本技术涉及机器人技术领域，公开了一种操作机器人机械臂关节装置，包括制动臂，所述制动臂的右侧固定连接有转轴，所述转轴的右侧转动连接有关节外壳，所述关节外壳的内部左侧固定连接有加厚三角板，所述关节外壳的内壁中部固定连接有第一三角板，所述加厚三角板和第一三角板的内侧三角处均固定连接有马达，三个所述马达的输出端均固定连接有齿轮，所述加厚三角板和第一三角板的三角处均滑动连接有齿条。本技术中，三个电机分别被控制，相互配合，可以使得第二三角板活动更多角度的转动，增加其更多的活动空间，并且便于其关节的安装拆卸，方便检修增加其使用寿命。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机器人，尤其涉及一种操作机器人机械臂关节装置。
技术介绍
1、机器人是一种自动化的机器，所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器，从我国应用环境把机器人分为两类：工业机器人和特种机器人，国际上的机器人学者，从应用环境出发将机器人也分为两类：制造环境下的工业机器人和非制造环境下的服务与仿人型机器人，所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人，如机械手，而特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人。
2、其中机器人的各个部件之间关系紧密，机械臂上就有很多部件，但是机械臂的关节处还有很大的优化空间，往往多为水平方向的转动，有很大的局限性，并且其关节处长期进行工作需要定期更换，现有的关节装置不具有便于拆卸的特点不利于拆卸检修。
技术实现思路
1、本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种操作机器人机械臂关节装置。
2、为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种操作机器人机械臂关节装置，包括制动臂，所述制动臂的右侧固定连接有转轴，所述转轴的右侧转动连接有关节外壳，所述关节外壳的内部左侧固定连接有加厚三角板，所述关节外壳的内壁中部固定连接有第一三角板，所述加厚三角板和第一三角板的内侧三角处均固定连接有马达，三个所述马达的输出端均固定连接有齿轮，所述加厚三角板和第一三角板的三角处均滑动连接有齿条。
>3、作为上述技术方案的进一步描述：4、三个所述齿条的右侧均固定连接有连接杆，三个所述连接杆的右端均固定连接有小圆球，三个所述小圆球的右侧设置有第二三角板，所述第二三角板的左侧中部固定连接有固定杆，所述固定杆的左侧固定连接有大圆球所述第一三角板的右侧中部固定连接有圆球套。
5、作为上述技术方案的进一步描述：
6、所述圆球套的外壁螺纹连接有螺纹套。
7、作为上述技术方案的进一步描述：
8、所述齿轮与齿条啮合连接。
9、作为上述技术方案的进一步描述：
10、所述制动臂的前侧底端转动连接有连接臂。
11、作为上述技术方案的进一步描述：
12、所述连接臂的底端转动连接有固定臂。
13、作为上述技术方案的进一步描述：
14、所述固定臂的底端固定连接有底座。
15、本技术具有如下有益效果：
16、1、本技术中，马达带动齿轮旋转使得齿条移动，三个电机分别被控制，相互配合，可以使得第二三角板活动更多角度的转动，增加其更多的活动空间。
17、2、本技术中，第二三角板作为机械臂关节的前端，将大圆球塞入圆球套内，再将螺纹套拧入圆球套上防止大圆球跑出，连接杆上的小圆球塞入第二三角板进行工作，便于其关节的安装拆卸，方便检修增加其使用寿命。
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【技术保护点】
1.一种操作机器人机械臂关节装置，包括制动臂(1)，其特征在于：所述制动臂(1)的右侧固定连接有转轴(5)，所述转轴(5)的右侧转动连接有关节外壳(6)，所述关节外壳(6)的内部左侧固定连接有加厚三角板(7)，所述关节外壳(6)的内壁中部固定连接有第一三角板(8)，所述加厚三角板(7)和第一三角板(8)的内侧三角处均固定连接有马达(9)，三个所述马达(9)的输出端均固定连接有齿轮(10)，所述加厚三角板(7)和第一三角板(8)的三角处均滑动连接有齿条(11)。
2.根据权利要求1所述的一种操作机器人机械臂关节装置，其特征在于：三个所述齿条(11)的右侧均固定连接有连接杆(12)，三个所述连接杆(12)的右端均固定连接有小圆球(13)，三个所述小圆球(13)的右侧设置有第二三角板(14)，所述第二三角板(14)的左侧中部固定连接有固定杆(16)，所述固定杆(16)的左侧固定连接有大圆球(17)所述第一三角板(8)的右侧中部固定连接有圆球套(15)。
3.根据权利要求2所述的一种操作机器人机械臂关节装置，其特征在于：所述圆球套(15)的外壁螺纹连接有螺纹套(18)。
4.根据权利要求1所述的一种操作机器人机械臂关节装置，其特征在于：所述齿轮(10)与齿条(11)啮合连接。
5.根据权利要求1所述的一种操作机器人机械臂关节装置，其特征在于：所述制动臂(1)的前侧底端转动连接有连接臂(2)。
6.根据权利要求5所述的一种操作机器人机械臂关节装置，其特征在于：所述连接臂(2)的底端转动连接有固定臂(3)。
7.根据权利要求6所述的一种操作机器人机械臂关节装置，其特征在于：所述固定臂(3)的底端固定连接有底座(4)。
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【技术特征摘要】
1.一种操作机器人机械臂关节装置，包括制动臂(1)，其特征在于：所述制动臂(1)的右侧固定连接有转轴(5)，所述转轴(5)的右侧转动连接有关节外壳(6)，所述关节外壳(6)的内部左侧固定连接有加厚三角板(7)，所述关节外壳(6)的内壁中部固定连接有第一三角板(8)，所述加厚三角板(7)和第一三角板(8)的内侧三角处均固定连接有马达(9)，三个所述马达(9)的输出端均固定连接有齿轮(10)，所述加厚三角板(7)和第一三角板(8)的三角处均滑动连接有齿条(11)。
2.根据权利要求1所述的一种操作机器人机械臂关节装置，其特征在于：三个所述齿条(11)的右侧均固定连接有连接杆(12)，三个所述连接杆(12)的右端均固定连接有小圆球(13)，三个所述小圆球(13)的右侧设置有第二三角板(14)，所述第二三角板(14)的左侧中部固定连接有...
【专利技术属性】
技术研发人员：付俊玮，周学刚，刘鑫，贾鑫鹏，刘刚，王鹏堯，郭红亮，王浩年，高健童，安东，于涛，杨林，张书豪，杨小东，葛东，李敏，许敏，黄志强，张波，史文昕，谢放，
申请(专利权)人：付俊玮，
类型：新型
国别省市：
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