【技术实现步骤摘要】
本技术涉及农业，具体涉及一种气吸式球形物料数字化载物装置。
技术介绍
1、马铃薯作为中国一种不可或缺的的粮蔬农作物，栽培育种价值极高。中国大部分地区的土壤及气候条件都适合种植马铃薯，在生产环节，采取了大量措施以提高马铃薯的种植面积、单产水平和总产量，促进了马铃薯生产全过程中耕种和收获阶段的机械化与自动化的大力发展，但是马铃薯种薯播前处理阶段的自动化水平还不够高。
2、随着智慧农业的发展，马铃薯种植前需要根据芽眼位置对马铃薯进行精准切块，马铃薯块茎三维物理特征及表面生理特征(芽眼位置)三维数字化采集尤为重要。马铃薯在数字化采集信息时需要夹持，现有的马铃薯夹持方式为手工操作抓握马铃薯或者机械夹持机构抓取固定，手工操作不容易调整马铃薯位置，机械夹持机构容易对马铃薯造成伤害，因此亟需提供一种气吸式球形物料数字化载物装置，用于农作物球形物料的无损承载和准确定位。
技术实现思路
1、本技术的目的是为了解决现有技术中马铃薯夹持方式为手工操作抓握马铃薯或者机械夹持机构抓取固定，手工操作不容易调...
【技术保护点】
1.一种气吸式球形物料数字化载物装置，其特征在于：包括气动夹持装置、支撑柱(5)、导气支撑杆(6)、固定托板(7)和底座(2)；所述底座(2)的上部通过支撑柱(5)连接有固定托板(7)，所述固定托板(7)上设置有导气支撑杆(6)，所述导气支撑杆(6)的顶部设置有气动夹持装置，所述气动夹持装置夹持农作物球形物料，所述载物装置用于农作物球形物料的无损承载和准确定位。
2.根据权利要求1所述的一种气吸式球形物料数字化载物装置，其特征在于：所述气动夹持装置为气动吸夹头(1)，所述气动吸夹头(1)包括多个支撑臂(110)、推杆(120)、调整锁定滑环(130)、锁紧...
【技术特征摘要】
1.一种气吸式球形物料数字化载物装置，其特征在于：包括气动夹持装置、支撑柱(5)、导气支撑杆(6)、固定托板(7)和底座(2)；所述底座(2)的上部通过支撑柱(5)连接有固定托板(7)，所述固定托板(7)上设置有导气支撑杆(6)，所述导气支撑杆(6)的顶部设置有气动夹持装置，所述气动夹持装置夹持农作物球形物料，所述载物装置用于农作物球形物料的无损承载和准确定位。
2.根据权利要求1所述的一种气吸式球形物料数字化载物装置，其特征在于：所述气动夹持装置为气动吸夹头(1)，所述气动吸夹头(1)包括多个支撑臂(110)、推杆(120)、调整锁定滑环(130)、锁紧螺母(140)和执行末端；
3.根据权利要求2所述的一种气吸式球形物料数字化载物装置，其特征在于：所述执行末端为气吸头(150)。
4.根据权利要求2所述的一种气吸式球形物料数字化载物装置，其特征在于：所述支撑臂(110)的数量为三个。
5.根据权利要求1所述的一种气吸式球形物料数字化载物装置，其特征在于：所述气动夹持装置为气动夹爪(13)，所述气动夹爪(13)包括设置在壳体(1310)上的气动马达(1320)、小伞齿轮(1330)、大伞齿轮(1340)和柔性手指(1350)；所述大伞齿轮(1340)与壳体(1310)转动连接，所述柔性手指(1350)的中部与壳体(13...
【专利技术属性】
技术研发人员：李馨，孟繁疆，韩休海，李世柱，黄文明，臧秀法，王海翔，张海滨，邢巍巍，刘颖，
申请(专利权)人：黑龙江省农业机械工程科学研究院，
类型：新型
国别省市：
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