【技术实现步骤摘要】
本技术涉及船载无人机，具体而言，涉及一种可自主识别降落的船载无人机。
技术介绍
1、船载无人机是指安装在船舶上并用于特定任务的无人机系统；它具有船载特殊化的设计和功能，可以在船舶操作和任务执行中发挥重要作用；船载无人机的应用领域非常广泛，涉及到船舶运输、渔业、海上巡逻、海上救援和科学研究等；它们能够提高船舶的运行效率和安全性，降低人员风险，拓展了船舶的应用范围和任务能力；船舶全景辅助驾驶装置通常配备有先进的图像处理和目标识别技术，可以实现对降落的船载无人机的自主识别；这种装置可以通过摄像头和传感器实时监测船舶周围的空域，并使用图像处理算法来识别并跟踪无人机；当无人机降落在船上时，装置会自动识别该无人机并提供相应的警示和信息显示。
2、但，现有市场上可自主识别降落的船载无人机结构较为简单，无人机降落不具有夹持固定和缓震的作用，难无人机降落的平稳，船载无人机不能根据需要进行摄像单元的推出和收纳。因此我们对此做出改进，提出一种可自主识别降落的船载无人机。
技术实现思路
1、本技术的目的在于：针对目前存在的船载无人机结构降落不具有夹持固定和缓震的作用，难无人机降落的平稳，不能根据需要进行摄像单元的推出和收纳的问题。
2、为了实现上述专利技术目的，本技术提供了以下技术方案：
3、可自主识别降落的船载无人机，以改善上述问题。
4、本申请具体是这样的：
5、包括船舶主体，所述船舶主体的顶部一侧外壁上搭载有无人机，所述无人机的底部外壁上安
6、作为本申请优选的技术方案，所述降落固定组件包括对称分布开设在所述搭载台顶部外壁上的安装槽，所述安装槽的内部设置有l型架，所述l型架的中部两侧外壁上固定有转动轴，且转动轴的两端与安装槽的两侧内壁转动连接，所述安装槽的底部一侧内壁上固定有复位弹簧，所述l型架的端部一侧外壁上固定有凸块，所述底座箱的两侧外壁上分布开设有凹槽。
7、作为本申请优选的技术方案，所述底盖组件包括固定在所述底座箱一侧底部内壁上的卷收盒，所述两侧内壁上转动连接有安装轴，所述安装轴的外壁上套装有卷收盘，所述卷收盘和安装轴之间的内壁上套装有发条弹簧，所述卷收盘的外壁上固定缠绕有软布，所述软布贯穿于卷收盒外部的一端连接有条板，所述底座箱的顶部一侧内壁上转动连接有螺杆，所述底座箱的一侧内壁上镶嵌安装有步进电机，所述步进电机输出轴和螺杆端部连接，所述螺杆的外壁上设置有移动块，所述移动块的中部外壁上贯通开设有螺孔，且螺孔和螺杆螺合连接，所述移动块的底部外壁上固定有移动杆，且移动杆的底端与条板的顶部一侧外壁固定。
8、作为本申请优选的技术方案，所述联动升降组件包括分布固定在所述底座箱顶部四角外壁上的筒管，所述筒管的底部内壁上插装有伸缩杆，且伸缩杆的底端与安装板的顶部四角外壁连接，所述底座箱的顶部两侧内壁上转动连接有传动轴，所述传动轴的端部外壁上套装固定有第一锥齿轮，所述螺杆的端部外壁上套装固定有第二锥齿轮，所述第一锥齿轮和第二锥齿轮啮合连接，所述传动轴的端部外壁上套装固定有卷收辊，所述卷收辊的外壁上固定缠绕拉绳，且拉绳的一端与安装板的顶部外壁固定连接。
9、作为本申请优选的技术方案，所述底座箱的底部两侧内壁开设有导槽，所述软布和条板的两侧外壁插接于导槽的内部。
10、作为本申请优选的技术方案，所述螺杆和传动轴与底座箱内壁的转动连接处镶嵌安装有轴承。
11、与现有技术相比，本技术的有益效果：
12、在本申请的方案中：
13、1.通过降落固定组件的设置，无人机降落在船体的搭载台上过程中，底座箱与l型架接触，在重力作用下l型架在转动轴的作用下进行翻转，使l型架端部的凸块卡合到底座箱两侧的凹槽内，实现无人机降落后的夹持固定，过程中压缩复位弹簧，复位弹簧起到无人机降落缓震的作用，使无人机降落更平稳；
14、2.通过底盖组件和联动升降组件的设置，船载无人机起飞过程中，控制步进电机反转，在传动作用下会带动软布进行卷收，实现底座箱底口的打开，并带动安装板会进行下移，实现无人机摄像单元从底座箱底口移出，保证了无人机的工作，后期船载无人机降落过程中，控制步进电机正转，通过传动带动软布和安装板进行复位，起到底座箱内定位识别降落模块摄像监控电路的防尘收纳，利于无人机的平稳降落。
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1.一种可自主识别降落的船载无人机，其特征在于，包括船舶主体(1)，所述船舶主体(1)的顶部一侧外壁上搭载有无人机(2)，所述无人机(2)的底部外壁上安装有底座箱(3)，所述底座箱(3)的底部内壁上设置有安装板(31)，所述船舶主体(1)的顶部一侧外壁上固定有搭载台(4)，所述底座箱(3)和搭载台(4)的内部对应设置有定位识别降落模块(5)，且定位识别降落模块(5)安装在安装板(31)的外壁上，所述搭载台(4)的顶部外壁上设置有降落固定组件(6)，所述底座箱(3)的底部外壁上设置有底盖组件(7)，所述底座箱(3)和安装板(31)的连接处设置有联动升降组件(8)。
2.根据权利要求1所述的一种可自主识别降落的船载无人机，其特征在于，所述降落固定组件(6)包括对称分布开设在所述搭载台(4)顶部外壁上的安装槽(601)，所述安装槽(601)的内部设置有L型架(602)，所述L型架(602)的中部两侧外壁上固定有转动轴(603)，且转动轴(603)的两端与安装槽(601)的两侧内壁转动连接，所述安装槽(601)的底部一侧内壁上固定有复位弹簧(604)，所述L型架(602)的端
3.根据权利要求1所述的一种可自主识别降落的船载无人机，其特征在于，所述底盖组件(7)包括固定在所述底座箱(3)一侧底部内壁上的卷收盒(701)，所述两侧内壁上转动连接有安装轴(702)，所述安装轴(702)的外壁上套装有卷收盘(703)，所述卷收盘(703)和安装轴(702)之间的内壁上套装有发条弹簧(704)，所述卷收盘(703)的外壁上固定缠绕有软布(705)，所述软布(705)贯穿于卷收盒(701)外部的一端连接有条板(706)，所述底座箱(3)的顶部一侧内壁上转动连接有螺杆(707)，所述底座箱(3)的一侧内壁上镶嵌安装有步进电机(708)，所述步进电机(708)输出轴和螺杆(707)端部连接，所述螺杆(707)的外壁上设置有移动块(709)，所述移动块(709)的中部外壁上贯通开设有螺孔(710)，且螺孔(710)和螺杆(707)螺合连接，所述移动块(709)的底部外壁上固定有移动杆(711)，且移动杆(711)的底端与条板(706)的顶部一侧外壁固定。
4.根据权利要求3所述的一种可自主识别降落的船载无人机，其特征在于，所述联动升降组件(8)包括分布固定在所述底座箱(3)顶部四角外壁上的筒管(801)，所述筒管(801)的底部内壁上插装有伸缩杆(802)，且伸缩杆(802)的底端与安装板(31)的顶部四角外壁连接，所述底座箱(3)的顶部两侧内壁上转动连接有传动轴(803)，所述传动轴(803)的端部外壁上套装固定有第一锥齿轮(804)，所述螺杆(707)的端部外壁上套装固定有第二锥齿轮(805)，所述第一锥齿轮(804)和第二锥齿轮(805)啮合连接，所述传动轴(803)的端部外壁上套装固定有卷收辊(806)，所述卷收辊(806)的外壁上固定缠绕拉绳(807)，且拉绳(807)的一端与安装板(31)的顶部外壁固定连接。
5.根据权利要求3所述的一种可自主识别降落的船载无人机，其特征在于，所述底座箱(3)的底部两侧内壁开设有导槽(9)，所述软布(705)和条板(706)的两侧外壁插接于导槽(9)的内部。
6.根据权利要求4所述的一种可自主识别降落的船载无人机，其特征在于，所述螺杆(707)和传动轴(803)与底座箱(3)内壁的转动连接处镶嵌安装有轴承。
...【技术特征摘要】
1.一种可自主识别降落的船载无人机，其特征在于，包括船舶主体(1)，所述船舶主体(1)的顶部一侧外壁上搭载有无人机(2)，所述无人机(2)的底部外壁上安装有底座箱(3)，所述底座箱(3)的底部内壁上设置有安装板(31)，所述船舶主体(1)的顶部一侧外壁上固定有搭载台(4)，所述底座箱(3)和搭载台(4)的内部对应设置有定位识别降落模块(5)，且定位识别降落模块(5)安装在安装板(31)的外壁上，所述搭载台(4)的顶部外壁上设置有降落固定组件(6)，所述底座箱(3)的底部外壁上设置有底盖组件(7)，所述底座箱(3)和安装板(31)的连接处设置有联动升降组件(8)。
2.根据权利要求1所述的一种可自主识别降落的船载无人机，其特征在于，所述降落固定组件(6)包括对称分布开设在所述搭载台(4)顶部外壁上的安装槽(601)，所述安装槽(601)的内部设置有l型架(602)，所述l型架(602)的中部两侧外壁上固定有转动轴(603)，且转动轴(603)的两端与安装槽(601)的两侧内壁转动连接，所述安装槽(601)的底部一侧内壁上固定有复位弹簧(604)，所述l型架(602)的端部一侧外壁上固定有凸块(605)，所述底座箱(3)的两侧外壁上分布开设有凹槽(606)。
3.根据权利要求1所述的一种可自主识别降落的船载无人机，其特征在于，所述底盖组件(7)包括固定在所述底座箱(3)一侧底部内壁上的卷收盒(701)，所述两侧内壁上转动连接有安装轴(702)，所述安装轴(702)的外壁上套装有卷收盘(703)，所述卷收盘(703)和安装轴(702)之间的内壁上套装有发条弹簧(704)，所述卷收盘(703)的外壁上固定缠绕有软布(705)，所述软布(705)贯穿于卷收盒(701)外部的一...
【专利技术属性】
技术研发人员：任数伟，刘鑫，涂宇博，赵子扬，
申请(专利权)人：山东交通学院，
类型：新型
国别省市：
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