【技术实现步骤摘要】
本技术涉及铁芯生产，特别涉及一种铁芯冲片接送料机械手。
技术介绍
1、铁芯冲片的加工过程中有一道工序是冲床对半成品的冲片进行冲压成型，冲床的工作过程是通过凹凸模具的配合来完成的，工作中，待加工的冲片送至凹凸模之间，冲头带动凸模向下运动冲压半成品的冲片，冲压落料即从凹模落下，而冲压成品则随凸模上行，至卸料结构处时，自动落至凹模处，在冲头再次冲压之前，常规的操作中，需要人工手工取出冲压成品，然后继续在凹模中放入半成品的冲片，所以工人的工作强度大，生产效率低，且存在很大的安全隐患。
2、现有技术中，经过检索，发现中国专利公开了“一种铁芯冲片接送料机械手”，其申请号为“cn201820823251.3”，该专利主要当接料板接到铁芯冲片之后，摆动气缸会向冲床反方向摆动，将铁芯冲片运到出料板处停止摆动，铁芯冲片从接料板上滑落至出料板上并继续沿出料板下滑，最后从出料口滑出。出料板上设置有上挡料板和下挡料板，可以防止铁芯冲片在下滑过程中沿出料板边沿滑出。出料口下方设有支撑块，支撑块上设有导柱，铁芯冲片最后从出料口滑出后，由于受到自身重力作用，铁芯冲片向下运动，其内孔穿进导柱并沿导柱下滑，最后落到支撑块上，支撑块可以便于将铁芯冲片从导柱上取下来。本技术结构简单，实现自动接送料，减少工人劳动强度，提高生产安全性和生产效率。
3、上述方案使用时，虽通过气缸反向摆动，使其铁芯冲片滑落至支撑块上，从而进行铁芯冲片的接送，但是由于在冲压加工的情况下，铁芯冲片的形状也会因为生产的需要进行改变，实际生产中产品是滞留于凹模具内的，需要将其
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种铁芯冲片接送料机械手，能够将其加工完毕后的铁芯冲片从凹模具内取出，便于机械手的自动接送料，有效提升了加工效率，并且对其原材料和加工完成的铁芯冲片进行夹持，使得来回的放置与取出，实现自动接送料的同时，也减少工人劳动强度，提高生产效率。
2、为实现上述目的，提供一种铁芯冲片接送料机械手，包括工作台和固定座，所述工作台的上表面固定连接有固定块，所述固定块的后侧固定连接有连接块，所述连接块的下端固定连接有气缸，所述气缸的输出端设置有推动杆，所述推动杆的头部固定连接有凸模具，所述工作台的上表面固定连接有凹模具，所述工作台的内部固定连接有液压缸，所述液压缸的输出端设置有液压杆，所述液压杆的头部固定连接有推板；
3、所述工作台的上表面滑动连接有第一滑块，所述第一滑块的表面固定连接有第二连接杆，所述第二连接杆的头部固定连接有固定座，所述固定座的前侧开设有第二滑槽，所述第二滑槽内部滑动连接有第二滑块，所述固定座的左侧固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端设置有双向螺纹杆，所述双向螺纹杆的表面螺纹连接有第二螺纹块，所述第二螺纹块的表面固定连接有第三连接杆，所述第二滑块的表面固定连接有夹持块。
4、根据所述的一种铁芯冲片接送料机械手，所述凸模具和凹模具互相对称设置。
5、根据所述的一种铁芯冲片接送料机械手，所述推板位于凹模具的底部。
6、根据所述的一种铁芯冲片接送料机械手，所述工作台的上表面开设有第一滑槽，所述第一滑槽与第一滑块滑动连接。
7、根据所述的一种铁芯冲片接送料机械手，所述工作台的后侧固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端设置有螺纹丝杆，所述螺纹丝杆的表面螺纹连接有第一螺纹块，所述第一螺纹块的表面固定连接有第一连接杆，所述第一连接杆与第一滑块固定连接。
8、根据所述的一种铁芯冲片接送料机械手，所述第三连接杆与第二滑块固定连接。
9、根据所述的一种铁芯冲片接送料机械手，所述夹持块的数量为两个，两个所述夹持块互相对称设置。
10、根据所述的一种铁芯冲片接送料机械手，所述夹持块的内侧固定连接有海绵防护垫。
11、本技术具有如下有益效果：
12、1、与现有技术相比，该一种铁芯冲片接送料机械手，通过设置了液压缸、液压杆和推板，实现了将其加工完毕后的铁芯冲片从凹模具内取出的功能，具有便于机械手的自动接送料，有效提升了加工效率的效果。
13、2、与现有技术相比，该一种铁芯冲片接送料机械手，通过设置了第二滑槽、第二滑块、第二电机、双向螺纹杆、第二螺纹块、第三连接杆和夹持块，实现了对其原材料和加工完成的铁芯冲片进行夹持的功能，具有使得来回的放置与取出，实现自动接送料的同时，也减少工人劳动强度，提高生产效率的效果。
14、本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
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1.一种铁芯冲片接送料机械手，其特征在于，包括工作台(1)和固定座(2)，所述工作台(1)的上表面固定连接有固定块(3)，所述固定块(3)的后侧固定连接有连接块(4)，所述连接块(4)的下端固定连接有气缸(5)，所述气缸(5)的输出端设置有推动杆(6)，所述推动杆(6)的头部固定连接有凸模具(7)，所述工作台(1)的上表面固定连接有凹模具(8)，所述工作台(1)的内部固定连接有液压缸(9)，所述液压缸(9)的输出端设置有液压杆(10)，所述液压杆(10)的头部固定连接有推板(11)；
2.根据权利要求1所述的一种铁芯冲片接送料机械手，其特征在于，所述凸模具(7)和凹模具(8)互相对称设置。
3.根据权利要求1所述的一种铁芯冲片接送料机械手，其特征在于，所述推板(11)位于凹模具(8)的底部。
4.根据权利要求1所述的一种铁芯冲片接送料机械手，其特征在于，所述工作台(1)的上表面开设有第一滑槽(12)，所述第一滑槽(12)与第一滑块(13)滑动连接。
5.根据权利要求1所述的一种铁芯冲片接送料机械手，其特征在于，所述工作台(1)的后侧
6.根据权利要求1所述的一种铁芯冲片接送料机械手，其特征在于，所述第三连接杆(24)与第二滑块(20)固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种铁芯冲片接送料机械手，其特征在于，所述夹持块(25)的数量为两个，两个所述夹持块(25)互相对称设置。
8.根据权利要求1所述的一种铁芯冲片接送料机械手，其特征在于，所述夹持块(25)的内侧固定连接有海绵防护垫(26)。
...【技术特征摘要】
1.一种铁芯冲片接送料机械手，其特征在于，包括工作台(1)和固定座(2)，所述工作台(1)的上表面固定连接有固定块(3)，所述固定块(3)的后侧固定连接有连接块(4)，所述连接块(4)的下端固定连接有气缸(5)，所述气缸(5)的输出端设置有推动杆(6)，所述推动杆(6)的头部固定连接有凸模具(7)，所述工作台(1)的上表面固定连接有凹模具(8)，所述工作台(1)的内部固定连接有液压缸(9)，所述液压缸(9)的输出端设置有液压杆(10)，所述液压杆(10)的头部固定连接有推板(11)；
2.根据权利要求1所述的一种铁芯冲片接送料机械手，其特征在于，所述凸模具(7)和凹模具(8)互相对称设置。
3.根据权利要求1所述的一种铁芯冲片接送料机械手，其特征在于，所述推板(11)位于凹模具(8)的底部。
4.根据权利要求1所述的一种铁芯冲片接送料机械手，其特征在于，所述工作台(1)的上...
【专利技术属性】
技术研发人员：桂元学，
申请(专利权)人：深圳市盈源丰机电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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