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【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及船舶配件,具体为涉及一种拉式全回转船舶推进器及其控制系统与方法。
技术介绍
1、目前船舶的推进器大都是推式推进器,螺旋桨的桨叶位于推进器的立柱后方,螺旋桨前方的立柱会导致螺旋桨来流不均匀,推式推进器运行于不均匀的流场中,受到干扰较大,效率损失较大;运行过程中增加推进器空泡发生的概率;增加螺旋桨诱发的噪声、振动和驱动轴上的扭矩波动。
2、这些明显的现象直接影响着全回转推进器的整体性能,因此改变传统后置螺旋桨布置形式成为了一种发展方向。
3、申请号为202022679764.1技术专利一种船舶用破冰型拉式全回转推进器公开一种拉式全回转推进器,该船舶用破冰型拉式全回转推进器自上而下依次设置上齿轮箱组件、井箱组件、中间立轴组件和下齿轮箱组件,中间立轴组件用于上齿轮箱组件和下齿轮箱组件间动力传递,井箱组件与船体连接,上齿轮箱组件和下齿轮箱组件分别设置在井箱组件的上部和下部。该专利没有解决上齿轮箱组件、中间立轴组件和下齿轮箱组件润滑问题,容易造成上齿轮箱组件、中间立轴组件和下齿轮箱组件运转时摩擦力的增大,损耗大量动力,甚至因摩擦导致的零部件快速磨损和过热,造成推进器使用寿命短、运行费用高。该推进器采用四组所述回转驱动组件,回转驱动组件包括驱动电机、减速机以及回转齿圈,所述驱动电机通过所述减速机驱动所述回转齿圈转动,并带动下齿轮箱组件回转。通过四组回转驱动组件驱动下齿轮箱组件容易因为驱动电机不同步导致干涉现象的发生,造成下齿轮箱组件回转不畅甚至无法回转。
技术实现思路<
...【技术保护点】
1.一种拉式全回转推进器,其特征在于,包括依次相连接的上部驱动部件(1)、中部联接部件(2)和下部推进器(3),所述上部驱动部件(1)的一号法兰盘(101)与中部联接部件(2)的二号安装座(204)通过螺钉相连接,同时上部驱动部件(1)的上轴(104)的下端插入中部联接部件(2)的中内轴(206)的上端空腔中,下部推进器(3)的三号法兰盘(303)通过螺钉与中部联接部件(2)下端的二号法兰盘(201)相连接,同时齿轮轴(305)的上端插入中部联接部件(2)的中内轴(206)下端的空腔中;
2.如权利要求1所述的一种拉式全回转推进器,其特征在于,所述一号电机(109)输出轴与一号蜗杆(106)之间的挠性传动为同步带传动或链传动,一号电机(109)的输出轴上安装有一号主动轮(110),一号蜗杆(106)的一端安装有一号从动轮(107),安装在一号电机(109)输出轴上的一号主动轮(110)和安装在一号蜗杆(106)一端的一号从动轮(107)通过挠性件传动联接,一号主动轮(110)和二号从动件是同步带轮或链轮,所述挠性件为同步带或链条。
3.如权利要求1所述的一
4.如权利要求1所述的一种拉式全回转推进器,其特征在于,所述上部驱动部件(1)的上轴(104)的下端横截面非圆形的形状为三角形、正方形、花键形或其他多边形。
5.如权利要求1所述的一种拉式全回转推进器,其特征在于,与中内轴(206)上端的非圆形孔相贯通的二号出油孔(206.1)的数量为4个,且周向均匀分布。
6.如权利要求1所述的一种拉式全回转推进器,其特征在于,联接安装座(203)的上表面设置有若干个吊耳。
7.如权利要求1所述的一种拉式全回转推进器,其特征在于,所述中部联接部件(2)的中内轴(206)的上端设置的非圆形孔的横截面形状与上轴(104)的下端横截面相匹配。
8.如权利要求1所述的一种拉式全回转推进器,其特征在于,所述中部联接部件(2)的中内轴(206)的下端设置的非圆形孔的横截面形状为三角形、正方形、多边形,或花键形孔。
9.如权利要求1所述的一种拉式全回转推进器,其特征在于,所述下部推进器(3)的齿轮轴(305)的上端断截面的形状与中内轴(206)的下端非圆形孔的形状相匹配。
10.如权利要求1所述的一种拉式全回转推进器,其特征在于,所述下部推进器(3)的后导流帽(301)上加工有流线型尾鳍,尾鳍形状为“机翼型”。
11.如权利要求1所述的一种拉式全回转推进器,其特征在于,所述下部推进器(3)还包括骨架密封(315)、桨轴密封座(316),骨架密封(315)通过桨轴密封座(316)安装在桨轴(309)上,确保下齿轮箱(302)的下腔(302.4)的密封。
12.如权利要求1所述的一种拉式全回转推进器,其特征在于,一号安装座(103)的一号承油槽(103.1)的一侧的一号回油孔(103.2)通过油管和二号安装座(204)承油槽相连通,二号安装座(204)承油槽一侧的二号回油孔(204.1)通过油管和四号轴承座(311)、空间调节板(313)以及下齿轮箱(302)的下腔(302.4)形成的空间相连通。
13.如权利要求1所述的一种拉式全回转推进器,其特征在于,推进器安装在船体上,螺旋桨(307)采用前置布置,螺旋桨(307)位于立柱的前方,螺旋桨(307)在转动的过程,将水流往后推,水对螺旋桨的反作用力,螺旋桨(307)给船体提供拉力。
14.一种如权利要求1-13任一所述的拉式全回转推进器的控制系统,其特征在于,包括触摸屏、PLC、变频器、一号扭矩传感器、二号扭矩传感器、一号编码器、二号编码器、一号继电器、二号继电器、报警装置、一号电机和二号电机;
15.一种如权利要求14所述的一种拉式全回转推进器的控制系统的控制方法,其特征在于,包括:
...【技术特征摘要】
1.一种拉式全回转推进器,其特征在于,包括依次相连接的上部驱动部件(1)、中部联接部件(2)和下部推进器(3),所述上部驱动部件(1)的一号法兰盘(101)与中部联接部件(2)的二号安装座(204)通过螺钉相连接,同时上部驱动部件(1)的上轴(104)的下端插入中部联接部件(2)的中内轴(206)的上端空腔中,下部推进器(3)的三号法兰盘(303)通过螺钉与中部联接部件(2)下端的二号法兰盘(201)相连接,同时齿轮轴(305)的上端插入中部联接部件(2)的中内轴(206)下端的空腔中;
2.如权利要求1所述的一种拉式全回转推进器,其特征在于,所述一号电机(109)输出轴与一号蜗杆(106)之间的挠性传动为同步带传动或链传动,一号电机(109)的输出轴上安装有一号主动轮(110),一号蜗杆(106)的一端安装有一号从动轮(107),安装在一号电机(109)输出轴上的一号主动轮(110)和安装在一号蜗杆(106)一端的一号从动轮(107)通过挠性件传动联接,一号主动轮(110)和二号从动件是同步带轮或链轮,所述挠性件为同步带或链条。
3.如权利要求1所述的一种拉式全回转推进器,其特征在于,上轴(104)上端的一号上出油孔(104.1)和下端的一号下出油孔(104.2)的数量均为4个,且周向均匀分布。
4.如权利要求1所述的一种拉式全回转推进器,其特征在于,所述上部驱动部件(1)的上轴(104)的下端横截面非圆形的形状为三角形、正方形、花键形或其他多边形。
5.如权利要求1所述的一种拉式全回转推进器,其特征在于,与中内轴(206)上端的非圆形孔相贯通的二号出油孔(206.1)的数量为4个,且周向均匀分布。
6.如权利要求1所述的一种拉式全回转推进器,其特征在于,联接安装座(203)的上表面设置有若干个吊耳。
7.如权利要求1所述的一种拉式全回转推进器,其特征在于,所述中部联接部件(2)的中内轴(206)的上端设置的非圆形孔的横截面形状与上轴(...
【专利技术属性】
技术研发人员:罗晓园,张建,史志赛,王建政,齐继阳,苏世杰,陈波,陈巧,晏飞,展铭,殷宝吉,
申请(专利权)人:江苏科技大学,
类型:发明
国别省市:
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