【技术实现步骤摘要】
本技术涉及冰箱生产加工，尤其涉及一种冰箱外壳输送机械手同步机构。
技术介绍
1、在冰箱生产的过程中，常需要使用机械手对冰箱生产的板材进行夹持运输，以提高冰箱外壳的生产效率。
2、专利技术人在日常工作中发现，在使用机械手生产冰箱外壳的过程中，存在现有机械手多通过伺服电机进行驱动移动，在移动的过程中，由于伺服电机之间存在移动误差量，使得两侧伺服电机的移动间距不相等，致使机械手夹持的板材在移动的过程中发生鼓起形变，严重易导致板材报废的问题。
技术实现思路
1、本技术的目的是为了解决现有技术中存在伺服电机之间存在移动误差量，使得两侧伺服电机的移动间距不相等，致使机械手夹持的板材在移动的过程中发生鼓起形变，严重易导致板材报废的缺点，而提出的一种冰箱外壳输送机械手同步机构。
2、为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种冰箱外壳输送机械手同步机构，包括基座和支撑架，所述支撑架与基座的上表面相栓接，所述基座的上表面栓接有伺服电机，所述支撑架的上表面设置有浮动机构。
3、优选的，所述浮动机构包括导轨滑块，所述导轨滑块与支撑架的内壁滑动连接，所述导轨滑块的侧表面固定连接有浮动弹簧，设置浮动弹簧，通过浮动弹簧可对导轨滑块的位置进行约束，以实现导轨滑块的引导效果。
4、优选的，所述导轨滑块的上表面栓接有定位座，所述定位座的侧表面栓接有气缸，所述气缸的驱动端转动连接有夹紧摆爪，设置定位座，通过定位做鱼与夹紧摆爪的配合，可对加工的板材进行夹持。
<...【技术保护点】
1.一种冰箱外壳输送机械手同步机构，包括基座(1)和支撑架(2)，其特征在于：所述支撑架(2)与基座(1)的上表面相栓接，所述基座(1)的上表面栓接有伺服电机(3)，所述支撑架(2)的上表面设置有浮动机构(4)，所述浮动机构(4)包括导轨滑块(41)，所述导轨滑块(41)与支撑架(2)的内壁滑动连接，所述导轨滑块(41)的侧表面固定连接有浮动弹簧(42)。
2.根据权利要求1所述的一种冰箱外壳输送机械手同步机构，其特征在于：所述导轨滑块(41)的上表面栓接有定位座(5)，所述定位座(5)的侧表面栓接有气缸(6)，所述气缸(6)的驱动端转动连接有夹紧摆爪(7)。
3.根据权利要求1所述的一种冰箱外壳输送机械手同步机构，其特征在于：所述伺服电机(3)的驱动端贯穿基座(1)的上表面，所述伺服电机(3)的驱动端安装有齿轮。
4.根据权利要求1所述的一种冰箱外壳输送机械手同步机构，其特征在于：所述导轨滑块(41)与支撑架(2)的上表面相接触，所述浮动弹簧(42)与支撑架(2)的侧表面固定连接。
5.根据权利要求2所述的一种冰箱外壳输送机械手同
...【技术特征摘要】
1.一种冰箱外壳输送机械手同步机构，包括基座(1)和支撑架(2)，其特征在于：所述支撑架(2)与基座(1)的上表面相栓接，所述基座(1)的上表面栓接有伺服电机(3)，所述支撑架(2)的上表面设置有浮动机构(4)，所述浮动机构(4)包括导轨滑块(41)，所述导轨滑块(41)与支撑架(2)的内壁滑动连接，所述导轨滑块(41)的侧表面固定连接有浮动弹簧(42)。
2.根据权利要求1所述的一种冰箱外壳输送机械手同步机构，其特征在于：所述导轨滑块(41)的上表面栓接有定位座(5)，所述定位座(5)的侧表面栓接有气缸(6)，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：邱建争，和营奎，庄海坡，鹿祥，
申请(专利权)人：青岛海一诺德工业自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：
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