【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及制冰，特别涉及一种载盘自动升降系统及应用其的制冰机、载盘升降控制方法。
技术介绍
1、目前，粒冰机在使用过程中，其主要通过冰桶装置储存其制冰装置制得的冰块，因此冰桶的大小、深度直接决定冰桶的容积，从而影响制冰机冰桶对冰块的储存量。随着制冰机（粒冰机）逐渐普遍并得到广泛使用，人们对大量制冰需求与日俱增，带有大容量、深度的冰桶的制冰机愈发受到大众的欢迎。
2、虽然带大容量、深度的冰桶的制冰机具有可一次性提供大量冰块的性能优势，但在其储存冰块过程中，随着冰桶内顶层冰块被不断取用，由于使用者手臂长度有限，容易出现使用者通过手臂深入冰桶内底部取冰困难的缺陷；同时，在制冰机开始制冰、且冰桶内无冰块或冰块存量较少时，由于大容量冰桶容积大、深度较深，导致从冰桶上方制冰装置产出掉落的冰块在跌至冰桶底部时，容易因碰撞造成破碎而无法使用，从而影响了冰块的质量和良品率，降低了制冰效率并提高制冰成本。
技术实现思路
1、本专利技术提出一种载盘升降控制方法及应用其的载盘自动升降系统、制冰机,以解决现有技术中制冰机大容量冰桶较深，导致桶内无并冰块或冰块过少时，从上方制冰装置产出冰块掉落较深的桶底时易破损的技术问题。
2、为解决以上问题，本专利技术采用的技术方案是：
3、本专利技术提供一种载盘自动升降系统，包括：
4、容纳装置，用于提供容纳物件的容纳空间；
5、至少一个驱动装置，用于驱动载盘在容纳空间内往复升降运动；
6、重量检
7、计时装置，用于检测载盘的实时重量保持在一定阈值内的持续时间；
8、位置检测装置，用于检测载盘是否抵达预设高度；
9、控制装置，根据重量检测装置以及计时装置的检测结果控制驱动装置对载盘的高度进行控制；
10、驱动装置包括：
11、下导轨，设于容纳空间底部；
12、旋转件，可转动地安装于容纳空间底部、并位于下导轨的轴向一端；
13、导向结构，沿竖直方向延伸地安装于容纳空间中，载盘可活动地安装于导向结构上；
14、上导轨，固定安装于载盘底部、并与下导轨平行间隔设置；
15、上滑块和下滑块，分别对应可活动地安装于上导轨和下导轨中；
16、主动摆杆，该主动摆杆的一端固定连接于旋转件，主动摆杆的另一端铰接于上滑块；主动摆杆设有沿其轴向延伸的第一滑槽；
17、从动连杆，该从动连杆的一端铰接于载盘在上导轨的轴向上靠近旋转件的一端，从动连杆的另一端铰接于下滑块；从动连杆设有沿其轴向延伸的第二滑槽；
18、连接滑块，可活动地安装于第二滑槽中；
19、连接轴，该连接轴的一端铰接于连接滑块，连接轴的另一端可活动地安装于第一滑槽中；
20、驱动机构，用于驱动旋转件旋转，以带动载盘沿导向结构往复升降。
21、优选地，控制装置内预存多个预设重量范围和至少一个预设时长，控制装置根据重量检测装置的检测结果落入对应预设重量范围和预设时长，控制驱动装置升降载盘至预设高度。
22、优选地，容纳装置为冰桶，物件为冰块。
23、优选地，旋转件为可转动地安装于容纳空间底部的旋转轴；
24、驱动机构包括：
25、驱动单元，用于驱动一蜗杆旋转；
26、驱动齿轮，固定安装于旋转轴上，并与蜗杆相啮合。
27、优选地，导向结构包括：
28、至少两个导向柱，沿竖直方向延伸地安装于容纳空间中；
29、载盘设有与导向柱相匹配的导向套，并通过导向套与对应的导向柱相配合可活动地安装于导向结构上。
30、进一步地，导向结构还包括：
31、限位件，设于导向柱上，用于限制载盘上升的最大行程。
32、优选地，位置检测装置包括：
33、第一位置传感器和第二位置传感器，依次沿竖直方向远离限位件地间隔设置于导向柱上，且限位件和第一位置传感器、第一位置传感器和第二位置传感器的高度差均为预设高度l。
34、优选地，一对驱动装置呈镜像对称地分别设于容纳空间的两侧、并分别连接于载盘的对应两侧。
35、本专利技术还提供一种制冰机，包括制冰装置，制冰机还包括上述的载盘自动升降系统。
36、进一步地，制冰机还包括：
37、机壳；
38、容纳装置为设于机壳内下层空间的冰桶，制冰装置设于机壳内上层空间中，机壳顶部设有可敞开或闭合冰桶的冰桶盖；
39、控制装置设于机壳外部。
40、本专利技术还提供一种载盘升降控制方法，载盘升降控制方法用于控制上述的制冰机，包括：
41、s1：启动制冰机制冰，检测制冰状态下载盘的实时重量mt1；
42、s2：判断是否实时重量mt1≥预设重量m1，若是，继续下一步骤；
43、s3：检测实时重量mt1≥预设重量m1的持续时间t1，判断是否持续时间t1≥预设时间t0，若是，驱动载盘下降预设高度l；
44、s4：判断是否实时重量mt1＞预设重量m2,若是，继续下一步骤；
45、s5：检测实时重量mt1≥预设重量m2的持续时间t2，判断是否持续时间t2≥预设时间t0，若是，驱动载盘下降预设高度l；
46、s6：判断是否实时重量mt1＞预设重量m3,若是，继续下一步骤；
47、s7：检测实时重量mt1≥预设重量m3的持续时间t3，判断是否持续时间t3≥预设时间t0，若是，继续下一步骤；
48、s8：制冰机停止制冰。
49、进一步地，s8之后还包括：
50、s9：检测取冰状态下载盘的实时重量mt2；
51、s10：判断是否实时重量mt2＜预设重量m3，若是，继续下一步骤；
52、s11：检测实时重量mt2＜预设重量m3的持续时间t4，判断是否持续时间t4≥预设时间t0，若是，启动制冰机制冰；
53、s12：判断是否实时重量mt2＜预设重量m2，若是，继续下一步骤；
54、s13：检测实时重量mt2＜预设重量m2的持续时间t5，判断是否持续时t5≥预设时间t0，若是，驱动载盘上升预设高度l；
55、s14：判断是否实时重量mt2＜预设重量m1,若是，继续下一步骤；
56、s15：检测实时重量mt2＜预设重量m1的持续时间t6，判断是否持续时间t6≥t0，若是，继续下一步骤；
57、s16：驱动载盘上升预设高度l。
58、进一步地，s2-s7中若判断结果为否，则返回s1。
59、进一步地，s10-s15中若判断结果为否，则返回s9；
60、s16中在驱动载盘上升预设高度l之后还包括：返回s1。
61、与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：
6本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种载盘自动升降系统，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的载盘自动升降系统，其特征在于，所述控制装置内预存多个预设重量范围和至少一个预设时长，所述控制装置根据所述重量检测装置的检测结果落入对应预设重量范围和预设时长，控制驱动装置升降载盘至预设高度。
3.如权利要求1所述的载盘自动升降系统，其特征在于，所述容纳装置为冰桶，所述物件为冰块。
4.如权利要求3所述的载盘自动升降系统，其特征在于，所述旋转件为可转动地安装于所述容纳空间底部的旋转轴；
5.如权利要求3所述的载盘自动升降系统，其特征在于，所述导向结构包括：
6.如权利要求5所述的载盘自动升降系统，其特征在于，所述导向结构还包括：
7.如权利要求6所述的载盘自动升降系统，其特征在于，所述位置检测装置包括：
8.如权利要求1-7任一项所述的载盘自动升降系统，其特征在于，一对所述驱动装置呈镜像对称地分别设于所述容纳空间的两侧、并分别连接于所述载盘的对应两侧。
9.一种制冰机，包括制冰装置，其特征在于，所述制冰机还包括如权利要求
10.如权利要求9所述的制冰机，其特征在于，所述制冰机还包括：
11.一种载盘升降控制方法，其特征在于，所述载盘升降控制方法用于控制如权利要求9或10所述的制冰机，包括：
12.如权利要求11所述的载盘升降控制方法，其特征在于，所述S8之后还包括：
13.如权利要求11所述的载盘升降控制方法，其特征在于，所述S2-S7中若判断结果为否，则返回S1。
14.如权利要求12所述的载盘升降控制方法，其特征在于，所述S10-S15中若判断结果为否，则返回S9；
...【技术特征摘要】
1.一种载盘自动升降系统，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的载盘自动升降系统，其特征在于，所述控制装置内预存多个预设重量范围和至少一个预设时长，所述控制装置根据所述重量检测装置的检测结果落入对应预设重量范围和预设时长，控制驱动装置升降载盘至预设高度。
3.如权利要求1所述的载盘自动升降系统，其特征在于，所述容纳装置为冰桶，所述物件为冰块。
4.如权利要求3所述的载盘自动升降系统，其特征在于，所述旋转件为可转动地安装于所述容纳空间底部的旋转轴；
5.如权利要求3所述的载盘自动升降系统，其特征在于，所述导向结构包括：
6.如权利要求5所述的载盘自动升降系统，其特征在于，所述导向结构还包括：
7.如权利要求6所述的载盘自动升降系统，其特征在于，所述位置检测装置包括：
8.如权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：韦少鹏，邓子杨，郝二虎，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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