【技术实现步骤摘要】
本技术涉及风机组装，具体涉及一种卡簧组装装置。
技术介绍
1、风机是依靠输入的机械能，提高气体压力并排送气体的机械。在组装风机的过程中，其中一个步骤是在转子轴上安装轴用卡簧。如图1所示，轴用卡簧是一种安装于槽轴上、用于限制零件轴向运动的零部件，卡簧120两端分别设置有凸耳140，两个凸耳140之间形成开口130，两个凸耳140上均开设有钳孔150，且轴用卡簧的内径比装配的转子轴的轴径稍小。
2、现有的风机生产线上，多采用人工安装，安装时需要使用卡簧钳，将卡簧钳的钳嘴插入卡簧120的钳孔150中，用力扩张卡簧120，才能将卡簧120套入转子轴预先加工好的轴槽上。这种人工安装的方式花费时间长，效率低，人工成本较高，无法满足批量生产需求，且容易造成工人手部疲劳伤害。
3、因此，亟需提供一种卡簧组装装置，以解决上述问题。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种卡簧组装装置，自动化程度较高，节省人工成本，效率高，满足批量生产需求。
2、为达上述目的，本技术通过以下技术方案实现：
3、一种卡簧组装装置，包括：
4、上料机构，用于将卡簧上料至暂放位上；
5、取料机构，能够沿竖直方向移动，以将所述暂放位上的所述卡簧吸附起预设高度；
6、移料机构，能够在第一位置和第二位置之间切换，在所述第一位置时，所述移料机构与所述取料机构对接，所述取料机构将所述卡簧推至所述移料机构上，在所述第二位置时，所述移料机构能与转子轴对
7、下压机构，能够沿竖直方向移动，以将位于所述移料机构上的所述卡簧下压并套设于所述转子轴的轴槽内。
8、作为一种可选的方案，所述上料机构包括：
9、上料筒，其内形成有用于输送所述卡簧的上料通道，
10、上料分离台，位于所述上料筒的下方且设有与所述上料通道连通的容置槽，所述暂放位设置于所述容置槽的末端；
11、推料组件，设置于所述上料分离台上，所述推料组件能将单个所述卡簧从所述容置槽内推至所述暂放位上。
12、作为一种可选的方案，所述上料筒包括同轴设置的内筒体和外筒体，所述外筒体围设于所述内筒体外，所述外筒体与所述内筒体之间的空间为所述上料通道。
13、作为一种可选的方案，所述内筒体的侧壁上设有沿竖直方向延伸的第一限位部，所述第一限位部能插入所述卡簧的开口内。
14、作为一种可选的方案，所述推料组件包括第一驱动件和上料推板，所述上料推板连接于所述第一驱动件的输出端；
15、所述上料推板包括相连接的推料板和限位板，所述推料板滑动连接于所述容置槽内且用于推动所述卡簧移动，所述限位板上形成有第二限位部，所述第二限位部能插入所述卡簧的开口内。
16、作为一种可选的方案，所述上料分离台远离所述推料组件的一端设有限位块，所述限位块上设有弧形槽，所述弧形槽与所述容置槽的端部共同形成所述暂放位。
17、作为一种可选的方案，所述取料机构包括：
18、第一移动模组；
19、微调驱动件，连接于所述第一移动模组的输出端，所述第一移动模组能驱动所述微调驱动件沿竖直方向移动；
20、取料组件，连接于所述微调驱动件的输出端，所述微调驱动件能驱动所述取料组件沿竖直方向移动，所述取料组件用于吸附所述卡簧。
21、作为一种可选的方案，所述取料组件包括：
22、第二驱动件；
23、磁吸件，连接于所述第二驱动件的输出端，所述第二驱动件能够驱动所述磁吸件沿竖直方向移动，所述磁吸件用于吸附所述卡簧；
24、连接件，固定于所述第二驱动件上，同时连接于所述微调驱动件的输出端；
25、套筒，设置于所述连接件上，所述套筒套设于所述磁吸件外，所述套筒的底面与所述卡簧抵接。
26、作为一种可选的方案，所述移料机构包括：
27、第二移动模组；
28、第三移动模组，连接于所述第二移动模组的输出端，所述第二移动模组能驱动所述第三移动模组沿水平方向移动；
29、第三驱动件，连接于所述第三移动模组的输出端，所述第三移动模组能驱动所述第三驱动件沿竖直方向移动；
30、连接板，连接于所述第三驱动件的输出端；
31、承接柱，所述承接柱与所述连接板之间通过第三限位部连接，所述第三限位部插入所述卡簧的开口内，所述第三驱动件能够驱动所述连接板带动所述承接柱沿水平方向移动。
32、作为一种可选的方案，所述下压机构包括：
33、第四驱动件，连接于所述第三移动模组的输出端且位于所述第三驱动件的上方；
34、下压筒，连接于所述第四驱动件的输出端，所述第四驱动件用于驱动所述下压筒沿竖直方向移动；
35、所述下压筒内设置有与所述承接柱相适配的空腔，所述下压筒的侧壁上设有避让缺口，所述避让缺口用于避让所述第三限位部。
36、本技术的有益效果为：
37、本技术提供的卡簧组装装置，在使用时，首先利用上料机构将卡簧上料至暂放位上，然后取料机构沿竖直方向移动，将暂放位上的卡簧吸附起预设高度；之后，移料机构先移动至第一位置与取料机构对接，取料机构将卡簧推至移料机构上，移料机构再移动至第二位置与转子轴对接；最后，下压机构沿竖直方向移动，以将位于移料机构上的卡簧下压并套设于转子轴的轴槽内，由此，将卡簧组装至转子轴的轴槽内。通过采用上述方案，可以降低用工人数，节省人工成本，自动化程度较高，组装效率高，满足批量生产的需求。
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1.一种卡簧组装装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的卡簧组装装置，其特征在于，所述上料机构(1)包括：
3.根据权利要求2所述的卡簧组装装置，其特征在于，所述上料筒(11)包括同轴设置的内筒体(111)和外筒体(112)，所述外筒体(112)围设于所述内筒体(111)外，所述外筒体(112)与所述内筒体(111)之间的空间为所述上料通道(113)。
4.根据权利要求3所述的卡簧组装装置，其特征在于，所述内筒体(111)的侧壁上设有沿竖直方向延伸的第一限位部(114)，所述第一限位部(114)能插入所述卡簧(120)的开口(130)内。
5.根据权利要求2所述的卡簧组装装置，其特征在于，所述推料组件(13)包括第一驱动件(131)和上料推板(132)，所述上料推板(132)连接于所述第一驱动件(131)的输出端；
6.根据权利要求2所述的卡簧组装装置，其特征在于，所述上料分离台(12)远离所述推料组件(13)的一端设有限位块(124)，所述限位块(124)上设有弧形槽(125)，所述弧形槽(125)与所述容置
7.根据权利要求1所述的卡簧组装装置，其特征在于，所述取料机构(2)包括：
8.根据权利要求7所述的卡簧组装装置，其特征在于，所述取料组件包括：
9.根据权利要求1所述的卡簧组装装置，其特征在于，所述移料机构(3)包括：
10.根据权利要求9所述的卡簧组装装置，其特征在于，所述下压机构(4)包括：
...【技术特征摘要】
1.一种卡簧组装装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的卡簧组装装置，其特征在于，所述上料机构(1)包括：
3.根据权利要求2所述的卡簧组装装置，其特征在于，所述上料筒(11)包括同轴设置的内筒体(111)和外筒体(112)，所述外筒体(112)围设于所述内筒体(111)外，所述外筒体(112)与所述内筒体(111)之间的空间为所述上料通道(113)。
4.根据权利要求3所述的卡簧组装装置，其特征在于，所述内筒体(111)的侧壁上设有沿竖直方向延伸的第一限位部(114)，所述第一限位部(114)能插入所述卡簧(120)的开口(130)内。
5.根据权利要求2所述的卡簧组装装置，其特征在于，所述推料组件(13)包括第一驱动件(131...
【专利技术属性】
技术研发人员：蓝领，
申请(专利权)人：深圳市金岷江智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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