【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种根据权利要求1前言所述的顶部模块和具有这种顶部模块的机动车。
技术介绍
1、这种顶部模块广泛用于车辆制造。例如，顶部模块作为独立的功能模块预制，并在装配线上与顶部框架结构(车身结构的一部分)连接。顶部模块的外表面至少部分地形成车辆顶部的顶部蒙皮，顶部蒙皮可防止湿气或气流进入车内。顶部蒙皮由一个或多个面板构件构成，面板构件可以由稳定材料制成，例如喷漆金属板、喷漆塑料或干透塑料。顶部模块可以是刚性车辆顶部的一部分，也可以是可打开的模块化顶部的一部分。
2、此外，车辆制造的发展越来越侧重于自动或半自动驾驶汽车。为了使车辆控制器能够自动或半自动地控制机动车，需要使用一些环境传感器(例如激光雷达传感器、雷达传感器、(多)相机、包括其它(电气)元件的传感器等)，这些传感器集成在顶部模块中例如用于检测机动车周围的环境，并根据检测到的环境数据确定当前的交通状况等。装有多个环境传感器的顶部模块也被称为顶部传感器模块(rsm)。已知的环境传感器可发送和接收相应的电磁信号，开如激光束或雷达波束，通过适当的信号评估可生成车辆环境的数据模型，并用于控制车辆。为了保护环境传感器不受有害环境条件(例如湿度和气流)的影响，环境传感器通常安装在一个或多个壳体中，壳体限定了顶部模块的干燥区域，该区域密封防潮。
3、如果环境传感器是可展开和可缩回的，以满足美观等方面的要求，并在非激活状态下保护环境传感器不受环境条件的影响，则必须始终防止湿气进入顶部模块(和车顶空间)，尤其是顶部模块的干燥区域，以确保环境传感器(或多个环境传感
技术实现思路
1、因此，本专利技术的目的是提出一种能够解决上述问题的顶部模块。
2、本专利技术的目的通过权利要求1所述的顶部模块来实现。
3、本专利技术的有利实施例是从属权利要求的主题。
4、根据本专利技术，用于形成机动车车顶的顶部模块包括面板构件，其外表面至少部分形成车辆顶部的顶部蒙皮，以及开口，在该开口中设置有至少一个环境传感器，环境传感器被配置成发送和/或接收电磁信号以检测车辆环境。顶部模块的特征在于，至少一个环境传感器被配置成可在缩回位置(或状态)和展开位置(或状态)之间移动，顶部模块还包括防水衬条组，防水衬条组包括柔性防水衬条部分和非柔性防水衬条部分。非柔性防水衬条部分用于收集从开口进入的液体，并将其排出顶部模块。
5、因此，根据本专利技术，柔性防水衬条部分可作为排水表面或排水通道，也就是说，从开口进入的(雨水)可沿着柔性防水衬条部分流出，然后通过非柔性防水衬条部分收集，最终从那里排出。水优选地是通过一个或多个沿着车身框架的通道排出车外。这些通道优选地与非柔性防水衬条部分相连。“至少一个环境传感器”是指顶部模块可以包括一个或多个环境传感器。
6、特别是在打开和关闭过程中，即环境传感器缩回和展开时，可能会出现这样的情况，即优选设置在开口周围的主密封件(例如管状防水衬条)无法确保与环境传感器壳体完全密封，防止水侵入。例如，这种主密封件的密封唇可能会暂时从环境传感器壳体上的配合密封表面上松脱，这意味着水可以通过由此产生的缝隙进入。然而，根据本专利技术的密封概念，即防水衬条组，可以简单而经济地排出通过缝隙从顶部模块进入开口的水。防水衬条组形成了辅助密封(即辅助密封屏障)。此处的术语“柔性”是指柔性防水衬条部分被配置成可在至少一个运动方向上移动(即平移，这意味着它具有至少一个运动自由度)。这里的“非柔性”是指非柔性防水衬条部分在顶部模块处于安装状态时没有任何移动自由度，即以不可移动的方式连接到顶部模块或其上的框架结构或支撑结构。
7、根据本专利技术，顶部模块可形成一结构单元，其中集成了由驾驶辅助系统辅助的自动或半自动驾驶功能，并可由汽车制造商作为一单元安装在汽车壳体顶部。此外，根据本专利技术，顶部模块可以是完全固定的车辆顶部，也可以是带有顶部开启系统的车辆顶部。此外，顶部模块还可用于乘用车或多功能车。顶部模块优选地是以车顶传感器模块(rsm)的形式作为结构单元提供，其中的环境传感器可以作为一个可靠的结构单元插入车体的车顶框架中。
8、根据本专利技术，顶部模块传感器模块的环境传感器基本上可以以各种方式配置，特别是可以包括激光雷达传感器、雷达传感器、光学传感器(如摄像头)和/或类似装置。例如，激光雷达传感器的工作波长范围为905纳米或约1550纳米。透视区域的顶部表皮材料对环境传感器使用的波长范围应是透明的，因此应根据环境传感器使用的波长范围进行选择。
9、在一个优选的实施例中，柔性防水衬条部分实施成大致板状排水表面。因此，柔性防水衬条部分基本上是板状或垫状的，这意味着柔性防水衬条部分具有优选平面排水表面的形状。由于柔性防水衬条部分是由柔性材料制成的，因此可以实施成更复杂的几何形状，从而确保开口处的最佳排水或排水效果。
10、在一个优选的实施例中，柔性防水衬条部分的第一边缘区域位于面板构件的边缘部分。例如，可将柔性防水衬条粘接、焊接或塞入面板部件上。所选连接方式唯一重要的一点是，要确保柔性防水衬条部分与面板构件之间的永久性防水连接。因此，柔性防水衬条部分优选地直接或间接连接到顶部模块或包括顶部模块的车身的一部分。
11、在一个优选实施例中，柔性防水衬条部分与第一边缘区域相对的第二边缘区域被配置成独立不受支撑的。这意味着第二边缘区域不是固定的，而是自由悬挂的。因此，第二边缘区域与顶部模块的另一个构件之间没有连接；相反，第二边缘区域自由地悬浮在空中。
12、特别优选地，柔性防水衬条部分由柔性垫状材料制成，优选地是橡胶或液密纺织品。例如，可以将一个或多个加强元件(例如支撑结构)集成到柔性垫形材料中，以实现柔性防水衬条部分的三维设计。例如，柔性防水衬条部分也可以采用凸形设计(从环境传感器的光轴方向看)。
13、在一个优选实施例中，柔性防水衬条部分的形状可以使通过柔性防水衬条部分排出的水汇集到非柔性防水衬条部分。在这种情况下，柔性防水衬条部分至少部分与非柔性防水衬条部分重叠是特别可取的。例如，柔性(优选地是垫状)防水衬条部分的纵向形状可以是这样的：柔性防水衬条部分的独立第二边缘区域的至少一部分与非柔性防水衬条部分的一部分重叠，从而确保水可以通过柔性防水衬条部分经由非柔性防水衬条部分专门导流。
14、在一个优选的实施例中，柔性防水衬条部分至少沿开口的边缘部分布置，该边缘部分与环境传感器的旋转轴线基本平行，并且与旋转轴线的距离大于与环境传感器旋转轴线基本平行的开口的相对边缘部分。因此，柔性防水衬条部分位于开口的前边缘，其方向与环境传感器的旋转轴线基本平行。开口的前边缘是环境传感器展开时的抬起边缘，一旦环境传感器展开，环境传感器的透视部分就会因此突出到所述边缘之外(因此也就突出到顶部表皮之外)。
15、在一个优选的实施例中，非柔性防水衬条部分是桶形的。柔性防水衬条优选地安装在顶部模块的固定结构(例如框架)上，使其不能旋转，并具有矩形或椭圆形桶状形状，例如，顶部至少部本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于形成机动车的车辆顶部(100)的顶部模块，所述顶部模块包括：面板构件(12)，所述面板构件的外表面至少部分地形成车辆顶部的顶部蒙皮(14)；以及开口(16)，至少一个环境传感器(18)布置在所述开口中，所述环境传感器(18)被配置成能够发送和/或接收用于检测车辆环境的电磁信号，其特征在于，所述至少一个环境传感器(18)被配置成能够在缩回位置和展开位置之间移动，防水衬条组(24)被提供，所述防水衬条组包括柔性防水衬条部分(34)和非柔性防水衬条部分(36)，所述非柔性防水衬条部分被配置成能够收集通过所述开口(16)进入的液体并将其从所述顶部模块(10)排出。
2.根据权利要求1所述的顶部模块，其特征在于，所述柔性防水衬条部分(34)实施成大致板状排水表面。
3.根据权利要求1或2所述的顶部模块，其特征在于，所述柔性防水衬条部分(34)的第一边缘区域(38)布置在所述面板构件(12)的边缘部分(40)上。
4.根据权利要求3所述的顶部模块，其特征在于，所述柔性防水衬条部分(34)的与所述第一边缘区域(38)相反的第二边缘区域(42)被配
5.根据权利要求1至4中任一项所述的顶部模块，其特征在于，所述柔性防水衬条部分(34)由柔性垫形材料、优选地是橡胶或液密织物制成。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的顶部模块，其特征在于，所述柔性防水衬条部分(34)成形为使得经由所述柔性防水衬条部分(34)排出的水被收集到所述非柔性防水衬条部分(36)中。
7.根据权利要求6所述的顶部模块，其特征在于，所述柔性防水衬条部分(34)至少部分地与所述非柔性防水衬条部分(36)重叠。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的顶部模块，其特征在于，所述柔性防水衬条部分(34)至少沿所述开口(16)的与所述至少一个环境传感器(18)的旋转轴线(20)大致平行的边缘部分来布置，所述柔性防水衬条部分与所述旋转轴线(20)的距离大于所述开口(16)的与所述至少一个环境传感器(18)的旋转轴线(20)大致平行的相对边缘部分与所述旋转轴线(20)的距离。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的顶部模块，其特征在于，所述非柔性防水衬条部分(36)呈桶形。
10.根据权利要求1至9中任一项所述的顶部模块，其特征在于，所述非柔性防水衬条部分(36)布置在所述顶部模块(10)的固定结构(50)上。
11.根据权利要求1至10中任一项所述的顶部模块，其特征在于，所述非柔性防水衬条部分(36)包括布置在所述非柔性防水衬条部分的下边缘区域的至少一个排水口(52)。
12.根据权利要求1至11中任一项所述的顶部模块，其特征在于，所述非柔性防水衬条部分(36)相对于水平面是倾斜的。
13.根据权利要求1至12中任一项所述的顶部模块，其特征在于，所述防水衬条组(24)包括主密封件(54)，所述主密封件环绕所述开口(16)并至少配置成能够在所述至少一个环境传感器(18)处于缩回位置时通过与所述至少一个环境传感器(18)的第一配接防水衬条部分(56)接触来密封所述开口(16)，以及在所述至少一个环境传感器(18)处于展开位置时通过与所述至少一个环境传感器(18)的第二配接防水衬条部分(58)接触来密封所述开口(16)。
14.根据权利要求13所述的顶部模块，其特征在于，所述主密封件(54)包括管状防水衬条，所述管状防水衬条布置在所述开口(16)的边缘区域中并优选地实施成一体式的。
15.根据权利要求13或14所述的顶部模块，其特征在于，所述第二配接防水衬条部分(58)包括布置在所述至少一个环境传感器(18)上的至少一个型材部分(60)。
16.根据权利要求15所述的顶部模块，其特征在于，所述至少一个型材部分(60)的至少一部分成形为使得在所述环境传感器(18)从缩回位置移动到展开位置时，所述主密封件(54)与所述第二配接防水衬条部分(58)之间优选地存在恒定的密封接触。
17.根据权利要求1至16中任一项所述的顶部模块，其特征在于，所述至少一个环境传感器(18)能够围绕旋转轴线(20)在缩回位置与展开位置之间转动。
18.根据权利要求1至17中任一项所述的顶部模块，其特征在于，所述至少一个环境传感器(18)是激光雷达传感器和/或雷达传感器和/或相机传感器和/或多相机传感器。
19.一种机动车，包括根据权利要求1至18中任一项所述的顶部模块(10)。
...【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种用于形成机动车的车辆顶部(100)的顶部模块，所述顶部模块包括：面板构件(12)，所述面板构件的外表面至少部分地形成车辆顶部的顶部蒙皮(14)；以及开口(16)，至少一个环境传感器(18)布置在所述开口中，所述环境传感器(18)被配置成能够发送和/或接收用于检测车辆环境的电磁信号，其特征在于，所述至少一个环境传感器(18)被配置成能够在缩回位置和展开位置之间移动，防水衬条组(24)被提供，所述防水衬条组包括柔性防水衬条部分(34)和非柔性防水衬条部分(36)，所述非柔性防水衬条部分被配置成能够收集通过所述开口(16)进入的液体并将其从所述顶部模块(10)排出。
2.根据权利要求1所述的顶部模块，其特征在于，所述柔性防水衬条部分(34)实施成大致板状排水表面。
3.根据权利要求1或2所述的顶部模块，其特征在于，所述柔性防水衬条部分(34)的第一边缘区域(38)布置在所述面板构件(12)的边缘部分(40)上。
4.根据权利要求3所述的顶部模块，其特征在于，所述柔性防水衬条部分(34)的与所述第一边缘区域(38)相反的第二边缘区域(42)被配置成独立不受支撑的。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的顶部模块，其特征在于，所述柔性防水衬条部分(34)由柔性垫形材料、优选地是橡胶或液密织物制成。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的顶部模块，其特征在于，所述柔性防水衬条部分(34)成形为使得经由所述柔性防水衬条部分(34)排出的水被收集到所述非柔性防水衬条部分(36)中。
7.根据权利要求6所述的顶部模块，其特征在于，所述柔性防水衬条部分(34)至少部分地与所述非柔性防水衬条部分(36)重叠。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的顶部模块，其特征在于，所述柔性防水衬条部分(34)至少沿所述开口(16)的与所述至少一个环境传感器(18)的旋转轴线(20)大致平行的边缘部分来布置，所述柔性防水衬条部分与所述旋转轴线(20)的距离大于所述开口(16)的与所述至少一个环境传感器(18)的旋转轴线(20)大致平行的相对边缘部分与所述旋转轴线(20)的距离。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的顶部模块，其特征在于，所述非柔性防水衬条...
【专利技术属性】
技术研发人员：顾轶天，王新颖，C·朗格莱，雷振，
申请(专利权)人：韦巴斯托股份公司，
类型：发明
国别省市：
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