【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于计算机视觉和电力工程领域，具体地说，涉及一种基于改进yolov5s算法的面向智能终端的绝缘子缺陷检测技术。
技术介绍
1、电力工业是国民经济的关键支撑，而绝缘子串在电力输电线路中的重要作用不可忽视。然而，长期自然环境暴露使绝缘子容易发生故障，特别是自爆缺陷，可能导致电力设备故障。因此，及时检测和维护绝缘子对电网安全至关重要。传统巡检方法受限于天气、地理位置和成本等问题，迫使研究人员寻找新方法。
2、智能巡检技术将无人机和人工智能结合，通过无人机采集绝缘子图像并存储，然后在pc上分析图像，实现数字化和智能化的巡检。然而，现有智能巡检仍依赖于pc端cpu或gpu处理图像，无法满足实时需求。而智能终端作为嵌入式系统，粒度更细。然而，尚未有机器学习算法的智能移动设备来实现实时检测。
3、在此背景下，本专利技术在实时检测和智能终端部署需求下，改进yolov5s网络模型，构建了yolov5s-idd(绝缘子缺陷检测)模型。基于国家电网的绝缘子数据集(cplid)，扩展得到cplid-e数据集。利用这一数据集，对...
【技术保护点】
1.一种基于改进YOLOv5s算法的面向智能终端的绝缘子缺陷检测技术，其特征在于，包括如下步骤：改进YOLOv5s模型、完成视频图像去雾系统、将改进模型部署到PS端、完成测试与分析。
2.根据权利说明1所述的一种基于改进YOLOv5s算法的面向智能终端的绝缘子缺陷检测技术，特征在于，将YOLOv5s结构中原先的Mosaic数据增强改进为Mosaic-9。
3.根据权利说明1所述的一种基于改进YOLOv5s算法的面向智能终端的绝缘子缺陷检测技术，特征在于，用 Mish、H-Sigmoid激活函数分别替换YOLOv5s中以及坐标注意力（CA）模块中
【技术特征摘要】
1.一种基于改进yolov5s算法的面向智能终端的绝缘子缺陷检测技术，其特征在于，包括如下步骤：改进yolov5s模型、完成视频图像去雾系统、将改进模型部署到ps端、完成测试与分析。
2.根据权利说明1所述的一种基于改进yolov5s算法的面向智能终端的绝缘子缺陷检测技术，特征在于，将yolov5s结构中原先的mosaic数据增强改进为mosaic-9。
3.根据权利说明1所述的一种基于改进yolov5s算法的面向智能终端的绝缘子缺陷检测技术，特征在于，用 mish、h-sigmoid激活函数分别替换yolov5s中以及坐标注意力（ca）模块中的部分激活函数；
4.根据权利说明1所述的一种基于改进yolov5...
【专利技术属性】
技术研发人员：李国辉，曾维，郭海波，王洪辉，柏宇，王胜，王玥坦一，于真，
申请(专利权)人：成都理工大学，
类型：发明
国别省市：
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