主动驱动的扭矩控制方法、装置、系统及存储介质制造方法及图纸

本申请公开了一种主动驱动的扭矩控制方法、装置、系统及存储介质，涉及电动车控制技术领域，包括：实时获取电动车上的乘客人数；当当前的乘客人数与前一时刻的乘客人数不一致，将当前的乘客人数换算为载客重量；基于载客重量计算得到扭矩补偿值；根据扭矩补偿值，对当前的电机输出的扭矩进行补偿，以使电动车当前输出的驱动力与前一时刻的驱动力保持一致，或，以使电动车当前输出的制动力与前一时刻的制动力保持一致。本申请能够基于乘客人数对电动车的电机扭矩进行补偿，从而改善驾驶员的驾驶舒适度。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及电动车控制，尤其涉及一种主动驱动的扭矩控制方法、装置、系统及存储介质。

技术介绍

1、相关技术中，随着技术的发展，在汽车领域诞生了以电力为动力能源的电动车。电动车的驱动方式，一般是通过控制电机的输出扭矩来进行控制的。具体地，现有的扭矩控制方法，是通过解析驾驶员需求的扭矩最为主要控制思路的。在此种控制方式中，驾驶员需求的扭矩是通过油门来进行读取的，当乘客的数量发生变化时，特别是在乘客数量变多时，要保证相同的车速，驾驶员就需要提供更大的扭矩需求，踩油门就会变得吃力，驾驶员的驾驶体验就会变得很差，长期驾驶就会变得比较费力，降低了驾驶员的驾驶舒适度。因此，如何改善驾驶员的驾驶舒适度，成为了亟待解决的技术问题。

技术实现思路

1、本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出了一种主动驱动的扭矩控制方法、装置、系统及存储介质，能够基于乘客人数对电动车的电机扭矩进行补偿，从而改善驾驶员的驾驶舒适度。

2、根据本申请第一方面实施例的主动驱动的扭矩控制方法，包括：</p>

3、实时本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.主动驱动的扭矩控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1的主动驱动的扭矩控制方法，其特征在于，所述实时获取电动车上的乘客人数，包括：

3.根据权利要求1的主动驱动的扭矩控制方法，其特征在于，所述将当前的所述乘客人数换算为载客重量，包括：

4.根据权利要求1的主动驱动的扭矩控制方法，其特征在于，所述基于所述载客重量计算得到扭矩补偿值，包括：

5.根据权利要求1的主动驱动的扭矩控制方法，其特征在于，所述根据所述扭矩补偿值，对当前的电机输出的扭矩进行补偿，以使电动车当前输出的驱动力与前一时刻的驱动力保持一致，或，以使电动车当前输出的制动...

【技术特征摘要】

1.主动驱动的扭矩控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1的主动驱动的扭矩控制方法，其特征在于，所述实时获取电动车上的乘客人数，包括：

3.根据权利要求1的主动驱动的扭矩控制方法，其特征在于，所述将当前的所述乘客人数换算为载客重量，包括：

4.根据权利要求1的主动驱动的扭矩控制方法，其特征在于，所述基于所述载客重量计算得到扭矩补偿值，包括：

5.根据权利要求1的主动驱动的扭矩控制方法，其特征在于，所述根据所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：全颂华，曹桂军，余万德，朱懋福，
申请(专利权)人：深圳市氢蓝时代动力科技有限公司，
类型：发明
国别省市：