【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及扒渣机，更具体地说，本专利技术涉及一种带有扒渣及运输一体化功能的扒渣机。
技术介绍
1、扒渣机又名挖掘式装载机，扒渣机是由机械手与输送机相接合，扒渣和输送装车功能合二为一，采用电动全液压控制系统和生产装置，具有安全环保、能耗小、效率高的特点。
2、目前，现有技术中的扒渣机为方便在矿山上行走，多是采用履带行进，可以提高与矿石路面之间的摩擦力，但是在实际使用时，一些泥土容易卡入履带表面的防滑间隙中，长此以往，就会影响履带行驶的防滑效果，而且当需要在正常道路上行走时，使用履带便十分不便，还会对路面造成破坏，重量较重，不方便移动，同时在操作过程中，由于整机较长，导致转弯半径较大，使得在狭窄的地方转弯不便，不适于在狭小的施工区域内工作，且不方便快速的进行转动方向，因此，研究一种新的带有扒渣及运输一体化功能的扒渣机来解决上述问题具有十分重要的意义。
技术实现思路
1、为了克服上述缺陷，本专利技术提供了一种带有扒渣及运输一体化功能的扒渣机，本专利技术所要解决的技术问题是：现有技术中的扒渣机在使用时一些泥土容易卡入履带表面的防滑间隙中，长此以往，就会影响履带行驶的防滑效果，而且当需要在正常道路上行走时，不方便移动，同时在操作过程中，不方便快速的进行转动方向的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种带有扒渣及运输一体化功能的扒渣机，包括扒渣机，所述扒渣机的下面固定安装有安装座，所述安装座的四角处均贯穿安装有液压支撑结构，每两个所述液压支撑结构
3、作为本专利技术的进一步方案：所述转向组件包括支撑轴，所述支撑轴的顶部与安装座下方的中部固定连接，所述支撑轴通过轴承转动连接在架设板上，所述支撑轴的外部固定连接有齿轮，所述齿轮的一侧与齿板啮合连接。
4、作为本专利技术的进一步方案：所述齿板远离齿轮的一侧固定连接有固定块，所述固定块的一侧固定连接有电动推杆，所述电动推杆上固定安装有支撑座，所述支撑座固定连接在架设板的上面，所述架设板的上面固定连接有导向条，所述齿板的下面开设有导向口，导向口与导向条之间滑动连接。
5、作为本专利技术的进一步方案：所述液压支撑结构包括两个壳体，两个所述壳体均贯穿安装在安装座上，且两个壳体的顶部连通有同一连接管，所述壳体的内部密封滑动有第三活塞，所述第三活塞的下面固定连接有柱体，其中一个柱体的底端固定连接有支撑板，所述支撑板位于安装座的下方。
6、作为本专利技术的进一步方案：所述移动组件包括固定板和第一双轴电机，所述固定板的两端面分别与另外两个柱体的相对面固定连接，所述柱体的下面均固定连接有第一轴承，所述第一轴承内转动连接有转轴，所述转轴的外部固定连接有移动轮，且两个转轴的相对面分别与第一双轴电机的两个输出轴固定连接，所述第一双轴电机固定安装在固定板的下面。
7、作为本专利技术的进一步方案：所述液压驱动组件包括两个固定座和两个筒壳，两个固定座贯穿安装在安装座上，两个固定座中安装有双向电动液压杆，所述双向电动液压杆的两端均固定连接有第一活塞，所述第一活塞密封滑动在筒壳中，所述筒壳贯穿安装在安装座上，所述筒壳的内部密封滑动有第二活塞，所述第二活塞的下面固定连接有连接杆，所述连接杆的底端与固定板固定连接。
8、作为本专利技术的进一步方案：所述驱动清理组件包括第二双轴电机，所述第二双轴电机固定安装在架设板的一侧，所述第二双轴电机的两个输出轴均固定连接有辊体，两个辊体分别与两个履带传动。
9、作为本专利技术的进一步方案：所述辊体的外部开设有弧形槽，所述弧形槽的内部滑动有滑杆，所述滑杆的顶端固定连接有支撑杆，所述支撑杆的一端固定连接有毛刷，所述毛刷与履带的上面接触，所述支撑杆的外部滑动有滑套，所述滑套的一侧固定连接有固定条，所述固定条固定连接在架设板的上面。
10、本专利技术的有益效果在于：
11、1、本专利技术通过液压驱动组件可驱动移动组件向下运动，使得移动组件撑起扒渣机，则可以通过移动组件的滚式移动做为扒渣机的行走动力，使其可以在路面保持稳定行驶，避免采用履带行驶损坏路面的问题，并且液压驱动组件上移不仅可收缩移动组件，还可驱动液压支撑结构向下接触对面保持对扒渣机的撑起状态，此时转向组件即可顺利驱动履带进行转向，使得单独通过履带转向可以缩小扒渣机的转向及转弯半径，以此便于在狭窄的范围下实现转向操作的目的，而且通过液压支撑结构撑起环扒渣机，不仅便于快速转向，而且还降低转向负载；
12、2、本专利技术通过第二双轴电机驱动辊体旋转，使得辊体通过弧形槽挤压控制滑杆产生位移运动，由于弧形槽为弧形并呈环形设置，使得弧形槽两端口连通，则可以保持滑杆沿着弧形槽进行前后往复运动，使得滑杆带动支撑杆和毛刷前后往复运动，且毛刷为钢丝刷，使其通过往复可以对履带表面起到清理的作用，避免泥土粘附在履带上导致防滑降低影响履带的行驶力问题。
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1.一种带有扒渣及运输一体化功能的扒渣机，包括扒渣机(1)，其特征在于：所述扒渣机(1)的下面固定安装有安装座(2)，所述安装座(2)的四角处均贯穿安装有液压支撑结构(3)，每两个所述液压支撑结构(3)固定连接有同一移动组件(5)，所述移动组件(5)的上面固定连接有液压驱动组件(7)，所述液压驱动组件(7)安装在安装座(2)上，且液压驱动组件(7)的两侧设在靠近两个液压支撑结构(3)的位置，所述安装座(2)的下面设有转向组件(8)，所述转向组件(8)的下面固定连接有架设板(9)，所述架设板(9)的一侧固定安装有驱动清理组件(6)，所述驱动清理组件(6)的两端均传动有履带(4)，两个所述履带(4)通过传动轴传动，两个所述履带(4)位于安装座(2)的下方并分布在架设板(9)的两侧。
2.根据权利要求1所述的一种带有扒渣及运输一体化功能的扒渣机，其特征在于：所述转向组件(8)包括支撑轴(87)，所述支撑轴(87)的顶部与安装座(2)下方的中部固定连接，所述支撑轴(87)通过轴承转动连接在架设板(9)上，所述支撑轴(87)的外部固定连接有齿轮(86)，所述齿轮(86)的一侧与
3.根据权利要求2所述的一种带有扒渣及运输一体化功能的扒渣机，其特征在于：所述齿板(83)远离齿轮(86)的一侧固定连接有固定块(84)，所述固定块(84)的一侧固定连接有电动推杆(81)，所述电动推杆(81)上固定安装有支撑座(85)，所述支撑座(85)固定连接在架设板(9)的上面，所述架设板(9)的上面固定连接有导向条(82)，所述齿板(83)的下面开设有导向口，导向口与导向条(82)之间滑动连接。
4.根据权利要求1所述的一种带有扒渣及运输一体化功能的扒渣机，其特征在于：所述液压支撑结构(3)包括两个壳体(34)，两个所述壳体(34)均贯穿安装在安装座(2)上，且两个壳体(34)的顶部连通有同一连接管(35)，所述壳体(34)的内部密封滑动有第三活塞(33)，所述第三活塞(33)的下面固定连接有柱体(31)，其中一个柱体(31)的底端固定连接有支撑板(32)，所述支撑板(32)位于安装座(2)的下方。
5.根据权利要求4所述的一种带有扒渣及运输一体化功能的扒渣机，其特征在于：所述移动组件(5)包括固定板(52)和第一双轴电机(51)，所述固定板(52)的两端面分别与另外两个柱体(31)的相对面固定连接，所述柱体(31)的下面均固定连接有第一轴承(55)，所述第一轴承(55)内转动连接有转轴(54)，所述转轴(54)的外部固定连接有移动轮(53)，且两个转轴(54)的相对面分别与第一双轴电机(51)的两个输出轴固定连接，所述第一双轴电机(51)固定安装在固定板(52)的下面。
6.根据权利要求5所述的一种带有扒渣及运输一体化功能的扒渣机，其特征在于：所述液压驱动组件(7)包括两个固定座(71)和两个筒壳(76)，两个固定座(71)贯穿安装在安装座(2)上，两个固定座(71)中安装有双向电动液压杆(73)，所述双向电动液压杆(73)的两端均固定连接有第一活塞(72)，所述第一活塞(72)密封滑动在筒壳(76)中，所述筒壳(76)贯穿安装在安装座(2)上，所述筒壳(76)的内部密封滑动有第二活塞(74)，所述第二活塞(74)的下面固定连接有连接杆(75)，所述连接杆(75)的底端与固定板(52)固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种带有扒渣及运输一体化功能的扒渣机，其特征在于：所述驱动清理组件(6)包括第二双轴电机(61)，所述第二双轴电机(61)固定安装在架设板(9)的一侧，所述第二双轴电机(61)的两个输出轴均固定连接有辊体(62)，两个辊体(62)分别与两个履带(4)传动。
8.根据权利要求7所述的一种带有扒渣及运输一体化功能的扒渣机，其特征在于：所述辊体(62)的外部开设有弧形槽(63)，所述弧形槽(63)的内部滑动有滑杆(64)，所述滑杆(64)的顶端固定连接有支撑杆(67)，所述支撑杆(67)的一端固定连接有毛刷(68)，所述毛刷(68)与履带(4)的上面接触，所述支撑杆(67)的外部滑动有滑套(66)，所述滑套(66)的一侧固定连接有固定条(65)，所述固定条(65)固定连接在架设板(9)的上面。
...【技术特征摘要】
1.一种带有扒渣及运输一体化功能的扒渣机，包括扒渣机(1)，其特征在于：所述扒渣机(1)的下面固定安装有安装座(2)，所述安装座(2)的四角处均贯穿安装有液压支撑结构(3)，每两个所述液压支撑结构(3)固定连接有同一移动组件(5)，所述移动组件(5)的上面固定连接有液压驱动组件(7)，所述液压驱动组件(7)安装在安装座(2)上，且液压驱动组件(7)的两侧设在靠近两个液压支撑结构(3)的位置，所述安装座(2)的下面设有转向组件(8)，所述转向组件(8)的下面固定连接有架设板(9)，所述架设板(9)的一侧固定安装有驱动清理组件(6)，所述驱动清理组件(6)的两端均传动有履带(4)，两个所述履带(4)通过传动轴传动，两个所述履带(4)位于安装座(2)的下方并分布在架设板(9)的两侧。
2.根据权利要求1所述的一种带有扒渣及运输一体化功能的扒渣机，其特征在于：所述转向组件(8)包括支撑轴(87)，所述支撑轴(87)的顶部与安装座(2)下方的中部固定连接，所述支撑轴(87)通过轴承转动连接在架设板(9)上，所述支撑轴(87)的外部固定连接有齿轮(86)，所述齿轮(86)的一侧与齿板(83)啮合连接。
3.根据权利要求2所述的一种带有扒渣及运输一体化功能的扒渣机，其特征在于：所述齿板(83)远离齿轮(86)的一侧固定连接有固定块(84)，所述固定块(84)的一侧固定连接有电动推杆(81)，所述电动推杆(81)上固定安装有支撑座(85)，所述支撑座(85)固定连接在架设板(9)的上面，所述架设板(9)的上面固定连接有导向条(82)，所述齿板(83)的下面开设有导向口，导向口与导向条(82)之间滑动连接。
4.根据权利要求1所述的一种带有扒渣及运输一体化功能的扒渣机，其特征在于：所述液压支撑结构(3)包括两个壳体(34)，两个所述壳体(34)均贯穿安装在安装座(2)上，且两个壳体(34)的顶部连通有同一连接管(35)，所述壳体(34)的内部密封滑动有第三活塞(33)，所述第三活塞(33)的下面固定连接有柱体(31)，其中一个柱体(31)的底端固定连接有支撑板(32)，所述支...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴明启，武静，吴波，
申请(专利权)人：襄阳精瑞恒业机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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