【技术实现步骤摘要】
【】本技术涉及送钩机构的，特别是两段式自动送钩机构的。
技术介绍
0、
技术介绍
1、窗帘通常采用挂钩悬挂于窗边，并且窗帘与挂钩之间通常采用钩设的方式相连接。为了提高窗帘与挂钩之间的连接稳定性，可将挂钩利用缝纫机直接缝制于窗帘之上。此外，为了提高缝制效率，还需要将挂钩先统一存储再逐一送至缝纫机处。
2、振动盘是一种可利用振动作用而将储存于盘底的一批产品沿轨道螺旋上升并逐一送出的装置。目前，业内已有部分厂商选择改造振动盘以更适应挂钩的存储和输出，如公告号为cn212531237u的技术专利所公开的一种挂钩震动筛盘上料装置。然而，由于其无法保证工件在被输出时保持朝向一致，因而仅仅适合两端结构相同的s形挂钩的存储和输出，而难以适配两端结构不同的条形挂钩的存储和输出。
3、为此，业内亦有部分厂商选择利用弹簧直接推动已被有序排列的一组挂钩逐一输出，如公告号为cn212599904u的技术专利所公开的一种挂钩上料装置。其上料件直接由上料气缸驱动上下运动，从而在上料件向上运动时将靠近料仓压板一侧的挂钩推出。然而，如此设计导致了上料件和上料气缸均拆换不便，安装位置和安装角度精确调节困难。也就是说，一旦上料件和上料气缸其中的一个的安装位置存在偏差，则会导致上料件无法对准并顺利将靠近料仓压板一侧的挂钩推出的现象。
技术实现思路
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技术实现思路
1、本技术的目的就是解决现有技术中的问题，提出两段式自动送钩机构，可利用相平行设置且伸缩杆的伸缩方向相背向设
2、为实现上述目的，本技术提出了两段式自动送钩机构，包括推钩组件、横向基座、横向输送器和控制器，所述横向输送器包括第一气缸、第二气缸和联缸板，所述第一气缸和第二气缸相平行设置且伸缩杆的伸缩方向相背向设置，所述第一气缸安装在横向基座之上，所述联缸板的一端与第一气缸的伸缩杆相固定而另一端与第二气缸的缸体相固定，所述推钩组件同轴固定在第二气缸的伸缩杆之上，所述控制器与横向输送器电连接。
3、作为优选，所述推钩组件包括推钩条和靠档，所述推钩条架设于靠档的顶部，所述靠档之上设有若干个块体定位孔。
4、作为优选，所述推钩条的一端端面处设有若干条切槽，各条所述切槽共同将推钩条的一端分割形成若干根分支条。
5、作为优选，各根所述分支条的末端分别设有从内至外而逐渐收窄的导向部。
6、作为优选，所述靠档的顶面设有滑槽，所述推钩条沿着滑槽贯穿靠档，所述推钩条的尺寸与滑槽的尺寸相适配。
7、作为优选，所述推钩条不带有各条切槽的一端设有弯折部，所述弯折部之上设有若干个条体定位孔。
8、作为优选，所述横向基座包括基板、缸体支撑板、缸体支撑架和横向滑轨组件，所述基板弯折成l字形并形成相垂直的两段板段，所述横向轨道包括横向滑轨和横向滑块，所述缸体支撑板的一端与第一气缸的缸体相连接而另一端与基板的其中一段板段相连接，若干条所述横向滑轨分别安装在基板的另一段板段之上，若干个所述横向滑块的一端分别滑动连接在各条横向滑轨之上而另一端分别与缸体支撑架相连接，所述第二气缸安装在缸体支撑架之上。
9、作为优选，还包括纵向基座和纵向输送器，所述纵向输送器包括第三气缸，若干个所述第三气缸的缸底分别与纵向基座相连接而伸缩杆分别与横向基座相连接，所述控制器与纵向输送器电连接。
10、作为优选，所述纵向基座包括底板、支板、加强板、立板和纵向滑轨组件，若干块所述支板分别垂直固定在底板之上，各块所述支板与底板之间分别固定有若干块加强板，所述立板与各块所述支板相平行设置且顶端与横向基座相固定，所述纵向滑轨组件包括纵向滑轨和纵向滑块，若干条所述纵向滑轨分别安装在立板之上，各条所述纵向滑轨之上分别滑动连接有若干块纵向滑块，各块所述纵向滑块分别与各块支板相固定。
11、作为优选，所述纵向基座和纵向输送器均靠近推钩组件设置。
12、本技术的有益效果：
13、1)通过将推钩组件、横向基座、横向输送器和控制器相组合，同时采用第一气缸、第二气缸和联缸板共同构成横向输送器，可利用相平行设置且伸缩杆的伸缩方向相背向设置的第一气缸和第二气缸使推钩组件具有两段式行程，既能够利用第二气缸驱动推钩条来回滑移以完成挂钩的推料，还能够利用第一气缸将推钩条远离入料口以便于拆换、调整，并且可有效缩减整机的长度，减少占地位置；
14、2)通过联用推钩条和靠档，使推钩条架设于靠档的顶部，又在靠档之上增设若干个块体定位孔，可利用紧固件调整靠档的安装位置和安装角度，进而利用靠档对推钩条的顶撑作用实现推钩条的安装位置和安装角度的微调，保证推钩条可正对入料口以逐一将挂钩推出，进而保障挂钩输出的顺利进行；
15、3)通过在靠档的顶面增设可供推钩条贯穿且尺寸相适配的滑槽，既能够利用滑槽对推钩条的滑移起导向作用，还能够利用滑槽防止推钩条与靠档相分离；
16、4)通过增设纵向基座和纵向基座，还可使推钩条、横向基座和横向输送器同步上下移动，进一步使推钩条远离入料口，提供推钩条足够的拆换、调整的空间。
17、本技术的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。
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1.两段式自动送钩机构，其特征在于：包括推钩组件(1)、横向基座(2)、横向输送器(3)和控制器，所述横向输送器(3)包括第一气缸(31)、第二气缸(32)和联缸板(33)，所述第一气缸(31)和第二气缸(32)相平行设置且伸缩杆的伸缩方向相背向设置，所述第一气缸(31)安装在横向基座(2)之上，所述联缸板(33)的一端与第一气缸(31)的伸缩杆相固定而另一端与第二气缸(32)的缸体相固定，所述推钩组件(1)同轴固定在第二气缸(32)的伸缩杆之上，所述控制器与横向输送器(3)电连接。
2.如权利要求1所述的两段式自动送钩机构，其特征在于：所述推钩组件(1)包括推钩条(11)和靠档(12)，所述推钩条(11)架设于靠档(12)的顶部，所述靠档(12)之上设有若干个块体定位孔(121)。
3.如权利要求2所述的两段式自动送钩机构，其特征在于：所述推钩条(11)的一端端面处设有若干条切槽(111)，各条所述切槽(111)共同将推钩条(11)的一端分割形成若干根分支条。
4.如权利要求3所述的两段式自动送钩机构，其特征在于：各根所述分支条的末端分别设有
5.如权利要求4所述的两段式自动送钩机构，其特征在于：所述靠档(12)的顶面设有滑槽(122)，所述推钩条(11)沿着滑槽(122)贯穿靠档(12)，所述推钩条(11)的尺寸与滑槽(122)的尺寸相适配。
6.如权利要求2至5中任一项所述的两段式自动送钩机构，其特征在于：所述推钩条(11)不带有各条切槽(111)的一端设有弯折部(113)，所述弯折部(113)之上设有若干个条体定位孔(114)。
7.如权利要求1所述的两段式自动送钩机构，其特征在于：所述横向基座(2)包括基板(21)、缸体支撑板(22)、缸体支撑架(23)和横向滑轨组件，所述基板(21)弯折成L字形并形成相垂直的两段板段，横向轨道(24)包括横向滑轨和横向滑块，所述缸体支撑板(22)的一端与第一气缸(31)的缸体相连接而另一端与基板(21)的其中一段板段相连接，若干条所述横向滑轨分别安装在基板(21)的另一段板段之上，若干个所述横向滑块的一端分别滑动连接在各条横向滑轨之上而另一端分别与缸体支撑架(23)相连接，所述第二气缸(32)安装在缸体支撑架(23)之上。
8.如权利要求1所述的两段式自动送钩机构，其特征在于：还包括纵向基座(4)和纵向输送器(5)，所述纵向输送器(5)包括第三气缸，若干个所述第三气缸的缸底分别与纵向基座(4)相连接而伸缩杆分别与横向基座(2)相连接，所述控制器与纵向输送器(5)电连接。
9.如权利要求8所述的两段式自动送钩机构，其特征在于：所述纵向基座(4)包括底板(41)、支板(42)、加强板(43)、立板(44)和纵向滑轨组件(45)，若干块所述支板(42)分别垂直固定在底板(41)之上，各块所述支板(42)与底板(41)之间分别固定有若干块加强板(43)，所述立板(44)与各块所述支板(42)相平行设置且顶端与横向基座(2)相固定，所述纵向滑轨组件(45)包括纵向滑轨和纵向滑块，若干条所述纵向滑轨分别安装在立板(44)之上，各条所述纵向滑轨之上分别滑动连接有若干块纵向滑块，各块所述纵向滑块分别与各块支板(42)相固定。
10.如权利要求9所述的两段式自动送钩机构，其特征在于：所述纵向基座(4)和纵向输送器(5)均靠近推钩组件(1)设置。
...【技术特征摘要】
1.两段式自动送钩机构，其特征在于：包括推钩组件(1)、横向基座(2)、横向输送器(3)和控制器，所述横向输送器(3)包括第一气缸(31)、第二气缸(32)和联缸板(33)，所述第一气缸(31)和第二气缸(32)相平行设置且伸缩杆的伸缩方向相背向设置，所述第一气缸(31)安装在横向基座(2)之上，所述联缸板(33)的一端与第一气缸(31)的伸缩杆相固定而另一端与第二气缸(32)的缸体相固定，所述推钩组件(1)同轴固定在第二气缸(32)的伸缩杆之上，所述控制器与横向输送器(3)电连接。
2.如权利要求1所述的两段式自动送钩机构，其特征在于：所述推钩组件(1)包括推钩条(11)和靠档(12)，所述推钩条(11)架设于靠档(12)的顶部，所述靠档(12)之上设有若干个块体定位孔(121)。
3.如权利要求2所述的两段式自动送钩机构，其特征在于：所述推钩条(11)的一端端面处设有若干条切槽(111)，各条所述切槽(111)共同将推钩条(11)的一端分割形成若干根分支条。
4.如权利要求3所述的两段式自动送钩机构，其特征在于：各根所述分支条的末端分别设有从内至外而逐渐收窄的导向部(112)。
5.如权利要求4所述的两段式自动送钩机构，其特征在于：所述靠档(12)的顶面设有滑槽(122)，所述推钩条(11)沿着滑槽(122)贯穿靠档(12)，所述推钩条(11)的尺寸与滑槽(122)的尺寸相适配。
6.如权利要求2至5中任一项所述的两段式自动送钩机构，其特征在于：所述推钩条(11)不带有各条切槽(111)的一端设有弯折部(113)，所述弯折部(113)之上设有若干个条体定位孔(114)。
7.如权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：王旭波，聂少荣，吴付朝，
申请(专利权)人：绍兴众杰屹自动化设备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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