【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于目标检测，更具体地，涉及一种基于视觉的门库闸门自动识别与闸门槽检测方法。
技术介绍
1、闸门是一种用于控制水流或液体流动的设备，常见于水利工程、船闸、河道管理等场所。它通常由大型金属构件制成，具有较高的强度和耐久性。门库闸门通常用于控制水位的升降，以实现对水流的调节和控制。它可以用于防洪、蓄水、灌溉等用途。当需要控制水位上升时，闸门打开，水流通过；而当需要控制水位下降时，闸门关闭，阻止水流通过。闸门槽是指用于安装和支撑闸门的结构性元件，通常由混凝土或金属材料制成。它是闸门系统中的一部分，提供了闸门的支撑、导向和密封功能。闸门槽通常位于水道或河道的底部或侧壁，用于容纳闸门并确保其正常运行。它的设计和建造需要考虑水流的压力、闸门的尺寸和重量，以及所处环境的特点。
2、随着我国经济的高速发展，水利工程项目越来越多，对闸门与闸门槽的运用更加广泛，因此在一些大型自动化项目中对闸门的自动识别和闸门槽的裂缝检测问题也愈发重视。目前主要还是通过人工的方式进行现场排查和定期检查，但人工的方式不仅效率低，还受雾霾等恶劣环境约束。
3、公开号为cn116147546a的中国专利公开了“一种弧形闸门的间隙检测器及其使用方法”，其特征在于，包括支撑机构、移动装置和检测装置，移动装置安装于支撑装置上，检测装置安装于支撑机构中；所述支撑机构对水流进行输送，移动装置对弧形闸门的位置进行调整，检测装置对弧形闸门闭合后的间隙进行检测。关于雾霾天气下的闸门编号识别以及闸门槽裂缝检测的相关专利还未提出，而传统目标检测方法无法应对雾
技术实现思路
1、针对现有技术的缺陷或改进需求，本专利技术提供了一种基于视觉的门库闸门自动识别与闸门槽检测方法，其目的在于解决雾霾等恶劣环境下对闸门编号进行高效识别以及对闸门槽异常情况进行精准检测，对可能存在的安全隐患进行实时检测的难题，优化识别模型和方法，进一步提高检测的精确性和实时性。
2、为实现上述目的，按照本专利技术的一个方面，提供了一种基于视觉的门库闸门自动识别与闸门槽检测方法，包括如下步骤：
3、s1:获取门库闸门现场实时视频；
4、s2:提取图像数据进行预处理；
5、s3:识别当前闸门编号，判断当前闸门是否为预操作闸门，若是则进行下一步，若否则停止操作并进行语音提示；
6、s4:提取闸门槽视频数据进行预处理；
7、s5:采用训练好的检测模型对当前闸门槽进行异常检测；
8、s6:判断当前闸门槽是否无异常，若出现异常则进行语音提示，若无异常则进行后续的闸门提取相关操作。
9、通过本专利技术所构思的以上技术方案与现有技术相比，能够取得下列有益效果：
10、(1)本专利技术提供的基于视觉的门库闸门自动识别与闸门槽检测方法，相比传统的自动识别与检测方法更加高效、更加智能。对门库闸门与闸门槽可以进行实时识别检测，便于工人的高效调度管理和安全管理。
11、(2)本专利技术提供的这种基于视觉的门库闸门自动识别与闸门槽检测方法，相比现有的传统的目标检测方法，实现了雾霾恶劣环境下的闸门识别以及闸门槽裂缝检测，同时模型的鲁棒性更好、检测精度更高、速度更快。
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1.一种基于视觉的门库闸门自动识别与闸门槽检测方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于视觉的门库闸门自动识别与闸门槽检测方法，其特征在于，步骤S1包括如下子步骤：
3.根据权利要求1所述的一种基于视觉的门库闸门自动识别与闸门槽检测方法，步骤S2包括如下子步骤：
4.根据权利要求1所述的一种基于视觉的门库闸门自动识别与闸门槽检测方法，其特征在于，步骤S3包括如下子步骤：
5.根据权利要求1所述的一种基于视觉的门库闸门自动识别与闸门槽检测方法，其特征在于,步骤S4包括如下子步骤：
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7.根据权利要求6所述的一种基于视觉的门库闸门自动识别与闸门槽检测方法，其特征在于,
8.根据权利要求1所述的一种基于视觉的门库闸门自动识别与闸门槽检测方法，其特征在于,所述步骤S6包括如下子步骤：
【技术特征摘要】
1.一种基于视觉的门库闸门自动识别与闸门槽检测方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于视觉的门库闸门自动识别与闸门槽检测方法，其特征在于，步骤s1包括如下子步骤：
3.根据权利要求1所述的一种基于视觉的门库闸门自动识别与闸门槽检测方法，步骤s2包括如下子步骤：
4.根据权利要求1所述的一种基于视觉的门库闸门自动识别与闸门槽检测方法，其特征在于，步骤s3包括如下子步骤：
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【专利技术属性】
技术研发人员：张海龙，陈钢，曾辉，刘稳，杨进，文宇，周伍，雷海威，陈俊，贾雄，梅育青，田甜，喻峰，刘艳，贺海波，沈毅祥，谢邦天，
申请(专利权)人：中国长江电力股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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