【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于轮胎钢丝圈生产，尤其涉及一种轮胎钢丝圈的夹取储存运输设备及其控制系统。
技术介绍
1、为了解放劳动力、降低劳动成本、提升轮胎工业4.0的智能化程度、促进企业的高质量发展，能够执行储存、运输轮胎钢丝圈任务的运输车逐步应用于制造业。
2、目前，现有的钢丝圈运输车：一是依靠人工收取、放置、推送钢丝圈至轮胎胎圈敷贴制造工序，劳动强度大、人工成本高。二是人工收取、放置钢丝圈，易造成钢丝圈脱胶漏丝、变形等质量问题。三是现有运输车存在体积、转弯半径较大、机动性较差的问题，使其在狭窄环境区域及封闭型厂间领域内作业困难。四是内燃机驱动方式的运输车易造成尾气、噪音、油液泄露等污染。
技术实现思路
1、本专利技术的一个或多个实施例的细节在以下附图和描述中提出，以使本申请的其他特征、目的和优点更加简明易懂。
2、本专利技术提出一种轮胎钢丝圈的夹取储存运输设备及其控制系统，解决了现有钢丝圈需通过人工收取、放置时易造成钢丝圈脱胶漏丝、变形等的技术问题，具有可有效避免钢丝圈在人工收取过程中而发生钢丝圈脱胶漏丝、变形等质量问题的特点。
3、本专利技术一方面公开了一种轮胎钢丝圈的夹取储存运输设备，包括车体以及旋转的设于所述车体上的夹取装置，所述夹取装置包括张紧组件，当所述车体带动所述夹取装置运动到待夹取钢丝圈的位置时，所述张紧组件伸入所述钢丝圈内，所述张紧组件张开并与所述钢丝圈的内圆周适配，所述钢丝圈固定于所述张紧组件上，所述张紧组件夹取所述钢丝圈。
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5、在其中一些实施例中，所述夹取装置还包括底座、升降组件和伸缩组件，所述底座固定于所述车体上；所述升降组件旋转地连接于所述底座上，所述升降组件为上下升降组件；所述伸缩组件的一端与所述升降组件相连接，所述伸缩组件的另一端与所述张紧组件相连接，所述伸缩组件为前后伸缩组件。
6、在其中一些实施例中，所述伸缩组件包括伸缩支座和连接杆，所述伸缩支座套连接于所述升降组件上；所述连接杆连接于所述伸缩支座上，所述连接杆可绕所述伸缩支座进行前后伸缩。
7、在其中一些实施例中，所述夹取臂呈半圆弧状。
8、在其中一些实施例中，所述轮胎钢丝圈的夹取储存运输设备还包括旋转的设于所述车体上的储存装置，所述储存装置包括旋转底座、旋转支架以及多个储存架，所述旋转底座固定于所述车体上；所述旋转支架旋转地连接于所述旋转底座上；多个所述储存架设于所述旋转支架的四周，用于储存所述钢丝圈。
9、在其中一些实施例中，所述储存架设有八个且呈半圆弧状。
10、本专利技术另一方面公开了一种轮胎钢丝圈的夹取储存运输设备控制系统，包括如上述任意一项所述的轮胎钢丝圈的夹取储存运输设备和控制单元；所述控制单元设于所述车体上，所述控制单元包括摄像头、中央控制单元、驱动器，其中，所述摄像头与所述中央控制单元和所述驱动器电性连接；当所述摄像头识别所述钢丝圈的内圆周长时，所述控制单元根据所述钢丝圈的内圆周长调整所述张紧组件的张度，使所述张紧组件的张度与钢丝圈的内圆周长相适应，从而完成夹取动作。
11、在其中一些实施例中，所述轮胎钢丝圈的夹取储存运输设备控制系统还包括供电单元和充电端口，所述供电单元设于所述车体上，所述供电单元连接于所述摄像头、所述中央控制单元和所述驱动器；所述充电端口与所述供电单元连接，通过所述充电端口对所述供电单元充电。
12、在其中一些实施例中，所述轮胎钢丝圈的夹取储存运输设备控制系统还包括底座电机、升降限位传感器、二个伸缩电机、二个抬升电机、推杆限位传感器、旋转电机、三个转向电机、三个驱动电机以及八个钢丝圈满载传感器，所述底座电机设于所述底座内，所述底座电机带动所述夹取装置360°旋转，所述底座电机带动所述升降组件的上下运动；所述升降限位传感器设于所述伸缩支座的底部，用于感知升降组件的行程；二个所述伸缩电机分别设于所述伸缩支座的两端，所述伸缩电机带动所述伸缩组件前进和后退；二个所述抬升电机分别设于所述连接杆的两侧，所述抬升电机带动所述张紧组件上下张合运动；所述推杆限位传感器设于所述推杆套筒上，用于感知所述螺旋推杆的行程；所述旋转电机设于所述旋转底座内，所述旋转电机带动所述储存装置360°旋转；三个所述转向电机分别位于轮毂正上方的所述车体上，控制所述轮毂360°旋转；三个所述驱动电机分别设于所述轮毂上，控制所述车体的移动；八个所述钢丝圈满载传感器分别设于八个所述储存架上；所述底座电机、升降限位传感器、伸缩电机、抬升电机、推杆限位传感器、旋转电机、转向电机、驱动电机以及钢丝圈满载传感器均与所述供电单元和所述控制系统电性连接。
13、与现有技术相比，本专利技术的有益效果在于：
14、1、本专利技术公开了一种轮胎钢丝圈的夹取储存运输设备，通过设置基于五自由度机械原理的机械臂式夹取装置，能够较强地适应钢丝圈的夹取和放置高度；其中夹取装置包括张紧组件，且张紧组件设有二个顶杆，通过顶杆隆起指式张合的机械结构可以带动夹取臂适时的张开和闭合，能够较好地匹配钢丝圈的内圆周长，通过顶杆带动夹取臂的张合结构与限位槽式的推杆套筒相结合的结构形式，可以有效控制夹取臂的张度，从而可以夹取不同内径尺寸的钢丝圈，不仅具有适用范围广，而且可以有效避免钢丝圈在夹取过程中出现变形或脱胶漏丝的现象发生。
15、2、本专利技术通过设置储存装置，且储存装置包括可旋转的旋转支架以及上下对称地分布于旋转支架四周的储存架，通过与夹取装置以及相应传感器的配合，且夹取臂和储存架均呈半圆弧状，当夹取臂夹取到钢丝圈时，由于半圆弧状的夹取臂能更好的适应钢丝圈的内圆周长，能增加设备的适配性，通过控制系统的控制，使得夹取装置可以进行360°全方位旋转，当旋转到储存装置的储存架位置时，再次控制夹取臂进行闭合，使得钢丝圈放置于储存架上，待其中一个储存架满载时，旋转支架可进行旋转至空储存架，以便进行下一次储存，且每一个储存架均呈半圆弧状，可以有效与夹取臂相配合，从而避免夹取以及储存过程中钢丝圈脱胶漏丝的情况，实现全电控自动化高度集成、高质量的钢丝圈夹取、放置、储存作业。
16、3、本专利技术中整个轮胎钢丝圈的夹取储存运输设备使用的动力源都是采用电能，相比于现有内燃机驱动方式的运输车，其噪音小、且可以有效避免在封闭的工厂内造成尾气污染和油液泄露污染的风险，使得真正实现绿色智能化工厂。
17、4、本专利技术中轮胎钢丝圈的夹取储存运输设备中的轮毂采用转向电机全方位旋转的结构形式和驱动电机独立驱动的结构方式，可实现原地全方位转向和行驶，且转弯半本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种轮胎钢丝圈的夹取储存运输设备，其特征在于，包括车体以及旋转的设于所述车体上的夹取装置；
2.根据权利要求1所述的轮胎钢丝圈的夹取储存运输设备，其特征在于，所述张紧组件包括：
3.根据权利要求1所述的轮胎钢丝圈的夹取储存运输设备，其特征在于，所述夹取装置还包括：
4.根据权利要求3所述的轮胎钢丝圈的夹取储存运输设备，其特征在于，所述伸缩组件包括：
5.根据权利要求1所述的轮胎钢丝圈的夹取储存运输设备，其特征在于，所述夹取臂呈半圆弧状。
6.根据权利要求1所述的轮胎钢丝圈的夹取储存运输设备，其特征在于，还包括旋转的设于所述车体上的储存装置，所述储存装置包括：
7.根据权利要求6所述的轮胎钢丝圈的夹取储存运输设备，其特征在于，所述储存架设有八个且呈半圆弧状。
8.一种轮胎钢丝圈的夹取储存运输设备控制系统，其特征在于，包括如权利要求1至7中任意一项所述的轮胎钢丝圈的夹取储存运输设备和控制单元；
9.根据权利要求8所述的轮胎钢丝圈的夹取储存运输设备控制系统，其特征在于，还包括：
<...【技术特征摘要】
1.一种轮胎钢丝圈的夹取储存运输设备，其特征在于，包括车体以及旋转的设于所述车体上的夹取装置；
2.根据权利要求1所述的轮胎钢丝圈的夹取储存运输设备，其特征在于，所述张紧组件包括：
3.根据权利要求1所述的轮胎钢丝圈的夹取储存运输设备，其特征在于，所述夹取装置还包括：
4.根据权利要求3所述的轮胎钢丝圈的夹取储存运输设备，其特征在于，所述伸缩组件包括：
5.根据权利要求1所述的轮胎钢丝圈的夹取储存运输设备，其特征在于，所述夹取臂呈半圆弧状。
6.根据权利要求1所述的轮胎钢丝圈的...
【专利技术属性】
技术研发人员：张垒，王传志，李建聪，刘龙义，
申请(专利权)人：青岛双星轮胎工业有限公司，
类型：发明
国别省市：
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