【技术实现步骤摘要】
本技术涉及柑桔种植，具体为一种自动剪枝机械臂。
技术介绍
1、柑桔为柑橘是芸香科柑橘属木本植物，分枝多，刺较少，叶片通常狭窄，披针形或椭圆形，花单生或簇生，花柱细长，果实通常为扁圆形，果皮薄而光滑，或厚而粗糙，淡黄色，朱红色或深红色，果肉酸或甜，或有苦味，或另有特异气味，为了提高柑桔种植过程中枝条的修剪效率，需要用到一种剪枝机械臂。
2、如申请号为202121512602.7的技术公开了一种柑桔种植用枝条修剪装置，该技术通过设置调节机构，使工作人员能够根据柑桔枝条的位置高低，调节伸长套伸出的长度，从而达到快速对柑桔枝条进行修剪的目的，利用修剪机构，通过拉动调节把手，使t型杆收缩，使挤压环向左移动，使修剪刀对柑桔枝条进行快速修剪，但类似于上述申请的对比文件，在枝条修剪装置进行使用时需要人工手持设备，致使较高的柑桔树在修剪时费时费力且人工成本增加，造成枝条修剪装置使用效率下降的问题。
3、于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提出一种自动剪枝机械臂。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种自动剪枝机械臂，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种自动剪枝机械臂，包括移动车和调节组件，所述移动车前端增设有防撞块，且移动车上端左侧安装有控制箱，用于高度调节的所述调节组件设置于移动车上端右侧，且调节组件包括安装框、限位口、伺服电机、丝杆、活动块和安装块，所述安装框外侧开设有限位口，且安装框上端设置有伺
3、进一步的，所述控制箱外侧与移动车上端相齐平，且控制箱与移动车螺纹连接。
4、进一步的，所述活动块与限位口呈嵌入式连接，且活动块外部尺寸与限位口内部尺寸相匹配。
5、进一步的，所述活动块与安装框呈垂直状分布，且活动块通过丝杆与安装框滑动连接。
6、进一步的，所述修剪组件包括安装座、机械臂主体、电动转轴和液压剪，所述安装座外部连接有机械臂主体，且机械臂主体前端增设有电动转轴，并且电动转轴前端设置有液压剪。
7、进一步的，所述机械臂主体与安装块外侧相齐平，且机械臂主体通过安装座与安装块螺纹连接。
8、进一步的，所述安装座与机械臂主体呈嵌入式连接，且机械臂主体与安装座转动连接。
9、进一步的，所述液压剪与机械臂主体螺纹连接，且液压剪通过电动转轴与机械臂主体转动连接。
10、本技术提供了一种自动剪枝机械臂，具备以下有益效果：
11、1、本技术通过调节组件的设置，能够在自动剪枝机械臂使用时，利用移动车上端右侧的调节组件避免现有修剪装置不易修剪较高的柑桔树树枝造成修剪费时费力且人工成本增加的问题，经由伺服电机带动安装框内部的丝杆转动，从而使得丝杆外侧连接的活动块在安装框内部上下滑动，配合安装框外侧开设的限位口避免活动块移动时的位置偏移，提高移动过程中的稳定性，活动块外侧固定的安装块则便于机械臂的安装，提高设备使用时的灵活性。
12、2、本技术通过修剪组件的设置，能够在自动剪枝机械臂使用时，通过安装块外侧的修剪组件避免现有修剪装置以手持为主造成修剪过程中灵活性不佳且费时费力的问题，经由安装座将机械臂主体与活动块外侧的安装块螺栓固定，从而在活动块移动时带动机械臂主体进行位移，机械臂主体配合电动转轴使得液压剪多角度灵活调节，通过液压剪对柑桔树枝进行修剪，且无需人工手持操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了柑桔树剪枝的效率。
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1.一种自动剪枝机械臂，包括移动车(1)和调节组件(4)，其特征在于，所述移动车(1)前端增设有防撞块(2)，且移动车(1)上端左侧安装有控制箱(3)，用于高度调节的所述调节组件(4)设置于移动车(1)上端右侧，且调节组件(4)包括安装框(401)、限位口(402)、伺服电机(403)、丝杆(404)、活动块(405)和安装块(406)，所述安装框(401)外侧开设有限位口(402)，且安装框(401)上端设置有伺服电机(403)，并且伺服电机(403)前端连接有丝杆(404)，同时丝杆(404)外侧连接有活动块(405)，所述活动块(405)前端固定有安装块(406)，所述安装块(406)外侧设置有用于柑桔剪枝的修剪组件(5)。
2.根据权利要求1所述的一种自动剪枝机械臂，其特征在于，所述控制箱(3)外侧与移动车(1)上端相齐平，且控制箱(3)与移动车(1)螺纹连接。
3.根据权利要求1所述的一种自动剪枝机械臂，其特征在于，所述活动块(405)与限位口(402)呈嵌入式连接，且活动块(405)外部尺寸与限位口(402)内部尺寸相匹配。
4.根
5.根据权利要求1所述的一种自动剪枝机械臂，其特征在于，所述修剪组件(5)包括安装座(501)、机械臂主体(502)、电动转轴(503)和液压剪(504)，所述安装座(501)外部连接有机械臂主体(502)，且机械臂主体(502)前端增设有电动转轴(503)，并且电动转轴(503)前端设置有液压剪(504)。
6.根据权利要求5所述的一种自动剪枝机械臂，其特征在于，所述机械臂主体(502)与安装块(406)外侧相齐平，且机械臂主体(502)通过安装座(501)与安装块(406)螺纹连接。
7.根据权利要求5所述的一种自动剪枝机械臂，其特征在于，所述安装座(501)与机械臂主体(502)呈嵌入式连接，且机械臂主体(502)与安装座(501)转动连接。
8.根据权利要求5所述的一种自动剪枝机械臂，其特征在于，所述液压剪(504)与机械臂主体(502)螺纹连接，且液压剪(504)通过电动转轴(503)与机械臂主体(502)转动连接。
...【技术特征摘要】
1.一种自动剪枝机械臂，包括移动车(1)和调节组件(4)，其特征在于，所述移动车(1)前端增设有防撞块(2)，且移动车(1)上端左侧安装有控制箱(3)，用于高度调节的所述调节组件(4)设置于移动车(1)上端右侧，且调节组件(4)包括安装框(401)、限位口(402)、伺服电机(403)、丝杆(404)、活动块(405)和安装块(406)，所述安装框(401)外侧开设有限位口(402)，且安装框(401)上端设置有伺服电机(403)，并且伺服电机(403)前端连接有丝杆(404)，同时丝杆(404)外侧连接有活动块(405)，所述活动块(405)前端固定有安装块(406)，所述安装块(406)外侧设置有用于柑桔剪枝的修剪组件(5)。
2.根据权利要求1所述的一种自动剪枝机械臂，其特征在于，所述控制箱(3)外侧与移动车(1)上端相齐平，且控制箱(3)与移动车(1)螺纹连接。
3.根据权利要求1所述的一种自动剪枝机械臂，其特征在于，所述活动块(405)与限位口(402)呈嵌入式连接，且活动块(405)外部尺寸与限位口(402)内部尺寸相匹配。
4.根据权利要求1所述的一种自动剪枝...
【专利技术属性】
技术研发人员：王小平，杨贵川，陈品文，蒲成伟，周立，何发，张绩，周上铃，
申请(专利权)人：四川本味农业产业有限公司，
类型：新型
国别省市：
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