【技术实现步骤摘要】
本申请涉及测距设备，具体是涉及一种测距装置及移动机器人。
技术介绍
1、现有技术中，移动机器人通过测距装置实现移动机器人自身的定位及导航，测距装置一般包括上壳、挡板、基座、驱动组件及测距机构，驱动组件安装于基座上，测距机构安装于驱动组件上，并通过上壳、挡板与基座共同拼装而成，这种拼装方式导致整个测距装置的间隙较多且间隙容易进水或/和杂物，从而导致水或/和杂物通过该间隙进入测距装置的内部，增大了测距装置发生故障的几率。
技术实现思路
1、本技术的目的在于克服上述现有技术的不足，提供了一种测距装置和移动机器人，其旨在降低测距装置发生故障的几率。
2、为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种测距装置，包括：壳体；基座，与所述壳体形成收容空间，并将所述收容空间分割为第一安装室及第二安装室；驱动组件，包括驱动机构及传动机构，所述驱动机构设置于所述第一安装室内，所述传动机构设置于所述第二安装室内并与所述驱动机构连接；测距机构，设置于所述第二安装室内并与所述传动机构呈联动设置...
【技术保护点】
1.一种测距装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的测距装置，其特征在于，所述壳体(100)包括第一子壳体(120)及第二子壳体(130)，所述第一子壳体(120)形成有第一容置腔(121)，所述基座(200)穿设于所述第一容置腔(121)后，将所述第一容置腔(121)分为所述第一安装室(111)及收容腔(122)，所述基座(200)与所述第二子壳体(130)形成有第二容置腔(131)，所述收容腔(122)与所述第二容置腔(131)共同形成所述第二安装室(112)。
3.根据权利要求2所述的测距装置，其特征在于，所述基座(200)在与...
【技术特征摘要】
1.一种测距装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的测距装置，其特征在于，所述壳体(100)包括第一子壳体(120)及第二子壳体(130)，所述第一子壳体(120)形成有第一容置腔(121)，所述基座(200)穿设于所述第一容置腔(121)后，将所述第一容置腔(121)分为所述第一安装室(111)及收容腔(122)，所述基座(200)与所述第二子壳体(130)形成有第二容置腔(131)，所述收容腔(122)与所述第二容置腔(131)共同形成所述第二安装室(112)。
3.根据权利要求2所述的测距装置，其特征在于，所述基座(200)在与所述第一子壳体(120)连接处上设有缺口(250)，所述缺口(250)与所述第一子壳体(120)适配安装。
4.根据权利要求2所述的测距装置，其特征在于，所述第一子壳体(120)靠近所述第二子壳体(130)的一侧设置有固定孔(123)和环设于所述固定孔(123)的凸起件(128)，所述固定孔(123)用于将所述第一子壳体(120)固定于所述基座(200)，所述凸起件(128)用于防止水流入所述固定孔(123)中。
5.根据权利要求2所述的测距装置，其特征在于，所述第一子壳体包括顶壁(124)、第一侧壁(125)及第一底壁(126)，所述基座(200)包括第二侧壁(220)及基板(210)，所述顶壁(124)、所述第一侧壁(125)、所述第一底壁(126)及所述第二侧壁(220)形成所述第一容置腔(121)，所述第二侧壁(220)、所述基板(210)、部分所述第一侧壁(125)及所述第一底壁(126)形成所述第一安装室(111)，所述基板(210)、另一部分所述第一侧壁(125)及所述顶壁(124)形成所述收容腔(122)。
6.根据权利要求2所述的测距装置，其特征在于，所述基座(200)包括第二底壁(230)、第...
【专利技术属性】
技术研发人员：傅继轩，李昂，郭盖华，周伟，
申请(专利权)人：深圳乐动机器人股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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