【技术实现步骤摘要】
本申请实施例涉及数据处理，尤其涉及一种环境标定方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
1、目前，扩展现实(extended reality，简称为xr)技术的应用场景越来越广泛，具体包含虚拟现实(virtual reality，简称为vr)、增强现实(augmented reality，简称为ar)和混合现实(mixed reality，简称为mr)等。在虚拟场景下可能需要对整个现实环境进行标定，来构建该现实环境内各个现实物体的标定模型，以便根据各现实物体的标定模型来达到虚实结合的互动效果。
2、在构建各个现实物体的标定模型时，会受到现实环境的各类环境参数和相机视角的影响。然而，由于在多种虚拟场景内可以使用不同的应用坐标系来提供给用户交互时，对于同一现实环境，各个应用坐标系下会设置不同的环境参数，使得各个现实物体标定时使用的环境参数存在差异，导致现实物体的标定模型位置与实际位置存在一定的偏差，无法保证现实环境内各个现实物体的标定准确性。
技术实现思路
1、本申请实施例提供一种环境标定方法、装置、设备及存储介质，实现目标现实物体的准确标定，保证在多种场景坐标系下的环境标定适配性。
2、第一方面，本申请实施例提供了一种环境标定方法，该方法包括：
3、在与显示生成部件和一个或多个输入设备通信的电子设备处：
4、经由所述显示生成部件显示三维计算机生成环境；
5、在所述三维计算机生成环境中确定目标现实物体在计算坐标系下的标定组成数据
6、根据所述标定组成数据和所述计算坐标系与标定使用的渲染坐标系间的坐标偏移关系，确定所述目标现实物体在所述渲染坐标系下的标定模型。
7、第二方面，本申请实施例提供了一种环境标定装置，该装置包括：
8、在与显示生成部件和一个或多个输入设备通信的电子设备处配置有：
9、环境显示模块，用于经由所述显示生成部件显示三维计算机生成环境；
10、标定数据确定模块，用于在所述三维计算机生成环境中确定目标现实物体在计算坐标系下的标定组成数据；
11、现实物体标定模块，用于根据所述标定组成数据和所述计算坐标系与标定使用的渲染坐标系间的坐标偏移关系，确定所述目标现实物体在所述渲染坐标系下的标定模型。
12、第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，该电子设备包括：
13、处理器和存储器，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于调用并运行所述存储器中存储的计算机程序，以执行本申请第一方面中提供的环境标定方法。
14、第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，用于存储计算机程序，所述计算机程序使得计算机执行如本申请第一方面中提供的环境标定方法。
15、第五方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序/指令，其特征在于，该计算机程序/指令被处理器执行时实现如本申请第一方面中提供的环境标定方法。
16、本申请实施例提供的技术方案，经由电子设备的显示生成部件来显示三维计算机生成环境，并在该三维计算机生成环境中确定任一目标现实物体在计算坐标系下的标定组成数据。然后，根据该标定组成数据和计算坐标系与标定使用的渲染坐标系间的坐标偏移关系，确定目标现实物体在渲染坐标系下的标定模型，从而实现任一目标现实物体的准确标定，保证在多种场景使用的不同应用坐标系下的环境标定适配性，避免在不同应用坐标系下环境标定时出现位置偏差，提高环境标定的真实有效性。
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1.一种环境标定方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述三维计算机生成环境中确定目标现实物体在计算坐标系下的标定组成数据，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述三维计算机生成环境对应的环境深度图，确定所述目标现实物体的特征点，包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述特征点在所述计算坐标系下的三维位姿信息，确定所述目标现实物体在所述计算坐标系下的标定组成数据，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述目标现实物体的标定表示形式包括用于包围所述目标现实物体的三维立体图形和二维平面图形。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述标定组成数据和所述计算坐标系与标定使用的渲染坐标系间的坐标偏移关系，确定所述目标现实物体在所述渲染坐标系下的标定模型，包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述标定位姿，确定所述目标现实物体在所述渲染坐标系下的标定模型，包括：
8.根据权利要求
9.一种环境标定装置，其特征在于，所述装置包括：
10.一种电子设备，其特征在于，包括：
11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，用于存储计算机程序，所述计算机程序使得计算机执行如权利要求1-8中任一项所述的环境标定方法。
12.一种计算机程序产品，包括计算机程序/指令，其特征在于，该计算机程序/指令被处理器执行时实现如权利要求1-8中任一项所述的环境标定方法。
...【技术特征摘要】
1.一种环境标定方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述三维计算机生成环境中确定目标现实物体在计算坐标系下的标定组成数据，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述三维计算机生成环境对应的环境深度图，确定所述目标现实物体的特征点，包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述特征点在所述计算坐标系下的三维位姿信息，确定所述目标现实物体在所述计算坐标系下的标定组成数据，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述目标现实物体的标定表示形式包括用于包围所述目标现实物体的三维立体图形和二维平面图形。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述标定组成数据和所述计...
【专利技术属性】
技术研发人员：王子健，
申请(专利权)人：北京字跳网络技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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