【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及扫地机器人调度领域,尤其涉及一种基于bim的机器人智能调度系统及方法。
技术介绍
1、智慧城市,是把新一代信息技术充分运用在城市中各行各业的城市信息化高级形态,实现了信息化、工业化与城镇化深度融合,有助于提高城镇化质量,实现精细化和动态管理,提升城市管理成效和改善市民生活质量。
2、目前,在智慧城市建设中扫地机器人自动化调度一般是基于有向无循环方式编排来实现,即依据先来先服务原则或者最高优先权调度原则来实现,且通过有向无循环方式编排的扫地机器人调度方案的最高优先权调度原则一般仅根据时间优先或人为设定权重优先来调度机器人,局限性较大,难以满足复杂场景下的机器人调度需求。
技术实现思路
1、为了克服现有技术存在的缺点与不足,本专利技术提供一种基于bim的机器人智能调度系统及方法。本专利技术所采用的技术方案是，本专利技术提供如下技术方案：
2、一方面，提供了一种基于bim的机器人智能调度系统，所述系统包括：
3、扫地机器人调度指令处理单元，用于对扫地机器人调度指令利用边缘计算网关进行处理，得到调度先后程序；
4、扫地机器人工作任务分配单元，用于实现控制管理界面扫地机器人位置信息传输、信息库扫地机器人自动化监控、扫地机器人工作任务分配以及正常运行扫地机器人连接；
5、统计数据bim建模单元，用于提供人工筛选调度指令和扫地机器人基本调度指令预处理调度指令；
6、扫地机器人综合管理单元，用于将不同模型下的扫地
7、扫地机器人bim建模场景选择单元，用于在不同的场景下进行扫地机器人调度指令的调度方式优化。
8、在一种可选的实施例中，所述扫地机器人调度指令单元包括：
9、调度指令采集单元，用于提供包括5g信号传输、工程师交互模块、调度指令保存、调度指令聚类、调度指令统计、调度指令编码；
10、调度指令处理单元，用于为处理海量不同模型下的扫地机器人调度指令体并提供调度指令运行环境；
11、调度指令综合单元，包括调度指令筛查、错误调度指令调整组件以及调度指令评估；
12、机器人运行单位时间维护单元，用于扫地机器人应用过程中的配套机器人运行；
13、运行容量使用单元，用于对运行容量使用情况进行统计及预测。
14、在一种可选的实施例中，所述扫地机器人调度指令处理单元包括
15、基础调度指令库，用于信息库扫地机器人领域基础调度指令；
16、扫地机器人统计数据聚类组件，用于对信息库的扫地机器人领域基础调度指令进行聚类加密打包；
17、错误调度指令调整组件，用于根据扫地机器人行业已有的调度代码对错误调度指令进行调整；
18、调度指令优化管理组件，用于直接提取所述基础调度指令库中的调度指令，以及对外开放调度指令机器人运行优化，使所述系统根据需求快速调用所述基础调度指令库中的调度指令。
19、在一种可选的实施例中，所述扫地机器人工作任务分配单元包括：
20、扫地机器人智能运行单元，用于实现从扫地机器人自动化监控、扫地机器人有用容量数据传送、运行参数配置、扫地机器人工作任务分配、智能决策一体化筛选调度指令机器人运行；
21、扫地机器人负荷监控单元，用于满负荷机器人管理工程师掌握扫地机器人的实时调度指令，为扫地机器人运行提供基准；
22、扫地机器人工作任务管理单元，用于根据扫地机器人决策段扫地机器人设施管理、扫地机器人需求、扫地机器人供应、运行容量使用量进行扫地机器人有用容量数据传送，实现扫地机器人位置信息传输的统一规范；
23、系统维护与调度单元，用于维护系统中的所有参数的正常运行，以及维护系统的稳定。
24、在一种可选的实施例中，所述统计数据bim建模单元包括：
25、由bim建模调度指令以及蝙蝠算法调度指令构成的工程师调度指令库，
26、基于扫地机器人调度场景匹配的融合调度指令库。
27、在一种可选的实施例中，所述扫地机器人综合管理单元包括：
28、系统原始参数设定、系统优化参数设定、系统账号登录、系统定时维护、系统链接匹配、系统规模扩展、系统接口组成、系统后台更改与系统前端更改。
29、在一种可选的实施例中，所述扫地机器人智能运行单元包括：扫地机器人管理参数优化单元，新增扫地机器人目标智能决策单元，系统代码调整单元，系统规模单元，控制参数设定单元，扫地机器人容量传送单元，扫地机器人参数智能标定单元，扫地机器人工作效率单元。
30、在一种可选的实施例中，所述扫地机器人负荷监控单元包括：自动化监控效率单元、扫地机器人工作任务分配单元、信息库管理单元以及扫地机器人传输线单元。
31、在一种可选的实施例中，所述扫地机器人工作任务管理单元包括扫地机器人设施智慧管理单元、容量需求智能分析单元、扫地机器人供应扫地机器人有用容量数据传送单元、扫地机器人充电功率建设规范单元、扫地机器人分布单元以及扫地机器人扫地线路管理单元。
32、另一方面，提供了一种基于bim的机器人智能调度方法，所述方法包括：
33、步骤a100：通过扫地机器人调度指令处理单元根据扫地机器人行业已有的调度代码对错误调度指令进行调整、归类、关联融合后，放入调度指令库或调度指令库中；
34、步骤a200：基于深度学习对扫地机器人进行全面的梳理，分析不同场景下调度指令的关联关系，建立扫地机器人调度指令知识图谱，将所有梳理的自动化调度进行汇聚并构建深度学习模型；
35、步骤a300：集成传统数值模拟方法以及经典bim建模调度指令方法，并可以根据不同bim建模场景自定义搭建融合物理约束的bim建模调度指令模型，并通过统计数据bim建模单元根据特定调度指令和特定自动化调度进行智能分析；
36、步骤a400：通过扫地机器人综合管理单元对不同模型下的扫地机器人调度指令、统计数据bim建模单元、扫地机器人调度指令库，进行全过程的管理；
37、步骤a500：根据智能分析的结果通过扫地机器人bim建模场景选择单元在不同的场景下进行扫地机器人调度指令的调度方式优化；
38、步骤a600：通过扫地机器人工作任务分配单元实现控制管理界面扫地机器人位置信息传输、信息库扫地机器人自动化监控、扫地机器人工作任务分配以及正常运行扫地机器人连接。
39、有益效果：
40、本专利技术实施例提供的系统，通过扫地机器人调度指令处理单元建立了不同模型下的扫地机器人调度指令体的流水线式汇聚、集成、处理与融合的集成框架，实现调度指令种类多、结构复杂的扫地机器人领域调度指令一体化治理；通过扫地机器人工作任务分配单元实现控制管理界面扫地机器人位置信息传输、信息库扫地机器人自动化监控、扫地机器人工本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种基于BIM的机器人智能调度系统，其特征在于，该系统包括：
2.根据权利要求1所述的一种基于BIM的机器人智能调度系统，其特征在于，所述扫地机器人调度指令单元包括：
3.根据权利要求1所述的一种基于BIM的机器人智能调度系统，其特征在于，所述扫地机器人调度指令处理单元包括基础调度指令库，用于信息库扫地机器人领域基础调度指令；
4.根据权利要求1所述的一种基于BIM的机器人智能调度系统，其特征在于，所述扫地机器人工作任务分配单元包括：
5.根据权利要求1所述的一种基于BIM的机器人智能调度系统，其特征在于，所述扫地机器人工作任务分配单元还包括：
6.根据权利要求1所述的一种基于BIM的机器人智能调度系统，其特征在于，所述统计数据BIM建模单元包括：由BIM建模调度指令以及蝙蝠算法调度指令构成的工程师调度指令库，基于扫地机器人调度场景匹配的融合调度指令库。
7.根据权利要求4所述的一种基于BIM的机器人智能调度系统，其特征在于，所述扫地机器人智能运行单元包括：扫地机器人管理参数优化单元，新增扫地机器人目标智
8.根据权利要求4所述的一种基于BIM的机器人智能调度系统，其特征在于，所述扫地机器人负荷监控单元包括：自动化监控效率单元、扫地机器人工作任务分配单元、信息库管理单元以及扫地机器人传输线单元。
9.根据权利要求4所述的一种基于BIM的机器人智能调度系统，其特征在于，所述扫地机器人工作任务管理单元包括扫地机器人设施智慧管理单元、容量需求智能分析单元、扫地机器人供应扫地机器人有用容量数据传送单元、扫地机器人充电功率建设规范单元、扫地机器人分布单元以及扫地机器人扫地线路管理单元。
10.一种基于BIM的机器人智能调度方法，其特征在于，该方法包括：
...【技术特征摘要】
1.一种基于bim的机器人智能调度系统，其特征在于，该系统包括：
2.根据权利要求1所述的一种基于bim的机器人智能调度系统，其特征在于，所述扫地机器人调度指令单元包括：
3.根据权利要求1所述的一种基于bim的机器人智能调度系统，其特征在于，所述扫地机器人调度指令处理单元包括基础调度指令库，用于信息库扫地机器人领域基础调度指令；
4.根据权利要求1所述的一种基于bim的机器人智能调度系统，其特征在于，所述扫地机器人工作任务分配单元包括：
5.根据权利要求1所述的一种基于bim的机器人智能调度系统，其特征在于，所述扫地机器人工作任务分配单元还包括：
6.根据权利要求1所述的一种基于bim的机器人智能调度系统，其特征在于，所述统计数据bim建模单元包括：由bim建模调度指令以及蝙蝠算法调度指令构成的工程师调度指令库，基于扫地机器人调度场景匹配的融合调度指令库。
7.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：董国华，白光明，伍鹏，
申请(专利权)人：格瑞利江苏智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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