹角设置，所述上磨轮上还设置有上安装块，所述下磨轮上设置有下安装块，所述上磨轮和下磨轮分别在上安装块和下安装块的底部的z轴方向对应设置，所述上安装块上还连接有上磨轮调节结构，所述下安装块上连接有下磨轮调节结构，所述上磨轮调节结构和下磨轮调节结构均包括双头气缸以及与双头气缸配合的光轴和滑块，所述上安装块和下安装块上还设置有用于驱动上磨轮和下磨轮的磨轮驱动电机；所述除膜磨头上设置有除膜安装块，所述除膜安装块的底部设置有除膜轮，顶部设置有除膜调节结构，所述除膜调节结构用于对除膜轮的高度进行调节。
7、进一步的，磨头驱动机构上还设置有安装件，所述安装件通过直线导轨吊设在x轴横梁的顶部，且在x轴横梁的顶部通过伺服电机驱动沿x轴方向滑动设置，所述安装件底部还设置有磨头框架，所述除膜轮和倒角磨头均设置在磨头框架上。
8、定位夹持机构包括设置在玻璃输送总成上的定位件和在x轴横梁上移动设置的夹持件，所述定位件位于玻璃输送总成的一侧，所述夹持件在玻璃输送总成另一侧的x轴横梁上移动设置。
9、进一步的，夹持件包括移动摆杆、靠边轮和压轮，所述移动摆杆用于对待加工玻璃进行检测，所述靠边轮用于在x轴方向对待加工玻璃进行推进夹持，所述压轮用于在z轴方向对待加工玻璃进行压紧；所述夹持件上还设置有安装件，所述靠边轮通过轴承座在安装块的底部转动设置，且靠边轮上还连接有倾斜设置的推动气缸，所述推动气缸用于控制靠边轮在轴承座上的转动角度；所述压轮通过z轴方向设置的气缸与安装块连接。
10、另外，夹持件还包括设置在x轴横梁上的主动夹持件和设置在磨头总成上的随动夹持件，所述随动夹持件设置有两组，两组随动夹持件分别设置在磨头总成的两侧，所述主动夹持件的安装件为z轴竖梁，所述主动夹持件通过z轴竖梁在x轴横梁上滑动设置。
11、玻璃输送总成包括入料段、出料段和加工位置，所述入料段和出料段分别位于加工位置的两侧，所述x轴横梁设置在加工位置的上方，所述第一组磨头总成位于加工位置上靠近入料段的一侧，所述第四组磨头总成位于加工位置上靠近出料段的一侧。
12、进一步的，入料段、出料段和加工位置均设置有胶辊和胶辊驱动，所述胶辊设置有多条，多条胶辊通过带轮传动。
13、以及一种玻璃磨边机的磨削方法，包括上述玻璃磨边机以及控制系统，所述控制系统与磨头总成、玻璃输送总成以及定位夹持机构电连接，分别用于对磨头总成、玻璃输送总成以及定位夹持机构进行控制调节；还包括以下步骤：
14、s1：控制系统控制玻璃输送总成入料段的胶辊转动，将待加工玻璃的第一条边输送至加工位置；
15、s2：所述定位夹持机构的夹持件在x轴方向向玻璃移动，待移动摆杆检测到玻璃边缘后靠边轮和压轮对玻璃进行夹持；
16、s3：所述第一组磨头总成对玻璃的第一条边进行磨边；
17、s4：第一条边磨边完成后，所述控制系统控制玻璃输送总成继续输送玻璃，玻璃与第二组磨轮总成接触，同时第三组磨头总成带动随动夹持件靠近玻璃的第三条边，随动夹持件对玻璃进行夹持；玻璃在输送的过程中第二组磨头总成和第三组磨头总成对玻璃的第二条边和第三条边进行磨削；
18、s5：第二条边和第三条边磨削完成后，位于输出端一侧的夹持件对玻璃进行夹持，第四组磨头总成启动对玻璃的第四条边进行磨削；
19、s6：磨削完成后玻璃从输出端输出。
20、有益效果是：本专利技术的玻璃磨边机上独立设置四个不同位置的磨头总成，在进行磨削时可以单独控制每个磨头总成，使得磨削过程更加灵活，磨削效率更高。
21、四组磨头总成分别通过伺服电机吊装在x轴横梁的底部，吊装的磨头总成与x轴横梁的顶部接触，重力压在x轴横梁上，避免了结构较小的驱动件受磨头总成重力的影响，增加了磨头总成在运行过程中的灵活性，增加了磨头总成的使用寿命。
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1.一种玻璃磨边机，其特征在于：包括
2.根据权利要求1所述一种玻璃磨边机，其特征在于：所述第一组磨头总成、第二组磨头总成、第三组磨头总成以及第四组磨头总成均设置有倒角磨头和除膜磨头，所述倒角磨头和除膜轮均通过磨头驱动机构进行驱动，所述倒角磨头包括上磨轮和下磨轮，所述磨头驱动机构包括双头气缸，所述双头气缸分别用于驱动上磨轮和下磨轮，且双头气缸的两个头反向且同轴设置。
3.根据权利要求2所述一种玻璃磨边机，其特征在于：所述上磨轮和下磨轮呈夹角设置，所述上磨轮上还设置有上安装块，所述下磨轮上设置有下安装块，所述上磨轮和下磨轮分别在上安装块和下安装块的底部的Z轴方向对应设置，所述上安装块上还连接有上磨轮调节结构，所述下安装块上连接有下磨轮调节结构，所述上磨轮调节结构和下磨轮调节结构均包括双头气缸以及与双头气缸配合的光轴和滑块，所述上安装块和下安装块上还设置有用于驱动上磨轮和下磨轮的磨轮驱动电机；
4.根据权利要求2所述一种玻璃磨边机，其特征在于：所述磨头驱动机构上还设置有安装件，所述安装件通过直线导轨吊设在X轴横梁的顶部，且在X轴横梁的顶部通过伺服电
5.根据权利要求1所述一种玻璃磨边机，其特征在于：所述定位夹持机构包括设置在玻璃输送总成上的定位件和在X轴横梁上移动设置的夹持件，所述定位件位于玻璃输送总成的一侧，所述夹持件在玻璃输送总成另一侧的X轴横梁上移动设置。
6.根据权利要求5所述一种玻璃磨边机，其特征在于：所述夹持件包括移动摆杆、靠边轮和压轮，所述移动摆杆用于对待加工玻璃进行检测，所述靠边轮用于在X轴方向对待加工玻璃进行推进夹持，所述压轮用于在Z轴方向对待加工玻璃进行压紧；所述夹持件上还设置有安装件，所述靠边轮通过轴承座在安装块的底部转动设置，且靠边轮上还连接有倾斜设置的推动气缸，所述推动气缸用于控制靠边轮在轴承座上的转动角度；所述压轮通过Z轴方向设置的气缸与安装块连接。
7.根据权利要求6所述一种玻璃磨边机，其特征在于：所述夹持件包括设置在X轴横梁上的主动夹持件和设置在磨头总成上的随动夹持件，所述随动夹持件设置有两组，两组随动夹持件分别设置在磨头总成的两侧，所述主动夹持件的安装件为Z轴竖梁，所述主动夹持件通过Z轴竖梁在X轴横梁上滑动设置。
8.根据权利要求1所述一种玻璃磨边机，其特征在于：所述玻璃输送总成包括入料段、出料段和加工位置，所述入料段和出料段分别位于加工位置的两侧，所述X轴横梁设置在加工位置的上方，所述第一组磨头总成位于加工位置上靠近入料段的一侧，所述第四组磨头总成位于加工位置上靠近出料段的一侧。
9.根据权利要求8所述一种玻璃磨边机，其特征在于：所述入料段、出料段和加工位置均设置有胶辊和胶辊驱动，所述胶辊设置有多条，多条胶辊通过带轮传动。
10.一种玻璃磨边机的磨削方法，其特征在于：包括权利要求1-9所述玻璃磨边机以及控制系统，所述控制系统与磨头总成、玻璃输送总成以及定位夹持机构电连接，分别用于对磨头总成、玻璃输送总成以及定位夹持机构进行控制调节；还包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种玻璃磨边机，其特征在于：包括
2.根据权利要求1所述一种玻璃磨边机，其特征在于：所述第一组磨头总成、第二组磨头总成、第三组磨头总成以及第四组磨头总成均设置有倒角磨头和除膜磨头，所述倒角磨头和除膜轮均通过磨头驱动机构进行驱动，所述倒角磨头包括上磨轮和下磨轮，所述磨头驱动机构包括双头气缸，所述双头气缸分别用于驱动上磨轮和下磨轮，且双头气缸的两个头反向且同轴设置。
3.根据权利要求2所述一种玻璃磨边机，其特征在于：所述上磨轮和下磨轮呈夹角设置，所述上磨轮上还设置有上安装块，所述下磨轮上设置有下安装块，所述上磨轮和下磨轮分别在上安装块和下安装块的底部的z轴方向对应设置，所述上安装块上还连接有上磨轮调节结构，所述下安装块上连接有下磨轮调节结构，所述上磨轮调节结构和下磨轮调节结构均包括双头气缸以及与双头气缸配合的光轴和滑块，所述上安装块和下安装块上还设置有用于驱动上磨轮和下磨轮的磨轮驱动电机；
4.根据权利要求2所述一种玻璃磨边机，其特征在于：所述磨头驱动机构上还设置有安装件，所述安装件通过直线导轨吊设在x轴横梁的顶部，且在x轴横梁的顶部通过伺服电机驱动沿x轴方向滑动设置，所述安装件底部还设置有磨头框架，所述除膜轮和倒角磨头均设置在磨头框架上。
5.根据权利要求1所述一种玻璃磨边机，其特征在于：所述定位夹持机构包括设置在玻璃输送总成上的定位件和在x轴横梁上移动设置的夹持件，所述定位件位于玻璃输送总成的一侧，所述夹持件在玻璃输送总成另一侧的x轴横梁上移动设置。
6.根据权利要求5所述一种玻璃...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙辉，杨佳康，马微利，
申请(专利权)人：洛阳洛腾自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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