一种四足巡检机器人制造技术

技术编号:40254503 阅读:24 留言:0更新日期:2024-02-02 22:47
本技术属于机器人技术领域,具体涉及一种四足巡检机器人,通过驱动所述驱动电机转动,所述驱动电机转动带动所述丝杆转动,所述丝杆转动带动所述螺纹杆移动,所述螺纹杆移动带动所述升降块移动的同时所述螺纹杆在所述滑杆上滑动,所述升降块移动移动带动所述采集头部移动,从而使得所述采集头部高度可整体,通过前述方案解决了现有装置将调节机构设置于本体内,造成图像采集头部高度位置固定,无法根据高度调整图像采集头部的问题,提高了设备通用性。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于机器人,具体涉及一种四足巡检机器人


技术介绍

1、机器人是一种自动化的机器,其具备一些与人或生物相似的智能能力,如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力,是一种具有高度灵活性的自动化机器四足机器人是一种与狗相似的机器人,因此又称四足机器狗,其主要用于科研教育、娱乐酷玩、石油化工、安防巡检及勘探救援等多种应用场景。

2、现有专利cn216943343u一种用于巡检的四足机器人,机器人本体和调节机构,通过在图像采集头部和机器人本体之间设置调节机构,所述调节机构驱动所述图像采集头部前后移动和左右转动,所述图像采集头部运动灵活,可以实现在工厂特殊角落的图像采集,便于工作人员监控工厂的生产情况。

3、采用上述方式,现有装置将调节机构设置于本体内,造成图像采集头部高度位置固定,无法根据高度调整图像采集头部,降低了设备通用性。


技术实现思路

1、本技术的目的是:旨在提供一种四足巡检机器人,解决了现有装置将调节机构设置于本体内,造成图像采集头部高度位置固定,无法根据高度调整图像采集头部,降本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种四足巡检机器人,包括本体、调节构件和采集头部,所述采集头部通过所述调节构件安装在所述本体上,其特征在于:

2.根据权利要求1所述的四足巡检机器人,其特征在于:

3.根据权利要求2所述的四足巡检机器人,其特征在于:

4.根据权利要求1所述的四足巡检机器人,其特征在于:

5.根据权利要求4所述的四足巡检机器人,其特征在于:

【技术特征摘要】

1.一种四足巡检机器人,包括本体、调节构件和采集头部,所述采集头部通过所述调节构件安装在所述本体上,其特征在于:

2.根据权利要求1所述的四足巡检机器人,其特征在于:

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【专利技术属性】
技术研发人员:王世刚邓旭陈积伟赵鹏曾繁深
申请(专利权)人:广西科技大学
类型:新型
国别省市:

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