【技术实现步骤摘要】
本技术涉及成像设备，更具体地说，涉及一种云台相机。
技术介绍
1、目前市面上的云台相机一般用于无人飞行器，主要以白光相机为主，多为单光设备，仅可以在高照度的环境下进行拍摄，可进行高空拍摄，但是无法在户外的夜晚使用。
2、综上所述，如何提供一种可在全天候不同成像环境中使用的云台相机，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
1、有鉴于此，本技术的目的是提供一种云台相机，可以在全天候不同成像条件下使用，拓宽光谱观察范围。
2、为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
3、一种云台相机，包括：
4、红外模组，用于获取红外图像；
5、云台装置，设置有至少一个可转动的运动组件，所述红外模组与所述运动组件连接，以带动所述红外模组运动。
6、可选地，还包括用于发射激光的激光模组，所述激光模组与所述运动组件连接，且所述激光模组与所述红外模组同步动作。
7、可选地，所述激光模组包括绿色激光器，用于发射绿色激光。
8、可选地，所述运动组件包括第一动力件、第一连接件、第二动力件、第二连接件以及第三动力件，所述第一连接件的一端与所述第一动力件的输出端连接，另一端与所述第二动力件固定连接，所述第二连接件的一端与所述第二动力件的输出端连接，另一端与所述第三动力件固定连接；
9、所述第一动力件用于带动所述红外模组绕第一轴转动，所述第二动力件用于带动所述红外模组绕第二轴转动，所述第三动力件用于带
10、所述第一轴、所述第二轴、所述第三轴中的任意两者均相互垂直。
11、可选地，所述第一动力件、所述第二动力件和所述第三动力件均为伺服电机。
12、可选地，还包括操作手柄，所述云台装置安装于所述操作手柄，所述操作手柄设置有控制组件，所述控制组件与所述云台装置、所述红外模组均连接。
13、可选地，所述控制组件包括设置于所述操作手柄的动作按键以及拍摄控制按键，所述动作按键与所述云台装置连接，以控制所述云台装置带动所述红外模组动作；所述拍摄控制按键与所述红外模组连接，以控制所述红外模组拍摄。
14、可选地，所述操作手柄设置有可绕不同轴转动的显示屏，所述操作手柄设置有容纳所述显示屏的凹槽，所述显示屏可转动至所述凹槽内或转动至与所述操作手柄垂直。
15、可选地，所述操作手柄设置有用于外接存储卡的存储卡位以及数据接口；
16、和/或，所述操作手柄设置有用于显示剩余电量和剩余存储空间的指示灯。
17、可选地，还包括吸附固定件，所述云台装置安装于所述吸附固定件。
18、在使用本技术提供的云台相机的过程中，可以通过云台装置控制红外模组动作，以调整红外模组的成像角度，可以适用于全天候不同的照度环境，在不同的成像环境下使用，并且云台装置与红外模组的组合方式，可以提高红外模组在动作过程中拍摄的稳定性。
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1.一种云台相机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的云台相机，其特征在于，还包括用于发射激光的激光模组(3)，所述激光模组(3)与所述运动组件连接，且所述激光模组(3)与所述红外模组(1)同步动作。
3.根据权利要求2所述的云台相机，其特征在于，所述激光模组(3)包括绿光激光器，用于发射绿色激光。
4.根据权利要求1所述的云台相机，其特征在于，所述运动组件包括第一动力件(21)、第一连接件(22)、第二动力件(23)、第二连接件(24)以及第三动力件(25)，所述第一连接件(22)的一端与所述第一动力件(21)的输出端连接，另一端与所述第二动力件(23)固定连接，所述第二连接件(24)的一端与所述第二动力件(23)的输出端连接，另一端与所述第三动力件(25)固定连接；
5.根据权利要求4所述的云台相机，其特征在于，所述第一动力件(21)、所述第二动力件(23)和所述第三动力件(25)均为伺服电机。
6.根据权利要求1-5任一项所述的云台相机，其特征在于，还包括操作手柄(4)，所述云台装置(2)安装于所述操作手柄
7.根据权利要求6所述的云台相机，其特征在于，所述控制组件包括设置于所述操作手柄(4)的动作按键(61)以及拍摄控制按键(62)，所述动作按键(61)与所述云台装置(2)连接，以控制所述云台装置(2)带动所述红外模组(1)动作；所述拍摄控制按键(62)与所述红外模组(1)连接，以控制所述红外模组(1)拍摄。
8.根据权利要求6所述的云台相机，其特征在于，所述操作手柄(4)设置有可绕不同轴转动的显示屏(5)，所述操作手柄(4)设置有容纳所述显示屏(5)的凹槽，所述显示屏(5)可转动至所述凹槽内或转动至与所述操作手柄(4)垂直。
9.根据权利要求6所述的云台相机，其特征在于，所述操作手柄(4)设置有用于外接存储卡的存储卡位以及数据接口；
10.根据权利要求1-5任一项所述的云台相机，其特征在于，还包括吸附固定件，所述云台装置(2)安装于所述吸附固定件。
...【技术特征摘要】
1.一种云台相机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的云台相机，其特征在于，还包括用于发射激光的激光模组(3)，所述激光模组(3)与所述运动组件连接，且所述激光模组(3)与所述红外模组(1)同步动作。
3.根据权利要求2所述的云台相机，其特征在于，所述激光模组(3)包括绿光激光器，用于发射绿色激光。
4.根据权利要求1所述的云台相机，其特征在于，所述运动组件包括第一动力件(21)、第一连接件(22)、第二动力件(23)、第二连接件(24)以及第三动力件(25)，所述第一连接件(22)的一端与所述第一动力件(21)的输出端连接，另一端与所述第二动力件(23)固定连接，所述第二连接件(24)的一端与所述第二动力件(23)的输出端连接，另一端与所述第三动力件(25)固定连接；
5.根据权利要求4所述的云台相机，其特征在于，所述第一动力件(21)、所述第二动力件(23)和所述第三动力件(25)均为伺服电机。
6.根据权利要求1-5任一项所述的云台相机，其特征在于，还包括操作手柄(...
【专利技术属性】
技术研发人员：牟道禄，王凯，王少龙，
申请(专利权)人：烟台艾睿光电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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