【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于膨丝外运装箱站烟箱箱盖吸取故障，具体涉及一种加盖机吸取膨丝烟箱箱盖后箱盖歪斜和升降阻滞干预方法。
技术介绍
1、膨丝外运装箱站承担着为浦西中华专线提供膨胀烟丝所需膨丝烟箱的工作，烟箱装箱的可靠性直接影响到浦西中华专线的制丝掺配的正常生产。
2、现通过一段时间的生产使用，发现膨丝外运装箱站内的故障维修所需时间较多，主要出现在：1)加盖机4个吸盘会出现一个吸盘无法吸取箱盖的情况，导致箱盖歪斜，这样箱盖锁固定装置动作后会出现卡住箱盖的故障，该故障较频繁，平均每月发生10次左右；2)加盖机出现升降阻滞故障，平均每月发生5次左右吸盖不到位的情况，处理时间较长，每次需要 25分钟左右，影响生产节奏。
技术实现思路
1、针对现有技术中存在的缺陷，本专利技术提供一种加盖机吸取膨丝烟箱箱盖后箱盖歪斜和升降阻滞干预方法，以降低加盖机的吸盖故障，从而减少故障停机的发生。
2、本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
3、一种加盖机吸取膨丝烟箱箱盖后箱盖歪斜干预方法，包括以下步骤：
4、s1、当加盖机吸盘吸取箱盖后，安装于加盖机上方的传感器组件实时监测箱盖位置是否平整；
5、s2、当所述传感器组件监测到出现箱盖歪斜现象，则根据箱盖歪斜幅度判定为低风险或高风险；
6、s3、若箱盖歪斜为低风险，则加盖机继续运行；
7、s4、若箱盖歪斜为高风险，则加盖机自动跳转回吸盖步骤，并调整加盖机吸盘负压值以重新进行吸盖动
8、进一步地，步骤s1中，所述传感器组件为安装于加盖机正上方四角处的四个红外测距传感器，四个所述红外测距传感器用于实时监测加盖机吸盘吸取的箱盖位置是否平整。
9、进一步地，步骤s2中，当四个所述红外测距传感器检测到箱盖四个位置的极差值在 2-4mm之间时，则判定箱盖歪斜为低风险；当四个所述红外测距传感器检测到箱盖四个位置的极差值大于4mm时，则判定箱盖歪斜为高风险。
10、进一步地，步骤s3中，若箱盖歪斜为低风险，则加盖机继续运行并进行报警提示。
11、进一步地，步骤s4中，调整加盖机吸盘负压值，具体是通过与加盖机吸盘连接的负压调节装置调整加盖机吸盘负压值。
12、进一步地，步骤s4中，当加盖机吸盘吸取箱盖并提升到位后，四个所述红外测距传感器检测到箱盖四个位置的极差值大于4mm，则加盖机立即返回向下重新吸盖，在加盖机吸盘下降到位后断开加盖机吸盘的负压，并在原负压设定值上通过所述负压调节装置增加一定负压值后重新打开负压进行吸盖，当加盖机提升箱盖后检测到箱盖四个位置的极差值仍然大于 4mm，则按上述方法重复运行，当加盖机吸盘的负压值增加到大于预设值或重复进行吸盖步骤多次后，检测到箱盖四个位置的极差值仍然大于4mm，则立即停机并人工现场处理。
13、一种加盖机吸取膨丝烟箱箱盖后升降阻滞干预方法，包括以下步骤：
14、(1)、当加盖机吸盘吸取箱盖后，加盖机的气缸带动箱盖升降并出现阻滞现象，当检查到气缸的压缩空气输出压力设定值小于等于压缩空气上限设定值时，则判定升降阻滞为低风险，当检查到所述压缩空气输出压力设定值大于所述压缩空气上限设定值时，则判定升降阻滞为高风险；
15、(2)、若升降阻滞为低风险，则通过调整所述压缩空气输出压力设定值以消除升降阻滞，且加盖机继续运行；
16、(3)、若升降阻滞为高风险，则加盖机停机报警。
17、进一步地，步骤(1)中，气缸的所述压缩空气输出压力设定值通过压力比例调节阀进行设定，所述压缩空气上限设定值为7bar。
18、进一步地，步骤(2)中，通过调整所述压缩空气输出压力设定值以消除升降阻滞，具体为：根据气缸升降的到位时间，选择所述压力比例调节阀的压缩空气输出压力值调整幅度，并调整所述压缩空气输出压力设定值以消除升降阻滞。
19、进一步地，步骤(2)中，若气缸升降的到位时间3s＜t＜4s，则所述压力比例调节阀的压缩空气输出压力值调整幅度选用0.1bar，即将所述压缩空气输出压力设定值增加0.1bar；若气缸升降的到位时间4s＜t＜6s，则所述压力比例调节阀的压缩空气输出压力值调整幅度选用 0.2bar，即将所述压缩空气输出压力设定值增加0.2bar。
20、相对于现有技术，本专利技术的有益效果为：
21、本专利技术的加盖机吸取膨丝烟箱箱盖后箱盖歪斜干预方法，包括以下步骤：s1、当加盖机吸盘吸取箱盖后，安装于加盖机上方的传感器组件实时监测箱盖位置是否平整；s2、当传感器组件监测到出现箱盖歪斜现象，则根据箱盖歪斜幅度判定为低风险或高风险；s3、若箱盖歪斜为低风险，则加盖机继续运行；s4、若箱盖歪斜为高风险，则加盖机自动跳转回吸盖步骤，并调整加盖机吸盘负压值以重新进行吸盖动作，使吸取的箱盖位置平整。这样就能通过传感器组件对吸盖过程进行实时监控，并在出现箱盖歪斜故障时，根据箱盖歪斜幅度判定为低风险或高风险，在箱盖歪斜为高风险时，通过调整吸盘负压值以重新进行吸盖动作，最终使吸取的箱盖位置平整，以防止箱盖歪斜导致箱盖锁扣卡住烟箱的故障，因此能对吸取的箱盖歪斜情况进行风险预判并能进行干预，以降低加盖机的吸盖故障，从而减少故障停机的发生。
22、本专利技术的加盖机吸取膨丝烟箱箱盖后升降阻滞干预方法，包括以下步骤：(1)、当加盖机吸盘吸取箱盖后，加盖机的气缸带动箱盖升降并出现阻滞现象，当检查到气缸的压缩空气输出压力设定值小于等于压缩空气上限设定值时，则判定升降阻滞为低风险，当检查到压缩空气输出压力设定值大于压缩空气上限设定值时，则判定升降阻滞为高风险；(2)、若升降阻滞为低风险，则通过调整压缩空气输出压力设定值以消除升降阻滞，且加盖机继续运行；(3)、若升降阻滞为高风险，则加盖机停机报警。这样在吸盘吸取箱盖后加盖机的气缸带动箱盖升降的过程中出现阻滞现象，通过将气缸的压缩空气输出压力设定值与压缩空气上限设定值进行比较，以判定升降阻滞为低风险或高风险，并根据升降阻滞的风险等级进行相应的干预操作，以消除升降阻滞，因此能对吸取箱盖后加盖机气缸的升降阻滞进行风险预判并能进行相应的干预操作，从而降低加盖机吸盖后加盖机气缸的升降阻滞故障。
23、综上，本专利技术的加盖机吸取膨丝烟箱箱盖后箱盖歪斜和升降阻滞干预方法，能同时对吸取的箱盖歪斜情况以及吸取箱盖后加盖机气缸的升降阻滞进行风险预判并能进行相应的干预操作，以降低加盖机的吸盖故障，从而减少故障停机的发生。在使用本专利技术的加盖机吸取膨丝烟箱箱盖后箱盖歪斜和升降阻滞干预方法后，对加盖机故障数据进行了再次统计，通过连续三个月的采样，膨丝外运装箱站加盖机异常情况发生16次，其中14次系统通过自动调整没有造成停机，并且发送报警提示，其余2次系统已进行自动调整，直至超过设定阈值后停机，体现了该系统自调整及预警的改进效果，停机次数从原先每月16次降低到每月3次以下，下降了82％以上，因此改进后降低了加盖机由吸盖故障引本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种加盖机吸取膨丝烟箱箱盖后箱盖歪斜干预方法，其特征在于包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种加盖机吸取膨丝烟箱箱盖后箱盖歪斜干预方法，其特征在于：步骤S1中，所述传感器组件为安装于加盖机正上方四角处的四个红外测距传感器，四个所述红外测距传感器用于实时监测加盖机吸盘吸取的箱盖位置是否平整。
3.根据权利要求2所述的一种加盖机吸取膨丝烟箱箱盖后箱盖歪斜干预方法，其特征在于：步骤S2中，当四个所述红外测距传感器检测到箱盖四个位置的极差值在2-4mm之间时，则判定箱盖歪斜为低风险；当四个所述红外测距传感器检测到箱盖四个位置的极差值大于4mm时，则判定箱盖歪斜为高风险。
4.根据权利要求1或3所述的一种加盖机吸取膨丝烟箱箱盖后箱盖歪斜干预方法，其特征在于：步骤S3中，若箱盖歪斜为低风险，则加盖机继续运行并进行报警提示。
5.根据权利要求3所述的一种加盖机吸取膨丝烟箱箱盖后箱盖歪斜干预方法，其特征在于：步骤S4中，调整加盖机吸盘负压值，具体是通过与加盖机吸盘连接的负压调节装置调整加盖机吸盘负压值。
6.根据权利要求5所述
7.一种加盖机吸取膨丝烟箱箱盖后升降阻滞干预方法，其特征在于包括以下步骤：
8.根据权利要求7所述的一种加盖机吸取膨丝烟箱箱盖后升降阻滞干预方法，其特征在于：步骤(1)中，气缸的所述压缩空气输出压力设定值通过压力比例调节阀进行设定，所述压缩空气上限设定值为7bar。
9.根据权利要求8所述的一种加盖机吸取膨丝烟箱箱盖后升降阻滞干预方法，其特征在于：步骤(2)中，通过调整所述压缩空气输出压力设定值以消除升降阻滞，具体为：根据气缸升降的到位时间，选择所述压力比例调节阀的压缩空气输出压力值调整幅度，并调整所述压缩空气输出压力设定值以消除升降阻滞。
10.根据权利要求9所述的一种加盖机吸取膨丝烟箱箱盖后升降阻滞干预方法，其特征在于：步骤(2)中，若气缸升降的到位时间3s＜t＜4s，则所述压力比例调节阀的压缩空气输出压力值调整幅度选用0.1bar，即将所述压缩空气输出压力设定值增加0.1bar；若气缸升降的到位时间4s＜t＜6s，则所述压力比例调节阀的压缩空气输出压力值调整幅度选用0.2bar，即将所述压缩空气输出压力设定值增加0.2bar。
...【技术特征摘要】
1.一种加盖机吸取膨丝烟箱箱盖后箱盖歪斜干预方法，其特征在于包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种加盖机吸取膨丝烟箱箱盖后箱盖歪斜干预方法，其特征在于：步骤s1中，所述传感器组件为安装于加盖机正上方四角处的四个红外测距传感器，四个所述红外测距传感器用于实时监测加盖机吸盘吸取的箱盖位置是否平整。
3.根据权利要求2所述的一种加盖机吸取膨丝烟箱箱盖后箱盖歪斜干预方法，其特征在于：步骤s2中，当四个所述红外测距传感器检测到箱盖四个位置的极差值在2-4mm之间时，则判定箱盖歪斜为低风险；当四个所述红外测距传感器检测到箱盖四个位置的极差值大于4mm时，则判定箱盖歪斜为高风险。
4.根据权利要求1或3所述的一种加盖机吸取膨丝烟箱箱盖后箱盖歪斜干预方法，其特征在于：步骤s3中，若箱盖歪斜为低风险，则加盖机继续运行并进行报警提示。
5.根据权利要求3所述的一种加盖机吸取膨丝烟箱箱盖后箱盖歪斜干预方法，其特征在于：步骤s4中，调整加盖机吸盘负压值，具体是通过与加盖机吸盘连接的负压调节装置调整加盖机吸盘负压值。
6.根据权利要求5所述的一种加盖机吸取膨丝烟箱箱盖后箱盖歪斜干预方法，其特征在于：步骤s4中，当加盖机吸盘吸取箱盖并提升到位后，四个所述红外测距传感器检测到箱盖四个位置的极差值大于4mm，则加盖机立即返回向下重新吸盖，在加盖机吸盘下降到位后断开加盖机吸盘的负压，并在原负压设定值上通过所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：张翼，吴小弟，叶申，何毅嘉，
申请(专利权)人：上海烟草集团有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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