System.ArgumentOutOfRangeException: 索引和长度必须引用该字符串内的位置。 参数名: length 在 System.String.Substring(Int32 startIndex, Int32 length) 在 zhuanliShow.Bind() 顺控摄像头布点方法、装置、计算机设备和存储介质制造方法及图纸_技高网

顺控摄像头布点方法、装置、计算机设备和存储介质制造方法及图纸

技术编号:40250923 阅读:6 留言:0更新日期:2024-02-02 22:45
本申请涉及一种顺控摄像头布点方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括:根据应用场景确定目标摄像头,根据目标摄像头获取目标摄像头光轴;基于目标摄像头光轴获取刀闸平面参数集、开关平面参数集和表记平面参数集;将刀闸平面参数集、开关平面参数集和表记平面参数集进行数据处理,生成顺控摄像头布点方案。采用本方法能够形成摄像头布点优化方案,找出变电站内需进行有效监控的摄像头布置区间。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及变电站摄像头布点,特别是涉及一种顺控摄像头布点方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。


技术介绍

1、随着我国电网的快速发展,变电站站点数量、规模快速增加,特别是在构建新型电力系统时代大背景下,大量新能源电源点可能分布在域外。显然,传统的有人模式在人力资源利用、人文关怀方面都难以适应当前现代化、智能化强大电网的发展需求。

2、随着电力科学技术的发展、电网的建设和电力体制改革的深入,我国电力系统的自动化程度有了很大的提升,500kv变电站的值班方式也开始向无人化转变。变电站的无人化建设离不开站内的图像监控设备,大量摄像头将变电站内的图像传输到远方的集控中心,方便电网运行人员对变电站内设备的情况进行实时监控。但传统的无人值守户外变电站的顺控摄像头布点混乱,没有统一的章法和原则导致变电站远程监控效果不佳。


技术实现思路

1、基于此,有必要针对上述技术问题,提供一种能够确定变电站内摄像头布置区间、提高变电站远程监控效果的顺控摄像头布点方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。

2、第一方面,本申请提供了一种顺控摄像头布点方法,包括:

3、根据应用场景确定目标摄像头,根据目标摄像头获取目标摄像头光轴;

4、基于目标摄像头光轴获取刀闸平面参数集、开关平面参数集和表记平面参数集;

5、将刀闸平面参数集、开关平面参数集和表记平面参数集进行数据处理,生成顺控摄像头布点方案。

6、在其中一个实施例中,基于目标摄像头光轴获取刀闸平面参数集、开关平面参数集和表记平面参数集包括:

7、划分刀闸平面、开关平面和表记平面;

8、根据刀闸平面与目标摄像头光轴在目标方向的夹角获取刀闸平面参数集;

9、基于目标摄像头的高度以及开关平面与目标摄像头光轴在目标方向的夹角获取开关平面参数集;

10、通过表记平面与目标摄像头光轴在目标方向的夹角确定表记平面参数集。

11、在其中一个实施例中,划分刀闸平面包括:

12、获取刀闸立柱、动静触头节点和摆臂位置;

13、将刀闸立柱、动静触头节点和摆臂划分为刀闸平面。

14、在其中一个实施例中,根据刀闸平面与目标摄像头光轴在目标方向的夹角获取刀闸平面参数集包括:

15、获取刀闸平面参考数据集;

16、根据刀闸平面参考数据集设置刀闸平面与目标摄像头光轴在水平方向的夹角,获得刀闸平面水平夹角数据集;

17、根据刀闸平面参考数据集设置刀闸平面与目标摄像头光轴在垂直方向的夹角,获得刀闸平面垂直夹角数据集;

18、基于刀闸平面水平夹角数据集和刀闸平面垂直夹角数据集生成刀闸平面参数集。

19、在其中一个实施例中,基于刀闸平面水平夹角数据集和刀闸平面垂直夹角数据集生成刀闸平面参数集包括:

20、采用向量法对刀闸平面水平夹角数据集和刀闸平面垂直夹角数据集进行处理,获得刀闸平面参数集。

21、在其中一个实施例中,通过表记平面与目标摄像头光轴在目标方向的夹角确定表记平面参数集包括:

22、设置表记平面与目标摄像头光轴垂直,获取表记平面参数集。

23、第二方面,本申请还提供了一种顺控摄像头布点装置,包括:

24、目标摄像头确定模块,用于根据应用场景确定目标摄像头,根据目标摄像头获取目标摄像头光轴;

25、平面参数集获取模块,用于基于目标摄像头光轴获取刀闸平面参数集、开关平面参数集和表记平面参数集;

26、顺控摄像头布点方案生成模块,用于将刀闸平面参数集、开关平面参数集和表记平面参数集进行数据处理,生成顺控摄像头布点方案。

27、第三方面,本申请还提供了一种计算机设备,包括存储器和处理器,所述存储器存储有计算机程序,所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤:

28、根据应用场景确定目标摄像头,根据目标摄像头获取目标摄像头光轴;

29、基于目标摄像头光轴获取刀闸平面参数集、开关平面参数集和表记平面参数集;

30、将刀闸平面参数集、开关平面参数集和表记平面参数集进行数据处理,生成顺控摄像头布点方案。

31、第四方面,本申请还提供了一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤:

32、根据应用场景确定目标摄像头,根据目标摄像头获取目标摄像头光轴;

33、基于目标摄像头光轴获取刀闸平面参数集、开关平面参数集和表记平面参数集;

34、将刀闸平面参数集、开关平面参数集和表记平面参数集进行数据处理,生成顺控摄像头布点方案。

35、第五方面,本申请还提供了一种计算机程序产品,包括计算机程序,该计算机程序被处理器执行时实现以下步骤:

36、根据应用场景确定目标摄像头,根据目标摄像头获取目标摄像头光轴;

37、基于目标摄像头光轴获取刀闸平面参数集、开关平面参数集和表记平面参数集;

38、将刀闸平面参数集、开关平面参数集和表记平面参数集进行数据处理,生成顺控摄像头布点方案。

39、上述顺控摄像头布点方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品,通过根据应用场景确定目标摄像头,根据目标摄像头获取目标摄像头光轴;基于目标摄像头光轴获取刀闸平面参数集、开关平面参数集和表记平面参数集;将刀闸平面参数集、开关平面参数集和表记平面参数集进行数据处理,生成顺控摄像头布点方案。刀闸平面参数集、开关平面参数集和表记平面参数集基于布点三维坐标系的构建,通过空间距离计算方法、校核方法等理论,形成摄像头布点优化方案。还能够进一步通过装置进行校核,找出变电站内各个需要有效监控设备的摄像头布置区间。

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【技术保护点】

1.一种顺控摄像头布点方法,其特征在于,所述方法包括:

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述基于所述目标摄像头光轴获取刀闸平面参数集、开关平面参数集和表记平面参数集包括:

3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述划分刀闸平面包括:

4.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述根据所述刀闸平面与所述目标摄像头光轴在目标方向的夹角获取所述刀闸平面参数集包括:

5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述基于所述刀闸平面水平夹角数据集和所述刀闸平面垂直夹角数据集生成所述刀闸平面参数集包括:

6.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述通过所述表记平面与所述目标摄像头光轴在目标方向的夹角确定所述表记平面参数集包括:

7.一种顺控摄像头布点装置,其特征在于,所述装置包括:

8.一种计算机设备,包括存储器和处理器,所述存储器存储有计算机程序,其特征在于,所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。

9.一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。

10.一种计算机程序产品,包括计算机程序,其特征在于,该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。

...

【技术特征摘要】

1.一种顺控摄像头布点方法,其特征在于,所述方法包括:

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述基于所述目标摄像头光轴获取刀闸平面参数集、开关平面参数集和表记平面参数集包括:

3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述划分刀闸平面包括:

4.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述根据所述刀闸平面与所述目标摄像头光轴在目标方向的夹角获取所述刀闸平面参数集包括:

5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述基于所述刀闸平面水平夹角数据集和所述刀闸平面垂直夹角数据集生成所述刀闸平面参数集包括:

6.根据权利要求2所述的方法,其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员:班杰雄丁坤廖华梁昊宇申晓杰钟文明
申请(专利权)人:中国南方电网有限责任公司超高压输电公司南宁监控中心
类型:发明
国别省市:

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