【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动驾驶和智能交通系统,特别涉及一种基于aebs视觉感知算法的车辆预警系统。
技术介绍
1、前方车辆识别检测是一项十分重要的计算机视觉任务,因为相关应用比如目标的跟踪、图像的分割、目标的识别等等,都要基于目标检测,找不到目标就谈不上后续的处理。
2、基础aeb功能依托于毫米波雷达,但雷达探测的精准度没有固定平衡值,只要探测到周围有停放的车辆,就会误以为是危险物体,继而给出警示。但这样很容易干扰驾驶者的正常判断,为了控制误报,最终会将很多数据过滤掉,但这样的过滤导致了识别准确率不稳定。
技术实现思路
1、本专利技术的主要目的在于提供一种基于aebs视觉感知算法的车辆预警系统,利用视觉感知算法来识别和分析道路上的车辆,以预测和避免潜在的碰撞或事故,可以有效解决
技术介绍
中的问题。
2、为实现上述目的,本专利技术采取的技术方案为:
3、一种基于aebs视觉感知算法的车辆预警系统,包括图像输入模块、图像预处理模块、图像特征提取模块、图像分类模块和图像
...【技术保护点】
1.一种基于AEBS视觉感知算法的车辆预警系统,包括图像输入模块、图像预处理模块、图像特征提取模块、图像分类模块和图像识别模块,其特征在于:所述图像输入模块和图像预处理模块通过电性连接,所述图像预处理模块与图像特征提取模块通过电性连接,所述图像特征提取模块和图像分类模块通过电性连接,所述图像识别模块分别与图像特征提取模块、图像分类模块通过电性连接;所述图像输入模块将图片输入图像预处理模块进行预处理,预处理后的图片输入到CNN网络模型后,经过多个卷积池化操作,经过图像特征提取模块提取图片的特征,最后将图片特征送入全连接网络完成图像的分类识别。
2.根据权利要
...【技术特征摘要】
1.一种基于aebs视觉感知算法的车辆预警系统,包括图像输入模块、图像预处理模块、图像特征提取模块、图像分类模块和图像识别模块,其特征在于:所述图像输入模块和图像预处理模块通过电性连接,所述图像预处理模块与图像特征提取模块通过电性连接,所述图像特征提取模块和图像分类模块通过电性连接,所述图像识别模块分别与图像特征提取模块、图像分类模块通过电性连接;所述图像输入模块将图片输入图像预处理模块进行预处理,预处理后的图片输入到cnn网络模型后,经过多个卷积池化操作,经过图像特征提取模块提取图片的特征,最后将图片特征送入全连接网络完成图像的分类识别。
2.根...
【专利技术属性】
技术研发人员:段远征,
申请(专利权)人:感智泽一深圳科技合伙企业有限合伙,
类型:发明
国别省市:
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