【技术实现步骤摘要】
本技术涉及聚酯纺丝，具体涉及一种能够自动分离泡沫板的自动装载机。
技术介绍
1、现有的纺丝领域中，卷绕成型的多个丝饼需要通过叠放打包，而每层直接通过泡沫板进行定位防护。目前，包装自动流水线中泡沫板自动装载机的吸盘会将最上面的泡沫板吸起来，再将其转移到每一层打包位置。程序及自动化设备要求泡沫板需要放在固定位置且一次性需放置多块，以减少人工工作强度。但由于泡沫板表面平整光洁，导致叠放在一起的两块泡沫板之间的空气被完全挤压出来，形成真空，所以外界的大气压就把这两个泡沫板压在一起。导致吸盘吸起泡沫板时，有时一次会吸起两块，违背打包时需要一块一块转移的要求，需要人工干预，造成自动化效果不理想，因此，需要一种能够将堆叠的泡沫板在吸附时能够将真空吸附的泡沫板进行分离的泡沫板自动装载机。
技术实现思路
1、为了解决现有技术中存在的某种或某些技术问题，本申请的目的在于提供一种能够自动分离泡沫板的自动装载机，能够使待抓取的泡沫板与相邻的泡沫板进行分离，从而方便吸盘的抓取，避免一次抓取多块的情况发生。
2、为解决上述现有的技术问题，本申请采用如下技术方案实现：
3、一种能够自动分离泡沫板的自动装载机，包括升降台、设在所述升降台两侧的两组限位机构，其特征在于：所述限位机构包括驱动装置、通过所述驱动装置进行驱动的限位板以及两个机械夹压臂，两个所述限位机构上的所述限位板相对设置，所述机械夹压臂设在所述驱动装置的两侧，堆叠放置在所述升降台上的泡沫板通过相对设置的两块所述限位板以及四个所述
4、优选的，所述分离机构包括设在所述机械夹压臂上的底板、设在所述底板前端的3～5片铁块，所述铁块的前端为三角锥形结构，相邻两块所述铁块的间距与泡沫板厚度一致，相邻两块泡沫板之间通过所述铁块插入后进行局部分离。
5、优选的，最顶部的所述铁块厚度为2～3mm，伸出长度为5～7mm，上端面为倾斜面结构，其他的所述铁块厚度为1～1.2mm，伸出长度为3～5mm，堆叠在最上端的泡沫板通过最顶部的所述铁块插入后与第二块泡沫板槽一侧形成2～3mm的间隙。
6、优选的，所述铁块的宽度为1.5～2cm。
7、优选的，所述驱动装置包括定位架、设在所述定位架前方的第一驱动器、设在所述定位架两侧的第二驱动器，所述限位板的高度大于等于堆叠的泡沫板厚度，所述限位板安装在所述第一驱动器上，所述限位板通过所述第一驱动器进行前后移动，所述机械夹压臂通过所述第二驱动器进行翻转。
8、优选的，所述机械夹压臂包括通过转轴转动连接在所述定位架一侧的转动臂、设在所述转动臂前端的压合臂，所述转动臂的后端与所述第二驱动器连接，通过所述第二驱动器控制所述转动臂沿着转接转轴转动，所述铁块设在所述压合臂的内侧。
9、优选的，所述压合臂的长度为30～50cm，通过所述压合臂的夹紧实现对堆叠的部分或全部泡沫板进行夹紧限位。
10、优选的，所述第一驱动器和所述第二驱动器均采用气缸结构，所述第一驱动器固定设置在所述定位架上，所述第二驱动器的一端通过转轴转动连接在所述定位架上。
11、相比现有技术，本技术的有益效果在于：
12、堆叠的泡沫板中待抓取的泡沫板位置能够限位板和机械夹压臂进行限位固定，从而不会出现位移现象，同时，机械夹压臂的内侧安装了能够将两块泡沫板进行局部分开的分离机构，通过机械夹压臂的夹紧使分离机构插入相邻两块堆叠的泡沫板之间，从而避免两块泡沫板之间形成负压吸附，从而实现两块泡沫板的分离，在吸盘进行抓取时，不再存在一次性抓取两块泡沫板的现象发生，操作人员不再需要需要人工监控以及干预，自动化效果更好。
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1.一种能够自动分离泡沫板的自动装载机，包括升降台(6)、设在所述升降台(6)两侧的两组限位机构(4)，其特征在于：所述限位机构(4)包括驱动装置(3)、通过所述驱动装置(3)进行驱动的限位板(5)以及两个机械夹压臂(2)，两个所述限位机构(4)上的所述限位板(5)相对设置，所述机械夹压臂(2)设在所述驱动装置(3)的两侧，堆叠放置在所述升降台(6)上的泡沫板通过相对设置的两块所述限位板(5)以及四个所述机械夹压臂(2)进行压紧限位，至少两个所述机械夹压臂(2)的内侧设有分离机构(1)，通过所述机械夹压臂(2)夹紧使所述分离机构(1)插入相邻两块堆叠的泡沫板之间，从而实现两块泡沫板的分离。
2.根据权利要求1所述的一种能够自动分离泡沫板的自动装载机，其特征在于：所述分离机构(1)包括设在所述机械夹压臂(2)上的底板(12)、设在所述底板(12)前端的3～5片铁块(13)，所述铁块(13)的前端为三角锥形结构，相邻两块所述铁块(13)的间距与泡沫板厚度一致，相邻两块泡沫板之间通过所述铁块(13)插入后进行局部分离。
3.根据权利要求2所述的一种能够自动分离泡
4.根据权利要求3所述的一种能够自动分离泡沫板的自动装载机，其特征在于：所述铁块(13)的宽度为1.5～2cm。
5.根据权利要求2～4任一项所述的一种能够自动分离泡沫板的自动装载机，其特征在于：所述驱动装置(3)包括定位架(10)、设在所述定位架(10)前方的第一驱动器(11)、设在所述定位架(10)两侧的第二驱动器(9)，所述限位板(5)的高度大于等于堆叠的泡沫板厚度，所述限位板(5)安装在所述第一驱动器(11)上，所述限位板(5)通过所述第一驱动器(11)进行前后移动，所述机械夹压臂(2)通过所述第二驱动器(9)进行翻转。
6.根据权利要求5所述的一种能够自动分离泡沫板的自动装载机，其特征在于：所述机械夹压臂(2)包括通过转轴转动连接在所述定位架(10)一侧的转动臂(8)、设在所述转动臂(8)前端的压合臂(7)，所述转动臂(8)的后端与所述第二驱动器(9)连接，通过所述第二驱动器(9)控制所述转动臂(8)沿着转接转轴转动，所述铁块(13)设在所述压合臂(7)的内侧。
7.根据权利要求6所述的一种能够自动分离泡沫板的自动装载机，其特征在于：所述压合臂(7)的长度为30～50cm，通过所述压合臂(7)的夹紧实现对堆叠的部分或全部泡沫板进行夹紧限位。
8.根据权利要求7所述的一种能够自动分离泡沫板的自动装载机，其特征在于：所述第一驱动器(11)和所述第二驱动器(9)均采用气缸结构，所述第一驱动器(11)固定设置在所述定位架(10)上，所述第二驱动器(9)的一端通过转轴转动连接在所述定位架(10)上。
...【技术特征摘要】
1.一种能够自动分离泡沫板的自动装载机，包括升降台(6)、设在所述升降台(6)两侧的两组限位机构(4)，其特征在于：所述限位机构(4)包括驱动装置(3)、通过所述驱动装置(3)进行驱动的限位板(5)以及两个机械夹压臂(2)，两个所述限位机构(4)上的所述限位板(5)相对设置，所述机械夹压臂(2)设在所述驱动装置(3)的两侧，堆叠放置在所述升降台(6)上的泡沫板通过相对设置的两块所述限位板(5)以及四个所述机械夹压臂(2)进行压紧限位，至少两个所述机械夹压臂(2)的内侧设有分离机构(1)，通过所述机械夹压臂(2)夹紧使所述分离机构(1)插入相邻两块堆叠的泡沫板之间，从而实现两块泡沫板的分离。
2.根据权利要求1所述的一种能够自动分离泡沫板的自动装载机，其特征在于：所述分离机构(1)包括设在所述机械夹压臂(2)上的底板(12)、设在所述底板(12)前端的3～5片铁块(13)，所述铁块(13)的前端为三角锥形结构，相邻两块所述铁块(13)的间距与泡沫板厚度一致，相邻两块泡沫板之间通过所述铁块(13)插入后进行局部分离。
3.根据权利要求2所述的一种能够自动分离泡沫板的自动装载机，其特征在于：最顶部的所述铁块(13)厚度为2～3mm，伸出长度为5～7mm，上端面为倾斜面结构，其他的所述铁块(13)厚度为1～1.2mm，伸出长度为3～5mm，堆叠在最上端的泡沫板通过最顶部的所述铁块(13)插入后与第二块泡沫板槽一侧形成2～3mm的间隙。
4.根据权利要求3所述的一种能够自动分离泡...
【专利技术属性】
技术研发人员：姚惠芳，沈杰，钱建会，何永富，段钦贵，
申请(专利权)人：桐昆集团浙江恒通化纤有限公司，
类型：新型
国别省市：
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