本技术公开一种农用山地两用型无人运输车，属于现代农业设施领域。包括底盘、两履带移动组件、运输平台、车头组件、车尾组件和两激光雷达，并搭载有智能控制系统实现无人驾驶功能；两履带移动组件分别设置在底盘两侧，运输平台设置在底盘顶端；车头组件设置在运输平台一端，车尾组件设置在另一端；两激光雷达呈对角线设置在车头组件和车尾组件外侧；车头组件上设置有摄像头，在本申请中，激光雷达对角线布置，用于车身周围360°检测，组合定位单元实现厘米级高精度定位，通过精准定位、无人运输方式及时将田间农产品运输到冷链仓储单元、运送农资，避免田间损耗，设置摄像头记录车辆运转时的信息，不断优化算法，减少事故发生。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及现代农业设施领域，特别涉及一种农用山地两用型无人运输车。
技术介绍
1、中国是个农业大国，农业是中国经济发展的重要支柱。当前中国农业面临着许多巨大挑战，土地资源分散不集中、农业生产成本高、农业机械化程度低、生产效率低下等等问题。
2、传统的耕种方式已不能满足现代社会的发展需要，需要转变为现代化、科技化的生产方式。在中国农业55岁以上的农业从业者超过34％，连年增产的背后，有一个农业必须面对的严重问题-用工荒、效率低下,这将是我国农业面临的长期挑战。而无人运输技术进入到农业，不仅可以节省资源,而且可以极大的提高生产效率,是农业现代化、自动化、集中化、产业化发展必不可少的现代农业科技元素。
3、农业机械化发展程度低，机械化率仅为59％，尤其是南方山地多地形复杂土地不够集中，严重制约了农业产业化发展。
4、无人驾驶技术在上世纪90年代，日、美、欧等发达国家和地区开始进行自动化农机和农业机器人的研发和试验，并取得了系列成果，如日本利用高精度卫星定位、惯性导航、激光雷达、视觉侦测等技术研发了自动化拖拉机和机群协同技术，久保田、洋马等知名企业基于一个机手两台机器设想，改进无人驾驶拖拉机提高作业效率。2016年美国凯斯纽荷兰工业集团研发出无人驾驶概念车辆，配备了完整的感应和探测装置，能够侦测避开障碍物。英国哈珀亚当斯大学三位教授创建了全球第一家无人农场，他们利用无人机采集数据，观察作物生长情况并进行空中评估，由农场主远程控制播种、淋水等作业，到了收获季节无人驾驶联合收割机完成收获作业。
>5、上世纪90年代，我国各科研院校开始研究农业车辆导航控制技术，基于美日等国的先进经验。近些年来，我国大力发展智能新兴产业，推动农业现代化发展。2016年，中国一拖集团公司发布了无人驾驶拖拉机，2019年，华南农业大学和雷沃重工联合推出了国内首个主从导航收获机系统，可以实现粮食收获自动化。无人运输车技术比较成熟，在快速发展中，从耕、种、管、收，全面覆盖农业生产过程，极大提升了生产效率。但在在南方蔬菜种植上应用案例目前尚少，主要原因在于南方运输路面高低不平、地形复杂、操作节点多、地块不够集中，导致定位精度低已出现生产事故，人在田间能完成的精细操作如采收、精准植保、农资运输、农产品运输、自动巡田等等，无人运输车能精准完成的技术尚未普及。
技术实现思路
1、本技术的主要目的是提供一种农用山地两用型无人运输车，旨在设置激光雷达用于车身周围360°检测，组合定位单元实现厘米级高精度定位，并设置有摄像头记录道路信息以及车辆运行情况，将记录内容反馈至智能控制系统进行算法优化，减少安全事故发生。
2、为实现上述目的，本技术提供一种农用山地两用型无人运输车，包括：
3、底盘、两履带移动组件、运输平台、车头组件、车尾组件和两激光雷达，并搭载有智能控制系统实现无人驾驶功能；所述两履带移动组件分别设置在所述底盘两侧，所述运输平台设置在所述底盘和两履带移动组件顶端；所述车头组件设置在所述运输平台一端，所述车尾组件设置在所述运输平台另一端；所述两激光雷达呈对角线分别设置在所述车头组件和车尾组件外侧；所述车头组件上设置有摄像头，所述运输平台上放置有托盘和若干菜框。
4、可选地，所述车头组件和车尾组件上方设置有车顶组件，所述车顶组件与所述车头组件和车尾组件之间设置有若干立柱。
5、可选地，所述车头组件和车尾组件上设置有挡风玻璃，所述挡风玻璃分别设置在所述若干立柱之间。
6、可选地，所述车顶组件两侧设置有挡雨帘。
7、可选地，所述履带移动组件包括两导向轮、若干支撑轮、若干承重轮和履带，所述两导向轮设置在所述履带移动组件两侧，所述若干支撑轮设置在所述履带移动组件顶端，所述若干承重轮设置在所述履带移动组件底端，所述履带套设在所述两导向轮、若干支撑轮和若干承重轮外圈。
8、可选地，所述托盘底端开设有若干搬运槽。
9、可选地，所述车头组件上设置有显示屏用于显示车辆信息。
10、可选地，所述车头组件上设置有急停按钮用于强制停止车辆运行。
11、可选地，所述车尾组件上设置有若干观光椅，所述若干观光椅可拆卸。
12、可选地，所述车头组件和车尾组件外侧设置有若干照明灯。
13、相对现有技术，本申请具备如下有益效果：
14、通过自主研发的自动驾驶平台对所述农用山地两用型无人运输车发送信号，智能控制系统接收驾驶平台信号后控制车辆的油门、制动、转向、转向灯和档位系统，实现无人驾驶进行移动，进行运输或载人观光工作。
15、底盘两侧分别设置有履带移动组件。履带移动加上自动导航技术的加持，尤其适用于南方山地崎岖不平、地形复杂的田间运输、自动巡田等。终结了当前南方山地田间地头靠人力扛拉农产品的现状。
16、激光雷达对角线布置，用于车身周围360°检测，组合定位单元实现厘米级高精度定位，并设置摄像头记录道路信息以及车辆运行情况，将记录内容反馈至智能控制系统进行算法优化，在南方地形复杂的田间地头自动驾驶，减少事故发生。提高关键作业环节的生产率，降低劳动强度，显著提高人均生产管理面积与单位面积产出率，降低成本，提高经济效益。
17、配合托盘和菜框进行批量农产品运输，结合自动巡田、农资运输、轻休闲旅游观光等多功能于一体，为农业向观光旅游多元化发展提供了便利条件。
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【技术保护点】
1.一种农用山地两用型无人运输车，其特征在于，包括底盘、两履带移动组件、运输平台、车头组件、车尾组件和两激光雷达，并搭载有智能控制系统实现无人驾驶功能；所述两履带移动组件分别设置在所述底盘两侧，所述运输平台设置在所述底盘和两履带移动组件顶端；所述车头组件设置在所述运输平台一端，所述车尾组件设置在所述运输平台另一端；所述两激光雷达呈对角线分别设置在所述车头组件和车尾组件外侧；所述车头组件上设置有摄像头，所述运输平台上放置有托盘和若干菜框。
2.如权利要求1所述的一种农用山地两用型无人运输车，其特征在于，所述车头组件和车尾组件上方设置有车顶组件，所述车顶组件与所述车头组件和车尾组件之间设置有若干立柱。
3.如权利要求2所述的一种农用山地两用型无人运输车，其特征在于，所述车头组件和车尾组件上设置有挡风玻璃，所述挡风玻璃分别设置在所述若干立柱之间。
4.如权利要求2所述的一种农用山地两用型无人运输车，其特征在于，所述车顶组件两侧设置有挡雨帘。
5.如权利要求1所述的一种农用山地两用型无人运输车，其特征在于，所述履带移动组件包括两导向轮、若干支撑轮、若干承重轮和履带，所述两导向轮设置在所述履带移动组件两侧，所述若干支撑轮设置在所述履带移动组件顶端，所述若干承重轮设置在所述履带移动组件底端，所述履带套设在所述两导向轮、若干支撑轮和若干承重轮外圈。
6.如权利要求1所述的一种农用山地两用型无人运输车，其特征在于，所述托盘底端开设有若干搬运槽。
7.如权利要求1所述的一种农用山地两用型无人运输车，其特征在于，所述车头组件上设置有显示屏用于显示车辆信息。
8.如权利要求1所述的一种农用山地两用型无人运输车，其特征在于，所述车头组件上设置有急停按钮用于强制停止车辆运行。
9.如权利要求1所述的一种农用山地两用型无人运输车，其特征在于，所述车尾组件上设置有若干观光椅，所述若干观光椅可拆卸。
10.如权利要求1所述的一种农用山地两用型无人运输车，其特征在于，所述车头组件和车尾组件外侧设置有若干照明灯。
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【技术特征摘要】
1.一种农用山地两用型无人运输车，其特征在于，包括底盘、两履带移动组件、运输平台、车头组件、车尾组件和两激光雷达，并搭载有智能控制系统实现无人驾驶功能；所述两履带移动组件分别设置在所述底盘两侧，所述运输平台设置在所述底盘和两履带移动组件顶端；所述车头组件设置在所述运输平台一端，所述车尾组件设置在所述运输平台另一端；所述两激光雷达呈对角线分别设置在所述车头组件和车尾组件外侧；所述车头组件上设置有摄像头，所述运输平台上放置有托盘和若干菜框。
2.如权利要求1所述的一种农用山地两用型无人运输车，其特征在于，所述车头组件和车尾组件上方设置有车顶组件，所述车顶组件与所述车头组件和车尾组件之间设置有若干立柱。
3.如权利要求2所述的一种农用山地两用型无人运输车，其特征在于，所述车头组件和车尾组件上设置有挡风玻璃，所述挡风玻璃分别设置在所述若干立柱之间。
4.如权利要求2所述的一种农用山地两用型无人运输车，其特征在于，所述车顶组件两侧设置有挡雨帘。
5.如权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨鲜萍，唐远涛，罗再历，冯敬恩，洪基焕，
申请(专利权)人：广西田东长江天成农业有限公司，
类型：新型
国别省市：
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