一种基于虚幻引擎的工业机器人虚拟调试系统技术方案

一种基于虚幻引擎的工业机器人虚拟调试系统，基于虚幻引擎构建，模拟真实工业机器人系统的现场环境包括用于搭建虚拟孪生场景的孪生子系统和实现对孪生子系统与物理系统的数据采集和处理交互的通信子系统，物理场景通过通信子系统与孪生场景进行实时映射以及反馈控制。孪生子系统包括机器人设备模型库构建模块、机器人场景搭建操作界面模块、机器人路径点标定模块、机器人场景驱动蓝图库模块；通信子系统包含用于对物理场景数据进行融合和校正的数据处理模块以及用于语言处理与决策的指令交互模块，孪生子系统和通信子系统都处于虚幻引擎中。本发明专利技术可以极大的提高工业机器人虚拟调试场景的搭建效率，缩短调试的周期以及提高场景运行的真实度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术设计一种基于虚幻引擎的工业机器人虚拟调试系统。

技术介绍

1、自21世纪开始，制造业广泛采用物联网、云计算、大数据、移动通信、人工智能和机器学习等新技术，推动了制造系统集成式创新的不断发展，成为新一轮工业革命的重要推动力量。目前，世界正处于数百年未有之大变局，我国经济由高速增长阶段转向高质量发展阶段，我国制造业也开始由大规模向高质量发展转变。对于中国传统制造业而言，实现高质量发展的前提是实现准确的数字-物理双空间信息映射，而这离不开全面应用数字孪生技术，而虚拟调试是数字孪生技术中的一项重要特性。

2、数字孪生指在多维虚拟空间的数字模型和物理实体的交互映射系统，其中虚拟调试是非常重要的一环。虚拟调试技术可以把真实环境下的调试过程转移到数字世界中。这意味着，把机器人等生产设备甚至整条生产线1:1地复制到虚拟世界中，使系统工程师或终端用户可以通过交互式三维可视化查看系统的实际行为，这使工程师不仅能够更早地发现编程错误和逻辑问题等棘手情况，无需等设备在物理环境中安装完成，最大程度地避免真实物理环境下的碰撞等错误，从而降低昂贵的修改成本；还可以本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于虚幻引擎的工业机器人虚拟调试系统，其特征在于：

2.根据权利要求1所述的一种基于虚幻引擎的工业机器人虚拟调试系统，其特征在于，机器人设备模型库构建模块所构建的模型库，作为公共开发资源，库中模型多场景适用，可直接通过点击或拖拽方式添加到场景中。

3.根据权利要求1所述的一种基于虚幻引擎的工业机器人虚拟调试系统，其特征在于，机器人场景搭建操作界面模块，基于虚幻引擎的Slate UI编程框架，通过界面实现无代码构建孪生场景，场景布局与机器人路径点的标定与路径规划集成，提高场景搭建效率。

4.根据权利要求1所述的一种基于虚幻引擎的工业机器人虚拟调试...

【技术特征摘要】

1.一种基于虚幻引擎的工业机器人虚拟调试系统，其特征在于：

2.根据权利要求1所述的一种基于虚幻引擎的工业机器人虚拟调试系统，其特征在于，机器人设备模型库构建模块所构建的模型库，作为公共开发资源，库中模型多场景适用，可直接通过点击或拖拽方式添加到场景中。

3.根据权利要求1所述的一种基于虚幻引擎的工业机器人虚拟调试系统，其特征在于，机器人场景搭建操作界面模块，基于虚幻引擎的slate ui编程框架，通过界面实现无代码构建孪生场景，场景布局与机器人路径点的标定与路径规划集成，提高场景搭建效率。

4.根据权利要求1所述的一种基于虚幻引擎的工业机器人虚拟调试系统，其特征在于，机器人路径点标定模块中的路径点标定算法适用于多类型...

【专利技术属性】
技术研发人员：欧林林，沈友铭，禹鑫燚，周利波，魏岩，
申请(专利权)人：浙江工业大学，
类型：发明
国别省市：