一种线性推杆仿真测试装置及测试系统制造方法及图纸

技术编号：40246356 阅读：11 留言：0更新日期：2024-02-02 22:42

本发明专利技术公开了一种线性推杆仿真测试装置及测试系统，该测试装置包括测试平台、支架、测试杆、移动平台和弹簧组件，其中，支架上连接有连接座；测试杆可转动连接在连接座上，测试杆上设有连接部，且测试杆上沿轴向滑动配合有滑动座，滑动座和所述连接部分别设于连接座的两侧；移动平台可向靠近或远离支架的方向运动以调节移动平台到所述支架之间的距离；弹簧组件上端与滑动座连接，下端与移动平台连接，在移动平台运动时，联动弹簧组件和滑动座沿测试杆轴向同步运动。该测试系统采用上述测试装置；因此该线性推杆仿真测试装置及测试系统负载可调节，能适配不同额定负载线性推杆的性能测试要求，且操作简单通用性好，测试效率高。

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【技术实现步骤摘要】

本申请涉及测试装置，具体讲的是一种线性推杆仿真测试装置及测试系统。

技术介绍

1、线性推杆广泛应用于智能家居设备中，如电动升降桌、电动升降床、升降平台、升降支架、沙发边桌等，其作为驱动元件，是智能家居设备稳定运行的重要部件，其性能是考量智能家居设备使用安全的重要指标之一。常见的线性推杆如电动推杆、线性制动器、升降立柱等，其沿轴向伸缩提供驱动动力。

2、为了验证线性推杆性能，提前识别问题改进结构，在线性推杆使用前，需要对线性推杆进行性能测试，如对线性推杆在额定负载下的寿命测试、自锁力测试、或运行平稳性测试等。目前，相关技术一般是采用专门的测试装置对线性推杆的性能进行测试，将线性推杆竖直或水平固定在测试架上，然后使线性推杆的上端或伸缩端与可装载负载的托盘相抵，然后在托盘上施加一定的负载，该负载一般是多个配重块，最后驱动线性推杆动作，测试在额定负载下线性推杆的性能参数。

3、在工厂利用该相关技术的线性推杆测试装置对线性推杆进行性能测试的过程中发现存在如下缺陷：不同安装尺寸的线性推杆，其高度或长度不同，需要人工调节固定线性推杆的螺丝的安装位置，以适合不同高度或长度的线性推杆的安装固定；或者是人工调节装载负载的托盘的高度位置以适应线性推杆的初始高度，因此该线性推杆测试装置在适配不同尺寸的线性推杆时，操作比较麻烦，通用性较差；其次，针对不同额定负载的线性推杆，需要人工调节负载的数量，进而调节成对应的额定负载，其测试费力且测试效率较低，无法满足大批量测试的需求。

技术实现思路

1、本申请要解决的技术问题是，克服以上相关技术的缺陷，提供一种负载可调节，能适配不同额定负载线性推杆的性能测试要求，且操作简单通用性好，测试效率高的线性推杆仿真测试装置。

2、本申请的技术解决方案是，提供一种具有以下结构的线性推杆仿真测试装置：它包括测试平台，其上设有供待测线性推杆竖直安装的安装工位；

3、支架，竖直设置且连接在所述测试平台上，所述支架上连接有连接座；

4、测试杆，可转动连接在所述连接座上，所述测试杆上设有与所述待测线性推杆上端连接的连接部，且测试杆上沿轴向滑动配合有滑动座，所述滑动座和所述连接部分别设于连接座的两侧；

5、移动平台，滑动配合在所述测试平台上且可向靠近或远离支架的方向运动以调节移动平台到所述支架之间的距离；

6、弹簧组件，其上端与所述滑动座连接，下端与所述移动平台连接，在所述移动平台向靠近或远离所述支架的方向运动时，联动所述弹簧组件和所述滑动座沿测试杆轴向同步运动。

7、在一些实施例中，所述测试平台上连接有驱动所述移动平台运动的驱动单元，所述的驱动单元包括第一驱动电机和与第一驱动电机传动连接的驱动结构，所述移动平台连接在所述驱动结构上；所述安装工位上连接有用于检测线性推杆推力的压力计；所述测试平台上连接有控制单元，所述控制单元分别与所述压力计和第一驱动电机的驱动电路电性连接。

8、在一些实施例中，所述支架包括沿支架高度方向滑动配合在支架上的升降臂以及驱动所述升降臂升降以调节升降臂高度的第二驱动电机，所述连接座连接在所述升降臂上且可随升降臂同步升降以调节高度，所述第二驱动电机的控制电路与所述控制单元电性连接。

9、在一些实施例中，所述移动平台上连接有升降组件以及驱动所述升降组件竖直升降的第三驱动电机，所述第三驱动电机与所述控制单元电性连接；所述升降组件与所述弹簧组件的下端连接；在所述升降臂升降时，升降组件随之同步升降，使所述弹簧组件在升降臂升降过程中的长度保持不变。

10、在一些实施例中，所述测试平台上连接有滑轨，所述滑轨沿安装工位与支架连接线的延长线方向设置；所述移动平台滑动配合在所述滑轨上，所述驱动结构包括可转动连接在测试平台上且轴线与所述滑轨长度方向平行的丝杆，所述丝杆上螺纹连接有传动螺母，所述传动螺母连接所述移动平台，所述第一驱动电机与所述丝杆传动连接，用于驱动丝杆转动，使传动螺母带动所述移动平台沿滑轨长度方向运动。

11、综上所述，本申请一种线性推杆仿真测试装置与相关技术相比，具有以下优点：该线性推杆仿真测试装置的测试杆转动连接在支架上，从而使测试杆的两端可绕测试杆的转动轴线上下转动，使测试杆和支架构成杠杆转动结构；在进行线性推杆性能测试时，将线性推杆竖直安装在测试平台的安装工位上，且使测试杆的连接部连接在线性推杆的上端；依据弹簧组件的形变量、弹簧组件弹力系数、滑动座到测试杆转轴的距离、连接部到测试杆转轴的距离等数据参数，且通过滑动移动平台调节滑动座到测试杆转轴的距离来适配该线性推杆的额定负载；也即根据公式f＝k*△x*l1/l来调节负载，以适配不同额定负载的线性推杆，在上述公式中，f为线性推杆的额定负载，单位为n(牛)；k为弹簧组件劲度系数，单位为n/m(牛/米)；△x为弹簧形变量，单位为m(米)；l1为滑动座到测试杆转轴的距离，单位为m(米)；l为连接部到测试杆转轴的距离，单位为m(米)。因此，可通过调节移动平台以调节滑动座到测试杆转轴的距离l1，从而使负载可调节，以适配不同额定负载的线性推杆；因此该线性推杆仿真测试装置的负载可调节，能适配不同额定负载线性推杆的性能测试要求，且操作简单通用性好，只需调节移动平台到支架的距离即可调节滑动座到测试杆转轴的距离，操作方便，提高测试效率且操作省力。

12、本申请的另一技术解决方案是，提供一种具有以下结构的线性推杆仿真测试装置：它包括

13、测试平台，其上设有供待测线性推杆竖直安装的安装工位，所述安装工位上连接有用于检测线性推杆推力的压力计；

14、支架，连接在所述测试平台上，所述支架包括升降臂以及驱动所述升降臂升降以调节升降臂高度的第二驱动电机，所述升降臂上连接有可随升降臂同步升降的连接座；

15、测试杆，可转动连接在所述连接座上，所述测试杆的转动轴线与所述升降臂的轴线垂直，用于使测试杆的两端可绕测试杆的转动轴线上下转动；所述测试杆上设有与所述待测线性推杆上端连接的连接部，且测试杆上沿轴向滑动配合有滑动座，所述滑动座和所述连接部分别设于连接座的两侧；

16、移动平台，滑动配合在所述测试平台上且可向靠近或远离所述支架的方向运动以调节移动平台到所述支架之间的距离；所述测试平台上连接有驱动所述移动平台运动的驱动单元；

17、弹簧组件，其上端与所述滑动座连接，下端与所述移动平台连接，在所述驱动单元驱动所述移动平台向靠近或远离所述支架的方向运动时，联动所述弹簧组件和所述滑动座沿测试杆轴向同步运动；

18、控制单元，所述控制单元分别与所述压力计、第二驱动电机和驱动单元电性连接。

19、在一些实施例中，所述的驱动单元包括第一驱动电机和与第一驱动电机传动连接的驱动结构；所述测试平台上连接有滑轨，所述滑轨沿安装工位与支架连接线的延长线方向设置；所述移动平台滑动配合在所述滑轨上，所述驱动结构包括可转动连接在测试平台上且轴线与所述滑轨长度方向平行的丝杆本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种线性推杆仿真测试装置，其特征在于：它包括

2.根据权利要求1所述的线性推杆仿真测试装置，其特征在于：所述测试平台上连接有驱动所述移动平台运动的驱动单元，所述的驱动单元包括第一驱动电机和与第一驱动电机传动连接的驱动结构，所述移动平台连接在所述驱动结构上。

3.根据权利要求2所述的线性推杆仿真测试装置，其特征在于：所述安装工位上连接有用于检测线性推杆推力的压力计；所述测试平台上连接有控制单元，所述控制单元分别与所述压力计和第一驱动电机的驱动电路电性连接。

4.根据权利要求3所述的线性推杆仿真测试装置，其特征在于：所述支架包括沿支架高度方向滑动配合在支架上的升降臂以及驱动所述升降臂升降以调节升降臂高度的第二驱动电机，所述连接座连接在所述升降臂上且可随升降臂同步升降以调节高度，所述第二驱动电机的控制电路与所述控制单元电性连接。

5.根据权利要求4所述的线性推杆仿真测试装置，其特征在于：所述移动平台上连接有升降组件以及驱动所述升降组件竖直升降的第三驱动电机，所述第三驱动电机与所述控制单元电性连接；所述升降组件与所述弹簧组件的下端连接；

6.根据权利要求3所述的线性推杆仿真测试装置，其特征在于：所述测试平台上连接有滑轨，所述滑轨沿安装工位与支架连接线的延长线方向设置；所述移动平台滑动配合在所述滑轨上，所述驱动结构包括可转动连接在测试平台上且轴线与所述滑轨长度方向平行的丝杆，所述丝杆上螺纹连接有传动螺母，所述传动螺母连接所述移动平台，所述第一驱动电机与所述丝杆传动连接，用于驱动丝杆转动，使传动螺母带动所述移动平台沿滑轨长度方向运动。

7.一种线性推杆仿真测试装置，其特征在于：它包括

8.根据权利要求7所述的线性推杆仿真测试装置，其特征在于：所述的驱动单元包括第一驱动电机和与第一驱动电机传动连接的驱动结构；所述测试平台上连接有滑轨，所述滑轨沿安装工位与支架连接线的延长线方向设置；所述移动平台滑动配合在所述滑轨上，所述驱动结构包括可转动连接在测试平台上且轴线与所述滑轨长度方向平行的丝杆，所述丝杆上螺纹连接有传动螺母，所述传动螺母连接所述移动平台，所述第一驱动电机与所述丝杆传动连接，用于驱动丝杆转动，使传动螺母带动所述移动平台沿滑轨长度方向运动。

9.根据权利要求8所述的线性推杆仿真测试装置，其特征在于：所述移动平台上连接有升降组件以及驱动所述升降组件竖直升降的第三驱动电机，所述第三驱动电机与所述控制单元电性连接。

10.一种线性推杆仿真测试系统，其特征在于：其包括中央数据处理器和多个如上述权利要求4或7所述的线性推杆仿真测试装置，所述中央数据处理器分别与每个所述线性推杆仿真测试装置的控制单元电性连接。

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【技术特征摘要】

1.一种线性推杆仿真测试装置，其特征在于：它包括

5.根据权利要求4所述的线性推杆仿真测试装置，其特征在于：所述移动平台上连接有升降组件以及驱动所述升降组件竖直升降的第三驱动电机，所述第三驱动电机与所述控制单元电性连接；所述升降组件与所述弹簧组件的下端连接；在所述升降臂升降时，升降组件随之同步升降，使所述弹簧组件在升降臂升降过程中的长度保持不变。

6.根据权利要求3所述的线性推杆仿真测试装置，其特征在于：所述测试平台上连接有滑轨，所述滑轨沿安装工位与支架连接线的...

【专利技术属性】
技术研发人员：项乐宏，郑豪杰，毛临风，
申请(专利权)人：乐歌人体工学科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：

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