【技术实现步骤摘要】
本技术涉及铁芯生产，特别涉及一种铁芯冲片接送料机械手。
技术介绍
1、铁芯冲片的加工过程中有一道工序是冲床对半成品的冲片进行冲压成型，冲床的工作过程是通过凹凸模具的配合来完成的，工作中，待加工的冲片送至凹凸模之间，冲头带动凸模向下运动冲压半成品的冲片，冲压落料即从凹模落下，而冲压成品则随凸模上行，至卸料结构处时，自动落至凹模处，在冲头再次冲压之前，常规的操作中，需要人工手工取出冲压成品，然后继续在凹模中放入半成品的冲片，所以工人的工作强度大，生产效率低，且存在很大的安全隐患。
2、现有技术中，经过检索，发现中国专利公开了“一种铁芯冲片接送料机械手”，其申请号为“cn201820823251.3”，该专利主要当接料板接到铁芯冲片之后，摆动气缸会向冲床反方向摆动，将铁芯冲片运到出料板处停止摆动，铁芯冲片从接料板上滑落至出料板上并继续沿出料板下滑，最后从出料口滑出。出料板上设置有上挡料板和下挡料板，可以防止铁芯冲片在下滑过程中沿出料板边沿滑出。出料口下方设有支撑块，支撑块上设有导柱，铁芯冲片最后从出料口滑出后，由于受到自身重力作用...
【技术保护点】
1.一种铁芯冲片接送料机械手，其特征在于，包括工作台(1)和固定座(2)，所述工作台(1)的上表面固定连接有固定块(3)，所述固定块(3)的后侧固定连接有连接块(4)，所述连接块(4)的下端固定连接有气缸(5)，所述气缸(5)的输出端设置有推动杆(6)，所述推动杆(6)的头部固定连接有凸模具(7)，所述工作台(1)的上表面固定连接有凹模具(8)，所述工作台(1)的内部固定连接有液压缸(9)，所述液压缸(9)的输出端设置有液压杆(10)，所述液压杆(10)的头部固定连接有推板(11)；
2.根据权利要求1所述的一种铁芯冲片接送料机械手，其特征在于，所述凸模具...
【技术特征摘要】
1.一种铁芯冲片接送料机械手，其特征在于，包括工作台(1)和固定座(2)，所述工作台(1)的上表面固定连接有固定块(3)，所述固定块(3)的后侧固定连接有连接块(4)，所述连接块(4)的下端固定连接有气缸(5)，所述气缸(5)的输出端设置有推动杆(6)，所述推动杆(6)的头部固定连接有凸模具(7)，所述工作台(1)的上表面固定连接有凹模具(8)，所述工作台(1)的内部固定连接有液压缸(9)，所述液压缸(9)的输出端设置有液压杆(10)，所述液压杆(10)的头部固定连接有推板(11)；
2.根据权利要求1所述的一种铁芯冲片接送料机械手，其特征在于，所述凸模具(7)和凹模具(8)互相对称设置。
3.根据权利要求1所述的一种铁芯冲片接送料机械手，其特征在于，所述推板(11)位于凹模具(8)的底部。
4.根据权利要求1所述的一种铁芯冲片接送料机械手，其特征在于，所述工作台(1)的上...
【专利技术属性】
技术研发人员：桂元学，
申请(专利权)人：深圳市盈源丰机电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。