插拔装置以及自动化插拔设备制造方法及图纸

本申请实施例公开了一种插拔装置以及自动化插拔设备。插拔装置包括直线驱动机构和扳手；扳手包括第一卡接口和第二卡接口，第一卡接口和第二卡接口位于扳手的相对两端且朝向扳手的同一侧；直线驱动机构连接扳手，直线驱动机构驱动扳手沿着第一方向依次进行第一位移、第二位移及第三位移，第一位移和第三位移为同时朝向第一方向的正方向或者负方向的前进位移，第二位移为自第一位移的终端朝向第一位移的起点的一侧移动的后退位移，第二位移的距离等于第一卡接口与第二卡接口之间的距离；第一卡接口和第二卡接口的其中一个在第一位移中卡接目标件，第一卡接口和第二卡接口的其中另一个在第三位移中卡接目标件。本申请可减小插拔目标件所需行程距离。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及自动化设备领域，尤其涉及一种插拔装置以及自动化插拔设备。

技术介绍

1、数据中心机房一般摆放有多排服务器机柜，相邻两排服务器机柜之间形成一过道。每排服务器机柜包括多个并排摆放的机柜。每个机柜上设有多层服务器槽位，每个服务器槽位可以放置一个服务器。一般而言，服务器槽位的开口端会有扣位，当服务器在服务器槽位中插入到位后，服务器上的锁扣会与服务器槽位开口端处的扣位卡接，避免服务器在服务器槽位中晃动或者滑出。

2、向服务器槽位安装服务器的操作一般时先将服务器沿着服务器槽位内的导轨条推进，当服务器上的锁扣被服务器槽位开口端处的扣位挡住时，需要采用一机械装置向服务器施加辅助力，使服务器上的锁扣克服服务器槽位开口端处的扣位的阻力而完全插入服务器槽内，服务器上的锁扣与服务器槽位开口端处的扣位卡接。从服务器槽位内拔出服务器时，一般先采用一机械装置使服务器上的锁扣脱离服务器槽位开口端处的扣位，然后从服务器槽位托出服务器即可。当人工插拔服务器时，机械装置为一扳手。

3、在采用自动化设备插拔服务器时，也需要一套装置起到对应扳手的功能。然而，自动化本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种插拔装置，其特征在于，包括直线驱动机构和扳手；

2.根据权利要求1所述的插拔装置，其特征在于，所述直线驱动机构包括第一基板、第一驱动件和第一传动件，所述第一驱动件固定于所述第一基板上，所述第一传动件连接于所述第一驱动件，所述第一传动件还连接于所述扳手。

3.根据权利要求2所述的插拔装置，其特征在于，所述第一传动件包括第一皮带轮、第二皮带轮和皮带；所述第一驱动件和所述第一皮带轮安装于所述第一基板的一端，所述第二皮带轮安装于第一基板的另一端；所述第一驱动件的输出轴连接所述第一皮带轮；所述皮带套设于所述第一皮带轮和所述第二皮带轮上；所述扳手固定连接于所述皮带上。...

【技术特征摘要】

1.一种插拔装置，其特征在于，包括直线驱动机构和扳手；

2.根据权利要求1所述的插拔装置，其特征在于，所述直线驱动机构包括第一基板、第一驱动件和第一传动件，所述第一驱动件固定于所述第一基板上，所述第一传动件连接于所述第一驱动件，所述第一传动件还连接于所述扳手。

3.根据权利要求2所述的插拔装置，其特征在于，所述第一传动件包括第一皮带轮、第二皮带轮和皮带；所述第一驱动件和所述第一皮带轮安装于所述第一基板的一端，所述第二皮带轮安装于第一基板的另一端；所述第一驱动件的输出轴连接所述第一皮带轮；所述皮带套设于所述第一皮带轮和所述第二皮带轮上；所述扳手固定连接于所述皮带上。

4.根据权利要求1至3任何一项所述的插拔装置，其特征在于，所述扳手包括固定部、第一连接臂和第二连接臂，所述固定部连接于所述直线驱动机构，所述第一连接臂和所述第二连接臂分别连接于所述固定部的相对两端，所述第一卡接口设于所述第一连接臂上，所述第二卡接口设于所述第二连接臂上。

5.根据权利要求4所述的插拔装置，其特征在于，所述第一连接臂的宽度小于所述第二连接臂的宽度。

6.根据权利要求4所述的插拔装置，其特征在于，所述第一连接臂靠近所述第一卡接口的一侧具有第一侧壁，所述第二连接臂靠近所述第二卡接口的一侧具有第二侧壁，所述第一侧壁的延伸面与所述第二侧壁之间的夹角为锐角，所述第二侧壁相对所述第一侧壁的延伸面后退。

7.根据权利要求4所述的插拔装置，其特征在于，所述插拔装置还包括旋转驱动机构，所述旋转驱动机构连接于所述第一传动件和所述扳手的所述固定部之间；所述旋转驱动机构用于驱动所述扳手绕第二方向旋转，其中，所述第二方向为平行于所述插拔装置的高度方向的方向。

8.根据权利要求7所述的插拔装置，其特征在于，所述旋转驱动机构包括第二驱动件、驱动齿轮、从动齿轮、安装板和旋转运动导轨；所述从动齿轮为扇形齿轮，所述从动齿轮固定于所述第一传动件，所述旋转运动导轨为弧形导轨，所述旋转运动导轨安装于所述从动齿轮；所述旋转运动导轨和所述从动齿轮同轴设置；所述安装板包括相对设置的第一安装部和第二安装部；所述第一安装部滑动连接于所述旋转运动导轨，所述第二安装部固定连接所述第二驱动件；所述第二驱动件连接所述驱动齿轮；所述驱动齿轮与所述从动齿轮啮合；所述扳手连接于所述第一安装部。

9.根据权利要求8所述的插拔装置，其特征在于，所述直线驱动机构还包括第一方向导轨，所述旋转驱动机构包括第一方向滑块，所述第一方向导轨固定于所述第一基板，所述第一方向滑块滑动连接于所述第一方向导轨，所述从动齿轮固定连接于所述第一方向滑块。

10.根据权利要求7所述的插拔装置，其特征在于，所述第一卡接口为自所述第一连接臂的宽度方向的一侧内凹形成的卡接口，所述第一卡接口的远离所述固定部的一端为插接抵持部，所述插接抵持部的宽度小于所述第一连接臂的宽度，所述第二连接臂上设有凸出于所述第二连接臂的宽度方向的突出部，所述第二卡接口为内凹形成于所述突出部上的卡接口。

11.一种自动化插拔设备，其特征在于，所述自动化插拔设备包括机架和插拔装置，所述插拔装置安装于所述机架，所述插拔装置为权利要求1至10任何一项所述的插拔装置。

12.根据权利要求11所述的自动化插拔设备，其特征在于，所述自动化插拔设备还包括平面位置调整机构，所述平面位置调整机构安装于所述机架内的侧壁上，所述平面位置调整机构上设有安装空间，所述插拔装置安装于所述安装空间内，所述平面位置调整机构驱动所述插拔装置在平面内运动而调整所述插拔装置在平面内的位置，所述平面为由所述第一方向和第三方向定义的平面，所述第三方向垂直于所述第一方向和第二方向，其中，所述第二方向为平行于...

【专利技术属性】
技术研发人员：王国锋，
申请(专利权)人：超聚变数字技术有限公司，
类型：发明
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