【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及摄像头，特别是一种基于多摄像头的全景分析系统。
技术介绍
1、随着社会的发展，人们对于安全监控和行为分析的需求越来越高。摄像头的应用越来越广泛，但是普通的摄像头无法满足复杂场景的监控需求，例如在公共场所、交通路口等地区，需要全面捕捉到人类行为的场景，但普通摄像头的视野和焦距有限，无法实现这一需求。现有技术方案中，采用多个分布在不同角落的摄像头拍摄同一场景，再通过软件进行拼接的方法来实现全景视野。但是这种方案存在硬件成本高、拼接效果不佳等缺点。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种节约成本、能够实现全景视野捕捉且更加准确的进行行为分析的一种基于多摄像头的全景分析系统及方法。
2、根据本专利技术第一实施例的基于多摄像头的全景分析系统，包括支架，所述支架上固定设有多个不同焦距的第一摄像头，所述支架上还设有至少一个可转动的第二摄像头；主控模块，所述主控模块分别与所述第一摄像头和所述第二摄像头通讯，所述第一摄像头和所述第二摄像头分别采集场景中的视频信息以生成多个视频流并将多个所述视频流传输到所述主控模块，所述主控模块能够将多个所述视频流合并生成一个完整的视频流并对该完整的视频流进行处理和行为分析。
3、根据本专利技术实施例的基于多摄像头的全景分析系统，所述第一摄像头和所述第二摄像头中分别设有mcu芯片，所述第一摄像头和所述第二摄像头分别采集场景中的视频信息并将所述视频信息反馈给相应的所述mcu芯片，所述mc
4、根据本专利技术实施例的基于多摄像头的全景分析系统，所述mcu芯片中包含无线单元，所述mcu芯片将所述视频流通过所述无线单元传输到所述主控模块。
5、根据本专利技术实施例的基于多摄像头的全景分析系统，所述第二摄像头位于多个所述第一摄像头的下方。
6、根据本专利技术实施例的基于多摄像头的全景分析系统，多个所述第一摄像头环绕所述支架的竖直轴线均匀分布在所述支架上。
7、根据本专利技术实施例的基于多摄像头的全景分析系统，所述第二摄像头的中心位于所述竖直轴线上。
8、根据本专利技术第二实施例的方法，应用于上述的基于多摄像头的全景分析系统，包括步骤：步骤1，视频流采集：所述第一摄像头和所述第二摄像头分别采集场景中的视频信息以生成多个视频流；步骤2，流传输：所述第一摄像头和所述第二摄像头将多个相应的所述视频流传输到所述主控模块；步骤3，流合并：所述主控模块将多个所述视频流合并生成一个完整的视频流；步骤4，流处理：所述主控模块对该完整的视频流进行处理，该处理包括视频压缩、视频增强；步骤5，行为分析：所述主控模块根据处理后的结果进行行为分析，该行为分析包括目标检测、人脸识别、运动轨迹分析。
9、根据本专利技术实施例的方法，在步骤3中，所述主控模块采用基于特征点匹配的图像拼接算法对多个所述视频流进行合并，具体步骤包括：
10、a.特征提取：从每个所述第一摄像头和所述第二摄像头的画面中提取特征点，如角点、边缘点；
11、b.特征匹配：将不同摄像头的特征点进行匹配，找到它们之间的对应关系；
12、c.变换估计：根据匹配的特征点，估计摄像头之间的平移和旋转变换矩阵；
13、d.图像拼接：根据变换矩阵，将不同摄像头的画面进行拼接，生成全景图像。
14、根据本专利技术实施例的方法，在步骤5中，所述行为分析采用多特征融合算法，具体包括：
15、假设有n个特征，分别为特征1、特征2…特征n，所述特征为目标检测得分、人脸识别置信度、运动速度中的一种；
16、所述行为分析结果＝w1*特征1+w2*特征2+...+wn*特征n，其中w1、w2、...、wn是各个特征的权重。
17、根据本专利技术实施例的iou的动态分配方法，至少具有如下有益效果：通过在一个支架上组装多个焦距的第一摄像头和可转动的第二摄像头，结构更紧凑，节约成本，在实现全景视野的过程中，不同焦距的第一摄像头通过焦距的切换和转换可以捕捉到不同距离和视角的场景；在实现远处细节的捕捉的过程中，可转动的第二摄像头可以实现转动角度的控制，以捕捉远处的细节；并且通过主控模块将这些摄像头的视频流组合起来共同分析整个场景下行为，可以有效地解决现有技术中存在的摄像头仅能捕捉到特定焦距和视野范围内的缺陷，实现更加准确的行为分析和监控。
18、本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
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1.一种基于多摄像头的全景分析系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于多摄像头的全景分析系统，其特征在于：所述第一摄像头(11)和所述第二摄像头(12)中分别设有MCU芯片，所述第一摄像头(11)和所述第二摄像头(12)分别采集场景中的视频信息并将所述视频信息反馈给相应的所述MCU芯片，所述MCU芯片处理相应的所述视频信息生产相应的视频流并将所述视频流传输到所述主控模块。
3.根据权利要求2所述的基于多摄像头的全景分析系统，其特征在于：所述MCU芯片中包含无线单元，所述MCU芯片将所述视频流通过所述无线单元传输到所述主控模块。
4.根据权利要求1所述的基于多摄像头的全景分析系统，其特征在于：所述第二摄像头(12)位于多个所述第一摄像头(11)的下方。
5.根据权利要求4所述的基于多摄像头的全景分析系统，其特征在于：多个所述第一摄像头(11)环绕所述支架(10)的竖直轴线均匀分布在所述支架(10)上。
6.根据权利要求5所述的基于多摄像头的全景分析系统，其特征在于：所述第二摄像头(12)的中心位于所述竖直轴线
7.一种方法，应用于如权利要求1至6任一项所述的基于多摄像头的全景分析系统，其特征在于，包括步骤：
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，在步骤3中，所述主控模块采用基于特征点匹配的图像拼接算法对多个所述视频流进行合并，具体步骤包括：
9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，在步骤5中，所述行为分析采用多特征融合算法，具体包括：
...【技术特征摘要】
1.一种基于多摄像头的全景分析系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于多摄像头的全景分析系统，其特征在于：所述第一摄像头(11)和所述第二摄像头(12)中分别设有mcu芯片，所述第一摄像头(11)和所述第二摄像头(12)分别采集场景中的视频信息并将所述视频信息反馈给相应的所述mcu芯片，所述mcu芯片处理相应的所述视频信息生产相应的视频流并将所述视频流传输到所述主控模块。
3.根据权利要求2所述的基于多摄像头的全景分析系统，其特征在于：所述mcu芯片中包含无线单元，所述mcu芯片将所述视频流通过所述无线单元传输到所述主控模块。
4.根据权利要求1所述的基于多摄像头的全景分析系统，其特征在于：所述第二摄像头(12)位于多个所述第一...
【专利技术属性】
技术研发人员：周斌，黄思浪，
申请(专利权)人：珠海安士佳电子有限公司，
类型：发明
国别省市：
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