【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及智能家居，具体为一种智能家居扫地拖地一体式机器人。
技术介绍
1、智能家居是以住宅为平台，利用综合布线技术、网络通信技术、安全防范技术、自动控制技术、音视频技术将家居生活有关的设施集成，构建高效的住宅设施与家庭日程事务的管理系统，提升家居安全性、便利性、舒适性、艺术性，并实现环保节能的居住环境，常见的智能家居产品有扫地机和拖地机，而扫地拖地一体机器人就是能够完成扫地和拖地功能的智能家居产品。
2、现有的扫地拖地一体式机器人在长时间工作后轮胎内部的气会出现不足的情况，如果四个轮胎其中一个气不足会导致设备在行驶过程中出现车身不稳的情况，从而影响设备的工作。
3、所以需要针对上述问题设计一种智能家居扫地拖地一体式机器人。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种智能家居扫地拖地一体式机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种智能家居扫地拖地一体式机器人，包括直板和轮子组件，所述直板的下端外侧设置有下包板，所述轮子组件位于下包板的前后两侧，所述轮子组件包括第一安装架、第一电机、轮毂、轮胎、第一导通管、密封连接头和第二导通管，且第一安装架的靠近下包板的一侧安装有第一电机，所述第一电机的转动端连接有轮毂，且轮毂的外部包裹有轮胎，所述轮毂的内部贯穿有第一导通管，且第一导通管远离第一电机的一侧连接有密封连接头，所述密封连接头远离第一导通管的一侧连接有第二导通管。
3、进一步的，所
4、进一步的，所述清扫组件包括第一气缸、第二安装架、毛刷轮、滚筒、第一安装支架、第二电机、第二安装支架和支撑支架，且第一气缸的下端安装有第二安装架，所述第二安装架的下端设置有毛刷轮，且毛刷轮的内部设置有滚筒，所述滚筒的后端安装有第一安装支架，且第一安装支架的后端安装有第二电机，所述滚筒的前端安装有第二安装支架，且第二安装支架的外部设置有支撑支架。
5、进一步的，所述升降组件的下端四周设置有连接组件，且连接组件的下端设置有洗地组件，所述升降组件包括第二气缸、压力传感器和带动板，且第二气缸的下端连接有压力传感器，所述压力传感器的下端连接有带动板。
6、进一步的，所述连接组件包括收缩外杆、弹簧、收缩内杆、外球体和内球体，且收缩外杆的内部安装有弹簧，所述弹簧的下端连接有收缩内杆，且收缩内杆的下端连接有外球体，所述外球体的下端连接有内球体。
7、进一步的，所述洗地组件包括第三电机、托架、连接架、连接环、转动轮、安装座和洗地刷，且第三电机的下端连接有托架，所述托架的四周设置有连接架，且连接架的下端连接有连接环，所述连接环的内部设置有转动轮，所述第三电机的转动端连接有安装座，且安装座的下端安装有洗地刷。
8、进一步的，所述直板的上端从右至左依次设置右刮水组件、洒水组件和吸气组件，且刮水组件的左侧上端连接有气体导通管，所述刮水组件的左侧下端连接有液体导通管，且液体导通管远离刮水组件的一侧连接有加热蒸汽组件，所述加热蒸汽组件的下端安装有摄像头，且加热蒸汽组件的上端左侧连接有喷气管，所述加热蒸汽组件包括蒸发箱和加热电阻，且蒸发箱的内部安装有加热电阻，所述喷气管的下端连接有辅助开关组件，且辅助开关组件包括开关壳体、伸缩顶杆、封堵块、连接气管、收容气箱、复位弹簧和压气板，所述开关壳体的内部安装有伸缩顶杆，且伸缩顶杆的上端连接有封堵块，所述开关壳体的左侧连接有连接气管，且连接气管远离开关壳体的一端连接有收容气箱，所述收容气箱的内部连接有复位弹簧，且复位弹簧的下端连接有压气板。
9、进一步的，所述刮水组件包括废水箱、滤网、吸污管、第三气缸、护板、刮板安装座和橡胶刮板，且废水箱的内部安装有滤网，所述滤网的一侧贯穿有吸污管，且吸污管的下端连接有刮板安装座，所述刮板安装座的上端安装有第三气缸，且刮板安装座的外部设置有护板，所述刮板安装座的下端安装有橡胶刮板。
10、进一步的，所述洒水组件包括净水箱、水泵和喷水管，且净水箱的下端安装有水泵，所述水泵的出水端连接有喷水管。
11、进一步的，所述吸气组件包括收集箱体、风机、碎屑收集箱和下吸管，且收集箱体的上端安装有风机，所述收集箱体的下端连接有碎屑收集箱，且收集箱体的内部右侧连接有下吸管，所述下吸管的下端连接有稳定组件，且稳定组件包括连接管、吸盘、盘沿、镶嵌球体和滚动球体，所述连接管的下端连接有吸盘，且吸盘的下端外侧设置有盘沿，所述盘沿的下端连接有镶嵌球体，且镶嵌球体的下端设置有滚动球体。
12、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：该设备能够根据地面的情况自动变换洗刷力度，使设备工作时打扫的更加干净，该设备能够对地面进行杀菌和降尘处理，防止设备打扫时出现大面积灰尘，影响室内环境，也能够杀菌保证室内的安全，该设备能够增加轮胎的抓地能力，增加设备工作时移动的稳定性，该设备便于轮胎的气压平衡，保持设备工作的稳定性。
13、1、本专利技术通过滤网对收集的污水初步过滤，去除较大颗粒，然后污水会通过液体导通管流入到蒸发箱中，然后通过加热电阻对蒸发箱内部加热，使污水产生高温水汽，然后通过喷气管喷出，对地面进行杀菌和降尘处理，从而能够防止设备打扫时出现大面积灰尘，影响室内环境，也能够杀菌保证室内的安全。
14、2、本专利技术摄像头会对扫过的地面检测识别，可以根据地面的干净程度控制第二气缸对压力传感器施加的压力，从而控制洗地刷清洗地面的力度，从而使设备能够根据地面的情况自动变换洗刷力度，使设备工作时打扫的更加干净，。
15、3、本专利技术打开风机，对收集箱体内部抽风，从而通过下吸管和连接管对吸盘下面抽风，使吸盘把地面上无法清扫的细微垃圾吸入到碎屑收集箱中收集，同时该设备也可以通过吸盘对地面进行吸附，增加设备向下的压力，从而能够增加轮胎的抓地能力，增加设备工作时移动的稳定性，而吸盘工程产生的吸力增加设备抓地力的同时也会导致设备的移动速度降低，从而对较脏的地面清洗时间加长，增加设备的清洗效果。
16、4、当设备长时间工作后部分轮胎内部气体不足时，可以通过第一导通管、密封连接头和第二导通管对同侧的轮胎导通，从而便于轮胎的气压平衡，保持设备工作的稳定性。
17、5、本专利技术在工作过程中会通过压气板与地面接触，当地面如果出现凸起时，如顽固污渍、口香糖等，这时压气板会被凸起顶起，使压气板收入到收容气箱中，把收容气箱内部的气体通过连接气管输送到伸缩顶杆中，从而把封堵块顶起，控制开关壳体内部的出气口减小，从而使喷气管喷出的高温气体压强增大，可以更快的对地面上的口香糖加热，从而减少口香糖与地面的粘连，便于清洗结构对地面的清洗，增加清洗效果。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种智能家居扫地拖地一体式机器人，其特征在于，包括直板(1)和轮子组件(3)，所述直板(1)的下端外侧设置有下包板(2)，所述轮子组件(3)位于下包板(2)的前后两侧，所述轮子组件(3)包括第一安装架(301)、第一电机(302)、轮毂(303)、轮胎(304)、第一导通管(305)、密封连接头(306)和第二导通管(307)，且第一安装架(301)的靠近下包板(2)的一侧安装有第一电机(302)，所述第一电机(302)的转动端连接有轮毂(303)，且轮毂(303)的外部包裹有轮胎(304)，所述轮毂(303)的内部贯穿有第一导通管(305)，且第一导通管(305)远离第一电机(302)的一侧连接有密封连接头(306)，所述密封连接头(306)远离第一导通管(305)的一侧连接有第二导通管(307)。
2.根据权利要求1所述的一种智能家居扫地拖地一体式机器人，其特征在于，所述直板(1)的下方从左至右依次设置有收集组件(4)、清扫组件(5)和升降组件(6)，且收集组件(4)包括T形架(401)、连接轨道(402)和垃圾收集箱(403)，所述T形架(401)的下端连接
3.根据权利要求2所述的一种智能家居扫地拖地一体式机器人，其特征在于，所述清扫组件(5)包括第一气缸(501)、第二安装架(502)、毛刷轮(503)、滚筒(504)、第一安装支架(505)、第二电机(506)、第二安装支架(507)和支撑支架(508)，且第一气缸(501)的下端安装有第二安装架(502)，所述第二安装架(502)的下端设置有毛刷轮(503)，且毛刷轮(503)的内部设置有滚筒(504)，所述滚筒(504)的后端安装有第一安装支架(505)，且第一安装支架(505)的后端安装有第二电机(506)，所述滚筒(504)的前端安装有第二安装支架(507)，且第二安装支架(507)的外部设置有支撑支架(508)。
4.根据权利要求2所述的一种智能家居扫地拖地一体式机器人，其特征在于，所述升降组件(6)的下端四周设置有连接组件(7)，且连接组件(7)的下端设置有洗地组件(8)，所述升降组件(6)包括第二气缸(601)、压力传感器(602)和带动板(603)，且第二气缸(601)的下端连接有压力传感器(602)，所述压力传感器(602)的下端连接有带动板(603)。
5.根据权利要求4所述的一种智能家居扫地拖地一体式机器人，其特征在于，所述连接组件(7)包括收缩外杆(701)、弹簧(702)、收缩内杆(703)、外球体(704)和内球体(705)，且收缩外杆(701)的内部安装有弹簧(702)，所述弹簧(702)的下端连接有收缩内杆(703)，且收缩内杆(703)的下端连接有外球体(704)，所述外球体(704)的下端连接有内球体(705)。
6.根据权利要求4所述的一种智能家居扫地拖地一体式机器人，其特征在于，所述洗地组件(8)包括第三电机(801)、托架(802)、连接架(803)、连接环(804)、转动轮(805)、安装座(806)和洗地刷(807)，且第三电机(801)的下端连接有托架(802)，所述托架(802)的四周设置有连接架(803)，且连接架(803)的下端连接有连接环(804)，所述连接环(804)的内部设置有转动轮(805)，所述第三电机(801)的转动端连接有安装座(806)，且安装座(806)的下端安装有洗地刷(807)。
7.根据权利要求1所述的一种智能家居扫地拖地一体式机器人，其特征在于，所述直板(1)的上端从右至左依次设置右刮水组件(9)、洒水组件(10)和吸气组件(16)，且刮水组件(9)的左侧上端连接有气体导通管(11)，所述刮水组件(9)的左侧下端连接有液体导通管(12)，且液体导通管(12)远离刮水组件(9)的一侧连接有加热蒸汽组件(13)，所述加热蒸汽组件(13)的下端安装有摄像头(14)，且加热蒸汽组件(13)的上端左侧连接有喷气管(15)，所述加热蒸汽组件(13)包括蒸发箱(1301)和加热电阻(1302)，且蒸发箱(1301)的内部安装有加热电阻(1302)，所述喷气管(15)的下端连接有辅助开关组件(18)，且辅助开关组件(18)包括开关壳体(1801)、伸缩顶杆(1802)、封堵块(1803)、连接气管(1804)、收容气箱(1805)、复位弹簧(1806)和压气板(1807)，所述开关壳体(1801)的内部安装有伸缩顶杆(1802)，且伸缩顶杆(1802)的上端连接有封堵块(1803)，所述开关壳体(1801)的左侧连接有连接气管(1804)，且连接气...
【技术特征摘要】
1.一种智能家居扫地拖地一体式机器人，其特征在于，包括直板(1)和轮子组件(3)，所述直板(1)的下端外侧设置有下包板(2)，所述轮子组件(3)位于下包板(2)的前后两侧，所述轮子组件(3)包括第一安装架(301)、第一电机(302)、轮毂(303)、轮胎(304)、第一导通管(305)、密封连接头(306)和第二导通管(307)，且第一安装架(301)的靠近下包板(2)的一侧安装有第一电机(302)，所述第一电机(302)的转动端连接有轮毂(303)，且轮毂(303)的外部包裹有轮胎(304)，所述轮毂(303)的内部贯穿有第一导通管(305)，且第一导通管(305)远离第一电机(302)的一侧连接有密封连接头(306)，所述密封连接头(306)远离第一导通管(305)的一侧连接有第二导通管(307)。
2.根据权利要求1所述的一种智能家居扫地拖地一体式机器人，其特征在于，所述直板(1)的下方从左至右依次设置有收集组件(4)、清扫组件(5)和升降组件(6)，且收集组件(4)包括t形架(401)、连接轨道(402)和垃圾收集箱(403)，所述t形架(401)的下端连接有连接轨道(402)，且连接轨道(402)的下端设置有垃圾收集箱(403)。
3.根据权利要求2所述的一种智能家居扫地拖地一体式机器人，其特征在于，所述清扫组件(5)包括第一气缸(501)、第二安装架(502)、毛刷轮(503)、滚筒(504)、第一安装支架(505)、第二电机(506)、第二安装支架(507)和支撑支架(508)，且第一气缸(501)的下端安装有第二安装架(502)，所述第二安装架(502)的下端设置有毛刷轮(503)，且毛刷轮(503)的内部设置有滚筒(504)，所述滚筒(504)的后端安装有第一安装支架(505)，且第一安装支架(505)的后端安装有第二电机(506)，所述滚筒(504)的前端安装有第二安装支架(507)，且第二安装支架(507)的外部设置有支撑支架(508)。
4.根据权利要求2所述的一种智能家居扫地拖地一体式机器人，其特征在于，所述升降组件(6)的下端四周设置有连接组件(7)，且连接组件(7)的下端设置有洗地组件(8)，所述升降组件(6)包括第二气缸(601)、压力传感器(602)和带动板(603)，且第二气缸(601)的下端连接有压力传感器(602)，所述压力传感器(602)的下端连接有带动板(603)。
5.根据权利要求4所述的一种智能家居扫地拖地一体式机器人，其特征在于，所述连接组件(7)包括收缩外杆(701)、弹簧(702)、收缩内杆(703)、外球体(704)和内球体(705)，且收缩外杆(701)的内部安装有弹簧(702)，所述弹簧(702)的下端连接有收缩内杆(703)，且收缩内杆(703)的下端连接有外球体(704)，所述外球体(704)的下端连接有内球体(705)。
6.根据权利要求4所述的一种智能家居扫地拖地一体式机器人，其特征在于，所述洗地组件(8)包括第三电机(801)、托架(802)、连接架(803)、连接环(804)、转动轮(805)、安装座(806)和洗地刷(807)，且第三电机(801)的下端连接有托架(802)，所述托架(802)的四周设置有连接架(803)，且连接架(803)的下端连接有连接环(804)，所述连接环(804...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨宇希，
申请(专利权)人：湖南千房百计整体家居有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。