【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无人机，尤其是涉及一种电池取放机构、无人机机库以及车辆。
技术介绍
1、相关技术中，无人机技术在军事侦查、环境测量、救援搜寻、影视拍摄、娱乐表演等场景广泛应用，因电池电量有限，无人机续航问题一直制约无人机工作时长及飞行距离，无人机需由人工频繁取放电池。高效快捷的无人机自动电池换电技术对提升单个无人机使用效率以及无人机机群使用场景下的快速整备等方面具有积极作用，可有效节约时间及人力成本，满足更多无人机工作场景。
2、然而，现有的电池取放机构，在电池取放过程中电池的姿态难以保持稳定，容易出现电池的翻转、滑落，换电效率以及换电可靠性均较低。
技术实现思路
1、本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术在于提出一种电池取放机构，所述电池取放机构可以托举无人机电池，保持无人机电池姿态稳定，提高换电效率以及换电可靠性。
2、本专利技术还提出了一种具有上述电池取放机构的无人机机库。
3、本专利技术还提出了一种采用上述无人机机库的车辆。
4、根据本专利技术第一方面实施例的电池取放机构，所述电池取放机构用于取放无人机的电池，所述电池取放机构包括：安装基座、夹持单元以及托举单元，所述夹持单元设于所述安装基座，所述夹持单元包括驱动组件和两个夹持件，所述驱动组件分别与两个所述夹持件配合以驱动两个所述夹持件在夹紧状态和释放状态之间切换，在所述夹紧状态所述夹持件适于夹持所述电池，在所述释放状态所述夹持件适于与所述电池脱离；
5、根据本专利技术实施例的电池取放机构，通过设置夹持单元以及托举单元，并通过夹持件与托举件的配合，可以使电池取放过程中的姿态保持稳定，避免电池出现滑落、翻转，可以提高电池取放的效率以及可靠性，并提高换电精度。
6、在一些实施例中，所述托举单元还包括：托举驱动件，所述托举驱动件设于所述安装基座，所述托举驱动件与所述托举件配合以驱动所述托举件移动至与所述电池接触。
7、在一些实施例中，所述托举件可转动地设置于所述托举驱动件，且所述托举件托举所述电池时贴合于所述电池的下表面，所述托举件在自然状态下倾斜放置。
8、进一步地，所述托举件上表面设置有第一缓冲结构，和/或所述托举件和所述托举驱动件之间设置有第二缓冲结构，和/或所述托举单元和所述安装基座之间设置有第三缓冲结构。
9、根据本专利技术的一些实施例，所述驱动组件包括：动力输出组件和第一弹性件，所述动力输出组件分别与两个所述夹持件配合以驱动两个所述夹持件朝向所述释放状态切换；所述第一弹性件分别与两个所述夹持件配合以对每个所述夹持件施加作用力，所述作用力使得所述夹持件具有朝向所述夹紧状态切换的趋势。
10、进一步地，所述动力输出组件开启时驱动两个所述夹持件背向活动；所述第一弹性件驱动两个所述夹持件相向活动。
11、进一步地，所述动力输出组件包括：驱动电机和转换组件，所述转换组件分别与所述驱动电机和两个所述夹持件配合，所述转换组件被构造成将所述驱动电机的转动转换为两个所述夹持件的移动。
12、进一步地，所述转换组件包括：转动件、移动输出件以及配合件，所述转动件与所述驱动电机配合以由所述驱动电机驱动转动；所述移动输出件与所述转动件配合以在所述转动件转动时往复移动；每组所述夹持件对应设置一个所述配合件，所述配合件设于所述移动输出件以与所述移动输出件同步移动；每个所述配合件与相应的两个所述夹持件配合，所述每个配合件朝向两个所述夹持件移动时带动两个所述夹持件背向移动。
13、进一步地，所述配合件设有两个接触面，两个所述接触面位于所述配合件的朝向所述夹持件一侧且沿靠近彼此的方向倾斜延伸，每个所述接触面与一个所述夹持件配合。
14、进一步地，每个所述夹持件设有可转动的接触件，每个所述接触件与所述接触面滚动接触。
15、根据本专利技术的一些实施例，所述夹持单元还包括导向件，所述导向件与两个所述夹持件配合以导引每个所述夹持件的活动轨迹。
16、在一些实施例中，所述无人机设有开关按键，所述电池取放机构还包括：开关单元，所述开关单元设于所述安装基座，所述开关单元具有触发状态，在所述触发状态所述开关单元适于与所述开关按键接触以按压所述开关按键。
17、根据本专利技术的一些实施例，所述开关单元包括：外壳、按压件以及按压驱动件，所述外壳设置于所述安装基座；所述按压件可移动地设在所述外壳；所述按压驱动件分别与所述外壳和所述按压件相连，所述按压驱动件驱动所述按压件伸出所述外壳以使得所述开关单元切换至所述触发状态。
18、根据本专利技术第二方面实施例的无人机机库，包括上述实施例中所述的电池取放机构。
19、本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种电池取放机构，其特征在于，所述电池取放机构用于取放无人机的电池，所述电池取放机构包括：
2.根据权利要求1所述的电池取放机构，其特征在于，所述托举单元(30)还包括：
3.根据权利要求1所述的电池取放机构，其特征在于，所述托举件(31)可转动地设置于所述托举驱动件(32)，且所述托举件(31)托举所述电池时贴合于所述电池的下表面，所述托举件(31)在自然状态下倾斜放置。
4.根据权利要求3所述的电池取放机构，其特征在于，所述托举件(31)上表面设置有第一缓冲结构，和/或所述托举件(31)和所述托举驱动件(32)之间设置有第二缓冲结构，和/或所述托举单元(30)和所述安装基座(10)之间设置有第三缓冲结构。
5.根据权利要求1所述的电池取放机构，其特征在于，所述驱动组件(21)包括：
6.根据权利要求5所述的电池取放机构，其特征在于，所述动力输出组件(211)开启时驱动两个所述夹持件(22)背向活动；
7.根据权利要求5所述的电池取放机构，其特征在于，所述动力输出组件(211)包括：
8.根
9.根据权利要求8所述的电池取放机构，其特征在于，所述配合件(21123)设有两个接触面，两个所述接触面位于所述配合件的朝向所述夹持件(22)一侧且沿靠近彼此的方向倾斜延伸，每个所述接触面与一个所述夹持件(22)配合。
10.根据权利要求9所述的电池取放机构，其特征在于，每个所述夹持件(22)设有可转动的接触件(221)，每个所述接触件(221)与所述接触面滚动接触。
11.根据权利要求1所述的电池取放机构，其特征在于，所述夹持单元(20)还包括导向件(23)，所述导向件(23)与两个所述夹持件(22)配合以导引每个所述夹持件(22)的活动轨迹。
12.根据权利要求1所述的电池取放机构，其特征在于，所述无人机设有开关按键，还包括：开关单元(40)，所述开关单元(40)设于所述安装基座(10)，所述开关单元(40)具有触发状态，在所述触发状态所述开关单元(40)适于与所述开关按键接触以按压所述开关按键。
13.根据权利要求12所述的电池取放机构，其特征在于，所述开关单元(40)包括：
14.一种无人机机库，其特征在于，包括根据权利要求1-13中任一项所述的电池取放机构。
15.一种车辆，其特征在于，包括权利要求14所述的无人机机库。
...【技术特征摘要】
1.一种电池取放机构，其特征在于，所述电池取放机构用于取放无人机的电池，所述电池取放机构包括：
2.根据权利要求1所述的电池取放机构，其特征在于，所述托举单元(30)还包括：
3.根据权利要求1所述的电池取放机构，其特征在于，所述托举件(31)可转动地设置于所述托举驱动件(32)，且所述托举件(31)托举所述电池时贴合于所述电池的下表面，所述托举件(31)在自然状态下倾斜放置。
4.根据权利要求3所述的电池取放机构，其特征在于，所述托举件(31)上表面设置有第一缓冲结构，和/或所述托举件(31)和所述托举驱动件(32)之间设置有第二缓冲结构，和/或所述托举单元(30)和所述安装基座(10)之间设置有第三缓冲结构。
5.根据权利要求1所述的电池取放机构，其特征在于，所述驱动组件(21)包括：
6.根据权利要求5所述的电池取放机构，其特征在于，所述动力输出组件(211)开启时驱动两个所述夹持件(22)背向活动；
7.根据权利要求5所述的电池取放机构，其特征在于，所述动力输出组件(211)包括：
8.根据权利要求7所述的电池取放机构，其特征在于，
9.根据权利要求8所述的电池取放机...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈祥祯，李东平，龚义群，苏俊，赖鸿堃，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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