一种插座自动排列上下料装置制造方法及图纸

本技术公开了一种插座自动排列上下料装置，涉及铆线机技术领域，包括机架以及旋转工作台，机架上设有用以夹持产品在旋转工作台上上料与下料的夹持组件、用以将产品运输至被夹持组件夹持的上料运输组件以及用以接收夹持组件夹持加工完成后产品进行下料的下料运输组件，本技术运用与插座极柱对位插接配合的插座治具将插座进行固定，再通过旋转组件与插座治具的配合使插座在上料与下料的角度可调在能够在对插座加工时进行定位的同时也能够兼容不同的旋转工作台，从而能够兼容不同规格尺寸的插座进行加工，本技术兼容性强的同时还拥有调整角度的功能，进一步提高上下料的效率，进一步提高自动化程度。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及铆线机，具体为一种插座自动排列上下料装置。

技术介绍

1、开关插座是生活中常用的小型电器件。二者均由面板和面板后的组件组成。在插座和开关上设置有多个金属配件，如接线端子等。

2、且根据申请号为cn201921684287.9的已公开专利为对比文件1所述“目前针对这些小型元件的固定通常包括以下几种形式：首先，整个操作均采用人工的方式进行；

3、为了提高效率，就需要将整个操作工艺采用自动化操作。首先解决的问题就是前期的准备工作，如上料问题”；

4、在插座加工的过程中，上料的问题容易导致加工效率低下。

5、又如申请号为cn202221933229.7的已公开专利为对比文件2，在对比文件2中指出了“当活塞工件12移动至上料台4的限位块10内后，第二定位轴1304通过弹性件安装，第二定位轴1304转动直至与活塞工件12内孔相匹配后才可插入活塞工件12的内孔，插入后第二定位轴1304会进行复位从而与上料工位501上的放料底座9的第一定位轴11角度相对应，从而完成对活塞工件12的定位触发设备后续动作”。

6、对比文件2中通过第二定位轴与活塞工件侧壁上的内孔插接配合，然后转动第二定位轴可以实现活塞工件的定位，但是需要产品的侧壁设有定位孔与对比文件2中的装置进行配合才能够进行定位，因此，对比文件2中的定位方式使用效果有限；

7、综上所述，在现有技术中插座在进行加工的过程中，需要对插座进行自动化上料以及需要能够兼容多种不同规格和款式插座的定位，因此，本申请旨在设计一种能够实现兼容不同插座规格尺寸并能够使其加工过程中实现自动化上料以及下料的装置去解决以上问题。

技术实现思路

1、本技术为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。

2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种插座自动排列上下料装置，包括机架以及旋转工作台；

3、所述机架上设有用以夹持产品在旋转工作台上上料与下料的夹持组件、用以将产品运输至被夹持组件夹持的上料运输组件以及用以接收夹持组件夹持加工完成后产品进行下料的下料运输组件；

4、所述夹持组件包括有联动件、对称设于联动件两端的第一夹持手以及第二夹持手、控制联动件进行多方向位移的动力组件、用以限位产品的多个插座治具以及旋转组件；

5、所述旋转工作台上固设有多个固定座；

6、所述多个插座治具分别设于固定座以及旋转组件上；

7、所述夹持组件对称设于机架的两侧；

8、所述插座治具的上端面上开设有与产品的极柱对位插接配合的定位孔。

9、作为本技术进一步方案：所述旋转组件包括电机，所述电机的输出轴与插座治具固接配合。

10、作为本技术进一步方案：还包括有与机架固接并同时控制机架的两侧夹持组件进行横向位移的横向模组。

11、作为本技术进一步方案：所述动力组件包括有与联动件固接配合的竖向模组，所述横向模组与竖向模组固接配合。

12、作为本技术进一步方案：所述上料运输组件与下料运输组件设于机架的两侧；

13、所述上料运输组件包括有设于机架一侧的传送带，所述传送带上沿传送带的长度方向设有用以容纳插座极柱的容纳槽；

14、所述下料运输组件包括有设于机架另一侧的运输带。

15、作为本技术进一步方案：所述第一夹持手与第二夹持手包括夹爪气缸，所述夹爪气缸的输出端设有夹持件。

16、与现有技术相比，本技术的有益效果如下：本技术通过在机架两侧对称设有夹持组件，夹持组件能够控制产品自上料运输组件上到达旋转工作台上进行加工以及能够控制产品自旋转工作台上到达下料运输组件上进行一个自动上下料，且本技术运用与插座极柱对位插接配合的插座治具将插座进行固定，再通过旋转组件与插座治具的配合使插座在上料与下料的角度可调在能够在对插座加工时进行定位的同时也能够兼容不同的旋转工作台，从而能够兼容不同规格尺寸的插座进行加工，本技术兼容性强的同时还拥有调整角度的功能，进一步提高上下料的效率，进一步提高自动化程度。

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【技术保护点】

1.一种插座自动排列上下料装置，其特征在于，包括机架以及旋转工作台；

2.根据权利要求1所述的一种插座自动排列上下料装置，其特征在于，所述旋转组件包括电机，所述电机的输出轴与插座治具固接配合。

3.根据权利要求2所述的一种插座自动排列上下料装置，其特征在于，还包括有与机架固接并同时控制机架的两侧夹持组件进行横向位移的横向模组。

4.根据权利要求3所述的一种插座自动排列上下料装置，其特征在于，所述动力组件包括有与联动件固接配合的竖向模组，所述横向模组与竖向模组固接配合。

5.根据权利要求4所述的一种插座自动排列上下料装置，其特征在于，所述上料运输组件与下料运输组件设于机架的两侧；

6.根据权利要求5所述的一种插座自动排列上下料装置，其特征在于，所述第一夹持手与第二夹持手包括夹爪气缸，所述夹爪气缸的输出端设有夹持件。

【技术特征摘要】

1.一种插座自动排列上下料装置，其特征在于，包括机架以及旋转工作台；

2.根据权利要求1所述的一种插座自动排列上下料装置，其特征在于，所述旋转组件包括电机，所述电机的输出轴与插座治具固接配合。

3.根据权利要求2所述的一种插座自动排列上下料装置，其特征在于，还包括有与机架固接并同时控制机架的两侧夹持组件进行横向位移的横向模组。

4.根据权利要求3所述的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：陶世宏，
申请(专利权)人：东莞市酷奇自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：