一种配备双四轮驱动牵引车的集装箱运输平台制造技术

技术编号:40256643 阅读:31 留言:0更新日期:2024-02-02 22:48
本发明专利技术公开了一种配备双四轮驱动系统的牵引车的集装箱运输平台,该集装箱运输平台为具有双4WS/4WD牵引车的可伸缩铰接式集装箱智能无人运输平台,这样的结构组合方式使得运输车辆具有更多的自由度,灵活多变可在更多的场景使用,且具有前/后4WS/4WD无人牵引车,车轮转矩可控和四轮转向的配合可大幅提升运输车辆的高速稳定性和低速灵活性;在港口和仓库低速运输工况下使用标准运输模式,一前一后的4WS/4WD无人牵引车可牵引载物平台斜行、横移、原地掉头,大幅提升该场景下的运输效率;在城市环岛工况下使用高机动运输模式,主/副载物平台可断开,配合前/后四轮转向无人牵引车使主/副载物平台呈有一定的夹角,可大幅减小转弯半径,应对更多弯道。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于运输机械的,特别涉及一种配备双四轮驱动牵引车的集装箱运输平台


技术介绍

1、铰接式车辆是一种具有两个或多个车体部分的交通工具,车体部分通过铰接连接在一起。因为车体部分可以相对独立地转动,所以这种设计可以保证车辆在转弯时的灵活性。铰接式车辆常见的应用包括公共交通工具,如巴士、有轨电车、以及一些工程和农业用途的车辆。

2、铰接式车辆提供了更大的乘客或货物运输空间。由于车体部分可以连接在一起,车辆可以在长度上进行延伸,增加了车内的乘客或货物的容量。此外,铰接式车辆通常具有较小的转弯半径,在狭窄的道路或弯曲路段更容易操作。

3、然而,在货运集装箱以及重型卡车领域中,大多数使用半挂汽车列车的货运形式,此形式虽然能有效的减小了转弯半径,但整车的机动性并不高,在狭窄的街道或者码头港口等环境,车辆的运输效率较低,机动性较差,需要改进。


技术实现思路

1、本专利技术提供一种配备双四轮驱动牵引车的集装箱运输平台,本专利技术设计一种配备双4ws/4wd牵引车的可伸缩铰接式集装箱智能无人运输平本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种配备双四轮驱动牵引车的集装箱运输平台,其特征在于,包括主载物平台(1)和副载物平台(2),主载物平台(1)和副载物平台(2)上均设置有一个集装箱(4),所述主载物平台(1)和所述副载物平台(2)之间通过金属拖链总成和铰接模块总成连接,所述主载物平台(1)和所述副载物平台(2)底部均设置有1个牵引车(3);

2.根据权利要求1所述的一种配备双四轮驱动牵引车的集装箱运输平台,其特征在于,重型滑轨(5)通过螺栓与所述主载物平台(1)连接固定,所述重型滑块(6)通过滑动配合在重型滑轨(5)上滑动,主车铰接鞍座(7)通过螺栓与重型滑块(6)连接,主车铰接轴(9)与主车铰接鞍座(...

【技术特征摘要】

1.一种配备双四轮驱动牵引车的集装箱运输平台,其特征在于,包括主载物平台(1)和副载物平台(2),主载物平台(1)和副载物平台(2)上均设置有一个集装箱(4),所述主载物平台(1)和所述副载物平台(2)之间通过金属拖链总成和铰接模块总成连接,所述主载物平台(1)和所述副载物平台(2)底部均设置有1个牵引车(3);

2.根据权利要求1所述的一种配备双四轮驱动牵引车的集装箱运输平台,其特征在于,重型滑轨(5)通过螺栓与所述主载物平台(1)连接固定,所述重型滑块(6)通过滑动配合在重型滑轨(5)上滑动,主车铰接鞍座(7)通过螺栓与重型滑块(6)连接,主车铰接轴(9)与主车铰接鞍座(7)之间设有压簧,螺栓穿过该压簧进行连接固定;主车铰接筒(8)通过主车铰接轴(9)上的圆柱滚子轴承外环进行过盈配合,使其可以发生相对转动;主车铰接架(15)与主车铰接筒(8)通过相应的孔位进行螺栓连接;托盘轴承(12)外环通过螺栓固定在主车铰接架(15)上,其内环通过螺栓连接至后车铰接架(14)上侧;铰接销钉(13)的上下两端通过螺栓连接至后车铰接架(14)的上下两侧,铰接销钉(13)的中部通过轴承与主车铰接架(15)配合设置,气动推杆(11)的两端分别通过铰接与主车铰接架(15)和后车连接架(16)进行连接,液压阻尼杆(10)的两端分别通过球头连接至主车铰接鞍座(7)和后车连接架(16);

3.根据权利要求2所述的一种配备双四轮驱动牵引车的集装箱运输平台,其特征在于,主载物平台(1)和副载物平台(2)与牵引车(3)均通过牵引销和牵引座马鞍(26)连接,且可发生相对运动;牵引鞍座(25)与牵引座马鞍(26)通过铰接连接,牵引鞍座(25)通过螺栓与牵引车车架(24)连接,牵引车车架(24)与钢板弹簧(30)通过孔位铰接连接,钢板弹簧(30)的中部与双电驱集成转向桥(31)通过u型螺栓固定连接,双电驱集成转向桥(31)与牵引车车架(24)之间连接有悬架阻尼(32),转向机(28)通过支架与双电驱集成转向桥(31)螺栓连接固定,转向机(28)与转向拉杆(29)通过球头连接,转向拉杆(29)与车轮转向节(27)通过球头连接,车轮转向节(27)通过螺栓固定连接至刹车鼓总成上。

4.根据权利要求1所述的一种配备双四轮驱动牵引车的集装箱运输平台,其特征在于,主载物平台(1)和副载物平台(2)为独立的载物平台,均设有对接锁止结构和独立的能源舱体,副载物平台(2)通过其上方的后车连接架(16)和铰接模块总成连接;铰接模块总成中的主车铰接鞍座(7)通过重型滑块连接在主载物平台(1)的重型滑轨上;主载物平台(1)和副载物平台(2)可发生相对645mm的纵向位移。

5.根据权利要求1所述的一种配备双四轮驱动牵引车的集装箱运...

【专利技术属性】
技术研发人员:邓召文何天昊赵又群高伟王保华陈宇峰张友兵王君竹屈永军龚家元王思山林棻臧利国高遥
申请(专利权)人:湖北汽车工业学院
类型:发明
国别省市:

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