自动导引车及工件运输系统技术方案

技术编号:40237621 阅读:23 留言:0更新日期:2024-02-02 22:37
本申请涉及一种自动导引车及工件运输系统。自动导引车包括车体、料盘、运输装置及机械臂。车体顶部设有安装面,料盘设于安装面上。运输装置包括沿第一方向设于料盘的相对两侧的上料件与下料件,上料件能够沿第二方向与加工机床的上料口对接,以将工件运输至加工机床。下料件能够沿第二方向与加工机床的出料口对接,以接收并运输回完成加工后的工件。机械臂能够将料盘上的工件抓取至上料件上,并将下料件运输回的工件抓取回料盘。机械臂只需要装载工件与收回工件,而工件的运输实际由上料件与下料件配合实现。机械臂所需要的运动幅度较小,而上料件与下料件可同时运输多个工件,因此运输工件的平均时间相对较短,加工周期也不会太长。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及工件运输,特别是涉及一种自动导引车及工件运输系统


技术介绍

1、在工件加工过程中,一般会通过自动导引车运输工件,再由机械臂从自动导引车取走工件,并将工件放入加工机床的进料口,进行加工。完成加工后,机械臂还需要将完成加工的工件抓取并收回至自动导引车。但是,传统的机械臂需要将工件从自动导引车运输至加工机床内才能进行下一轮的取件,这导致机械臂运输工件所花费的时间较长,因此加工周期也会被拉长。


技术实现思路

1、基于此,有必要针对传统的机械臂需要将工件从自动导引车运输至加工机床内才能进行下一轮的取件,导致运输工件所花费的时间较长,且加工周期也会被拉长的问题,提供一种自动导引车及工件运输系统。

2、根据本申请的第一方面,提出一种自动导引车,用以将工件运输至加工机床,并将所述加工机床完成加工后的所述工件运回,所述自动导引车包括:

3、车体,顶部设有安装面;

4、料盘,设于所述安装面上,所述料盘用于收纳所述工件;

5、运输装置,包括沿第一方向设于所述料盘的相对两侧本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种自动导引车,用以将工件运输至加工机床,并将所述加工机床完成加工后的所述工件运回,其特征在于,所述自动导引车包括:

2.根据权利要求1所述的自动导引车,其特征在于,所述上料件与所述下料件均包括:

3.根据权利要求2所述的自动导引车,其特征在于,所述上料件及所述下料件还分别包括限位部,每一所述限位部设于对应的所述滑座上,且所述限位部被构造为能够沿所述第一方向限位对应的所述承载座上的所述工件。

4.根据权利要求2所述的自动导引车,其特征在于,每一所述滑轨靠近所述加工机床的一端设有伸出所述安装面的对接段,所述对接段朝向所述加工机床延伸,以使所述对接段与...

【技术特征摘要】

1.一种自动导引车,用以将工件运输至加工机床,并将所述加工机床完成加工后的所述工件运回,其特征在于,所述自动导引车包括:

2.根据权利要求1所述的自动导引车,其特征在于,所述上料件与所述下料件均包括:

3.根据权利要求2所述的自动导引车,其特征在于,所述上料件及所述下料件还分别包括限位部,每一所述限位部设于对应的所述滑座上,且所述限位部被构造为能够沿所述第一方向限位对应的所述承载座上的所述工件。

4.根据权利要求2所述的自动导引车,其特征在于,每一所述滑轨靠近所述加工机床的一端设有伸出所述安装面的对接段,所述对接段朝向所述加工机床延伸,以使所述对接段与所述加工机床之间沿所述第二方向具有预设间隔。

5.根据权利要求4所述的自动导引车,其特征在于,所述预设间隔小于1cm。

6.根据权利要求1所述的自动导引车,其特征在于,还包括位姿调整装置,所述位姿调整装置被构造为能够将所述工件调整至预设姿态;

7.根据权利要求6所述的自动导引车,其特征在于,所述位姿调整装置包括:

8.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员:蔡凌志
申请(专利权)人:业成光电深圳有限公司
类型:发明
国别省市:

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