【技术实现步骤摘要】
本技术涉及玻璃生产吊运，具体为一种中空玻璃成品卸料抓取装置。
技术介绍
1、中空玻璃是一种良好的隔热、隔音、美观适用、并可降低建筑物自重的新型建筑材料。它是用两片（或三片）玻璃，使用高强度高气密性复合粘结剂，将玻璃片与内含干燥剂的铝合金框架粘结，制成的高效能隔音隔热玻璃。中空玻璃多种性能优越于普通双层玻璃。中空玻璃是将两片或多片玻璃以有效支撑均匀隔开并周边粘结密封，使玻璃层间形成有干燥气体空间的玻璃制品。
2、中空玻璃在生产时需要将生产线上的成品进行卸料，目前主要通过真空抓取结构对中空玻璃进行抓取，并将真空抓取结构安装在龙门架或者悬臂等吊装设备上，通过手动或者自动对真空抓取机构调节，实现对中空玻璃成品的卸料，如专利号cn202221344676.9公开了一种玻璃上片机用真空吸盘，其中便公开了通过真空设备对玻璃吸附的应用，其中设置的连接筒为可调节结构，可对真空吸盘位置进行调节，适应不同尺寸的玻璃，但是其中各个调节机构相互独立，操作繁琐，且导致成本增加，此外，其中多个真空吸盘始终处于同一平面，导致该装置只能对平板玻璃进行吸附抓取，不适用于曲面玻璃，为此我们提出一种中空玻璃成品卸料抓取装置以解决上述问题。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本技术提供了一种中空玻璃成品卸料抓取装置，解决了上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种中空玻璃成品卸料抓取装置，包括安装框架，所述安装框架的周侧设置有四组安装悬臂，所述安装框架的
3、优选的，相邻所述安装悬臂之间的角度为九十度，所述安装悬臂的内部固定安装有与连接滑块配合的导向滑轨，所述连接滑块与调节丝杆螺纹连接。
4、优选的，所述主动伞齿轮位于四组所述从动伞齿轮的正面，且主动伞齿轮的外沿与四组所述从动伞齿轮相互啮合。
5、优选的，所述连接滑块的背面固定安装有连接端头，所述电动真空吸盘的正面固定安装有调节端头，且调节端头的内部镶嵌有传动套管，所述传动套管活动套装于连接端头的端部。
6、优选的，所述电动真空吸盘通过连接端头、调节端头、传动套管活动安装于电动真空吸盘背面，所述电动真空吸盘能够以传动套管的轴线为轴点水平转动。
7、优选的，所述传动套管的内部开设有与传动轴杆配合的卡槽，所述传动轴杆的截面为六边形，单侧所述传动轴杆穿设于同侧的两侧传动套管中。
8、优选的，所述第一减速电机、电动真空吸盘、第二减速电机均与电控箱电性连接，所述第一减速电机、电动真空吸盘、第二减速电机的启停受电控箱控制。
9、本技术提供了一种中空玻璃成品卸料抓取装置，具备以下有益效果：
10、1、该中空玻璃成品卸料抓取装置，通过电控箱控制多个电动真空吸盘启动可对中空玻璃进行吸附抓取，同时通过第一减速电机带动主动伞齿轮以及从动伞齿轮、调节丝杆转动，通过连接滑块传动，可对多个电动真空吸盘的位置进行调节，使该装置可对不同尺寸的中空玻璃进行夹持，多个电动真空吸盘可通过调节丝杆、从动伞齿轮以及主动伞齿轮传动进行同步调节，提高自动化程度，同时降低了电机数量，成本较低。
11、2、该中空玻璃成品卸料抓取装置，电动真空吸盘通过连接端头、调节端头安装于连接滑块上，可对电动真空吸盘的旋转角度进行调节，如将两侧的电动真空吸盘向内侧转动，可使该装置实现对曲面玻璃的夹持，另外通过第二减速电机带动传动轴杆转动，并通过传动套管、调节端头传动，可对上下侧的电动真空吸盘同步进行调节，提高自动化程度，降低调节的难度。
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1.一种中空玻璃成品卸料抓取装置，包括安装框架（1），所述安装框架（1）的周侧设置有四组安装悬臂（2），所述安装框架（1）的正面固定安装有电控箱（10），所述安装框架（1）的正面焊接有吊装组件（6），其特征在于：所述安装悬臂（2）的内部均卡接有连接滑块（4），所述安装框架（1）的正面开设有安装槽（5），所述安装框架（1）上活动安装有四组调节丝杆（7），且调节丝杆（7）的一端延伸至安装悬臂（2）的内部、另一端固定套装有从动伞齿轮（8），所述安装框架（1）的正面固定安装有第一减速电机（9），且第一减速电机（9）的输出轴上固定套装有主动伞齿轮（18），所述连接滑块（4）的背面活动安装有电动真空吸盘（11），所述电动真空吸盘（11）可在连接滑块（4）背面沿水平方向转动，上方两组所述连接滑块（4）上均固定安装有安装卡架（15），且安装卡架（15）上固定安装有第二减速电机（16），且第二减速电机（16）的输出轴上固定连接有传动轴杆（17）。
2.根据权利要求1所述的一种中空玻璃成品卸料抓取装置，其特征在于：相邻所述安装悬臂（2）之间的角度为九十度，所述安装悬臂（2）的内部固定安装
3.根据权利要求1所述的一种中空玻璃成品卸料抓取装置，其特征在于：所述主动伞齿轮（18）位于四组所述从动伞齿轮（8）的正面，且主动伞齿轮（18）的外沿与四组所述从动伞齿轮（8）相互啮合。
4.根据权利要求1所述的一种中空玻璃成品卸料抓取装置，其特征在于：所述连接滑块（4）的背面固定安装有连接端头（12），所述电动真空吸盘（11）的正面固定安装有调节端头（13），且调节端头（13）的内部镶嵌有传动套管（14），所述传动套管（14）活动套装于连接端头（12）的端部。
5.根据权利要求4所述的一种中空玻璃成品卸料抓取装置，其特征在于：所述电动真空吸盘（11）通过连接端头（12）、调节端头（13）、传动套管（14）活动安装于电动真空吸盘（11）背面，所述电动真空吸盘（11）能够以传动套管（14）的轴线为轴点水平转动。
6.根据权利要求5所述的一种中空玻璃成品卸料抓取装置，其特征在于：所述传动套管（14）的内部开设有与传动轴杆（17）配合的卡槽，所述传动轴杆（17）的截面为六边形，单侧所述传动轴杆（17）穿设于同侧的两侧传动套管（14）中。
7.根据权利要求1所述的一种中空玻璃成品卸料抓取装置，其特征在于：所述第一减速电机（9）、电动真空吸盘（11）、第二减速电机（16）均与电控箱（10）电性连接，所述第一减速电机（9）、电动真空吸盘（11）、第二减速电机（16）的启停受电控箱（10）控制。
...【技术特征摘要】
1.一种中空玻璃成品卸料抓取装置，包括安装框架（1），所述安装框架（1）的周侧设置有四组安装悬臂（2），所述安装框架（1）的正面固定安装有电控箱（10），所述安装框架（1）的正面焊接有吊装组件（6），其特征在于：所述安装悬臂（2）的内部均卡接有连接滑块（4），所述安装框架（1）的正面开设有安装槽（5），所述安装框架（1）上活动安装有四组调节丝杆（7），且调节丝杆（7）的一端延伸至安装悬臂（2）的内部、另一端固定套装有从动伞齿轮（8），所述安装框架（1）的正面固定安装有第一减速电机（9），且第一减速电机（9）的输出轴上固定套装有主动伞齿轮（18），所述连接滑块（4）的背面活动安装有电动真空吸盘（11），所述电动真空吸盘（11）可在连接滑块（4）背面沿水平方向转动，上方两组所述连接滑块（4）上均固定安装有安装卡架（15），且安装卡架（15）上固定安装有第二减速电机（16），且第二减速电机（16）的输出轴上固定连接有传动轴杆（17）。
2.根据权利要求1所述的一种中空玻璃成品卸料抓取装置，其特征在于：相邻所述安装悬臂（2）之间的角度为九十度，所述安装悬臂（2）的内部固定安装有与连接滑块（4）配合的导向滑轨（3），所述连接滑块（4）与调节丝杆（7）螺纹连接。
3.根据权利要求1所述的一种中空玻璃成品卸料抓取装置，其特征在于：所述主动伞齿...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐庆峰，张世平，费阳阳，
申请(专利权)人：安徽祥玻玻璃有限公司，
类型：新型
国别省市：
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