【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及绕线机领域，具体是涉及一种差模电感自动绕线机及绕线方法。
技术介绍
1、差模电感是一种特殊的电感元件，它主要用于差模信号处理电路中。差模信号是指同时在两个输入端口上以相同幅度但反向的信号，差模电感的作用是抑制共模信号。差模电感的应用非常广泛。在放大器电路中，差模电感通常用于差分放大器的输入端。差分放大器是一种常用的信号放大电路，它可以在信号放大的同时抑制共模信号。差模电感的引入可以进一步提高差分放大器的差模抑制比，提高信号的纯度和质量。
2、目前，电感线圈仍然有很多都是采用人工的方式在磁环上进行绕线的，具体在加工时，人工先把铜线裁切好，把产品放入台虎钳夹住，人工用拉线钩针拉动铜线，把铜线穿入磁环。但这个绕线过程的整个过程效率非常低，造成人工产能低，品质也不能保证，并且因为拉力不一致，容易造成铜线浪费以及电感量不均匀，即绕线质量难以保证。另外，这种方式不仅工作量大，人工成本还高。
技术实现思路
1、针对以上现有技术所存在的问题，本专利技术的目的是提供一种差模电感自动绕线机及绕线方法，其通过各个相互配合的机构可以在磁环上实现全自动化的绕线，以解决目前市场上人工绕线所存在的问题，大大地提高了效率、降低了人工成本且绕线质量也能够得到很好的保证。
2、为了实现上述目的，本专利技术的技术方案是：
3、一种差模电感自动绕线机，包括机架以及分别安装在所述机架上的且相互配合的振动盘、上料机械手、夹磁环机构、供线拉线机构、导线机构、钩线机构、翻转机构和
4、所述振动盘可用于在一输出通道上输出磁环；
5、所述上料机械手可用于将所述振动盘上的磁环夹持到所述夹磁环机构；
6、所述夹磁环机构包括有两组沿左右方向相对设置的夹持组件且两组所述夹持组件可用于将磁环夹住并驱动磁环水平旋转；
7、所述供线拉线机构包括有可水平移动地安装在所述机架上的供线定位板、安装在所述供线定位板上的供线组件以及可夹住铜线并驱动所述供线定位板往内外方向移动的拉线组件；所述供线组件可用于对铜线限位，所述拉线组件可用于与所述调线机构配合并将磁环上的铜线的线头向外拉动，以使铜线与磁环更紧密地贴合；
8、所述导线机构包括有可沿前后、左右和上下方向移动的导线轮，且所述导线轮可用于将铜线的线头导推在磁环的上方以供所述钩线机构钩住；
9、所述钩线机构可用于将磁环上方的铜线线头从磁环的中心孔往下方拉动；
10、所述翻转机构包括有可沿前后和上下方向移动的旋转夹持气缸，所述旋转夹持气缸可用于在磁环完成铜线的第一个线头的绕线后将磁环翻转，以便后续继续完成第二个线头的绕线；
11、所述调线机构包括有可上下和前后移动的且可与磁环的旋转相配合的调线手指气缸；所述调线手指气缸可用于将铜线的线头夹住并跟随磁环同方向转动，且所述调线机构还可用于在绕线过程中将铜线的线头向外折弯若干距离，并配合所述供线拉线机构向外拉动铜线。
12、还包括有以下技术方案：
13、进一步地，每组夹持组件均包括有沿前后方向分布的且安装在一夹持定位座上的两个夹持滚筒、安装在所述夹持定位座上的且用于驱动两个所述夹持滚筒同步转动的夹持驱动电机以及安装在所述机架上的且用于驱动所述夹持定位座沿左右方向移动的夹持驱动气缸。
14、进一步地，所述供线组件包括有多个配合地安装在所述供线定位板上的且用于对铜线限位的供线滚轮、可用于夹住铜线并可往所述夹磁环机构方向来回移动的供线手指气缸、安装在所述机架上的且用于驱动所述供线手指气缸的供线电机以及安装在所述机架上的且位于所述供线手指气缸下方并可用于将铜线剪断的供线气剪；
15、所述拉线组件包括有安装在所述供线定位板上的且底部具有一压槽的拉线上压块、可上下移动地安装在所述压槽内的拉线下压块、安装在所述供线定位板上的且用于驱动所述拉线下压块的拉线压块气缸、安装在所述机架上的且可用于驱动所述供线定位板往所述夹磁环机构方向来回移动的拉线驱动气缸；铜线连接在所述供线滚轮上且穿设在所述压槽中并位于所述拉线下压块的上方。
16、进一步地，所述供线拉线机构倾斜地设置在所述机架上且倾斜方向为由外向内倾斜；
17、在所述供线组件与所述夹磁环机构之间还设置有一推线机构；所述推线机构包括有可左右移动地安装在所述机架上的推线板和用于驱动所述推线板左右移动的推线驱动气缸；所述推线板可用于推动所述供线组件与所述夹磁环机构之间的倾斜的铜线向另一侧摆动，以使所述钩线机构可顺利地钩住铜线。
18、进一步地，在所述供线组件与所述夹磁环机构之间还设置有一剪断机构；所述剪断机构包括有可左右移动地安装在所述机架上的剪断气剪和安装在所述机架上的且用于驱动所述剪断气剪左右移动的剪断驱动气缸；所述剪断气剪可用于对铜线线头多余的部分进行剪断。
19、进一步地，所述导线机构还包括有安装在所述机架上的导线前后电机、安装在所述导线前后电机的输出轴上的且前后延伸的导线前后丝杆、可前后移动地安装在所述导线前后丝杆上的导线前后滑板、上下延伸地安装在所述导线前后滑板上的导线上下丝杆、安装在所述导线前后滑板上的且与所述导线上下丝杆传动连接的导线上下电机、可上下移动地安装在所述导线上下丝杆上的导线上下滑板以及安装在所述导线上下滑板上的且用于驱动所述导线轮左右移动的导线左右电机。
20、进一步地，所述翻转机构还包括有安装在所述机架上的翻转前后电机、安装在所述翻转前后电机的输出轴上的且前后延伸的翻转前后丝杆、可前后移动地安装在所述翻转前后丝杆上的翻转前后滑板、上下延伸地安装在所述翻转前后滑板上的翻转上下丝杆以及安装在所述翻转前后滑板上的且与所述翻转上下丝杆传动连接的翻转上下电机；所述旋转夹持气缸通过一滑板可上下移动地安装在所述翻转上下丝杆上。
21、进一步地，所述调线机构还包括有安装在所述机架上的直线模组、可前后移动地安装在所述直线模组的滑块上的调线定位板、安装在所述调线定位板上的调线上下电机、可上下移动地安装在所述调线定位板上的齿条、安装在所述调线上下电机的输出轴上的且与所述齿条啮合的齿轮、连接在所述齿条上的调线转动电机以及两端分别与所述调线转动电机的输出轴和所述调线手指气缸连接的调线水平摆杆。
22、进一步地，还包括有一位于所述夹持组件后方的挡线机构；所述挡线机构包括有上下分布的两块挡线板以及分别连接两块所述挡线板一端的且用于驱动两块所述挡线板水平翻转的挡线电机；两块所述挡线板可通过水平翻转而分别伸至磁环的中心孔的上方和下方。
23、本专利技术还提供了一种贴袋机的压料装置与缝纫机头的缝纫方法，其采用上述的差模电感自动绕线机，包括如下步骤：
24、s1、振动盘将磁环依次输出到输出通道上，上料机械手将所述输出通道上的一个磁环夹持至两组夹持组件之间并被四个夹持滚筒对应地夹住；
25、s2、在供线滚轮上连接好铜线后，利用供线手指气缸将铜线的第一个线头夹住并将该线头拉动至本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种差模电感自动绕线机，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的差模电感自动绕线机，其特征在于：
3.根据权利要求1所述的差模电感自动绕线机，其特征在于：
4.根据权利要求3所述的差模电感自动绕线机，其特征在于：
5.根据权利要求1所述的差模电感自动绕线机，其特征在于：
6.根据权利要求1所述的差模电感自动绕线机，其特征在于：
7.根据权利要求1所述的差模电感自动绕线机，其特征在于：
8.根据权利要求1所述的差模电感自动绕线机，其特征在于：
9.根据权利要求1所述的差模电感自动绕线机，其特征在于：
10.一种差模电感自动绕线方法，其特征在于，采用权利要求1-9任一项所述的差模电感自动绕线机，包括以下步骤：
11.根据权利要求10所述的差模电感自动绕线方法，其特征在于：
12.根据权利要求10所述的差模电感自动绕线方法，其特征在于：
13.根据权利要求10所述的差模电感自动绕线方法，其特征在于：
【技术特征摘要】
1.一种差模电感自动绕线机，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的差模电感自动绕线机，其特征在于：
3.根据权利要求1所述的差模电感自动绕线机，其特征在于：
4.根据权利要求3所述的差模电感自动绕线机，其特征在于：
5.根据权利要求1所述的差模电感自动绕线机，其特征在于：
6.根据权利要求1所述的差模电感自动绕线机，其特征在于：
7.根据权利要求1所述的差模电感自动绕线机，其特征在于：
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【专利技术属性】
技术研发人员：刘义明，
申请(专利权)人：东莞市新昊盛智能设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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