【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及作业机械，尤其涉及一种插拔销装置及作业机械。
技术介绍
1、伸缩臂式起重机等具有伸缩臂的作业机械通常设有液压缸和设置于液压缸的缸头座，缸头座上设有缸销，缸销能够连接缸头座与液压缸，以使液压缸能够通过缸销驱动伸缩臂伸缩。伸缩臂的臂节设置有双臂销，臂销用于连接相邻的两个臂节，缸头座上还设有插拔销装置，插拔销装置用于拔出臂销，以使相邻的臂节能够相对滑动。
2、现有技术中，插拔销装置通常包括一对拔销油缸和一对卡块，一对拔销油缸朝向相反，拔销油缸均设有卡块，卡块用于与臂销连接，拔销油缸驱动卡块滑动从而完成拔销操作。为了使一对拔销油缸能够同步拔销，相关技术中通常通过液压系统的同步回路保证一对拔销油缸同步运行，如此导致插拔销装置的结构复杂，故障点多，并且检修难度大。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种插拔销装置及作业机械，用以解决现有技术中插拔销装置通过液压系统保证同步拔销，故障点多并且检修难度大的缺陷，实现简化插拔销装置的结构，降低检修难度的效果。
2、本专利技术提供一种插拔销装置，包括：
3、滑动座，与所述缸头座滑动连接，所述滑动座的两侧设有相对于所述滑动座的滑动方向倾斜的导向结构，且位于所述滑动座两侧的所述导向结构的倾斜方向相反；
4、至少两个卡接件，所述滑动座的两侧各设有至少一个所述卡接件，所述卡接件设有与臂销卡接的第一卡接结构以及与所述导向结构滑动配合的滑动结构，所述卡接件通过所述滑动结构与所述导向结构滑动连接，所述卡接件
5、位移驱动装置，安装于所述缸头座并与所述滑动座连接，所述位移驱动装置用于驱动所述滑动座相对于所述缸头座滑动。
6、根据本专利技术提供的一种插拔销装置，还包括互锁杆，所述互锁杆与所述缸头座的缸销连接，所述缸销缩回时驱动所述互锁杆至第一位置，所述缸销伸出时驱动所述互锁杆至第二位置；
7、在所述互锁杆处于第一位置，所述互锁杆为所述滑动座限位，以限制所述滑动座滑动；
8、在所述互锁杆处于第二位置，所述滑动座能够滑动，且在所述滑动座滑动后，所述滑动座为所述互锁杆限位，以通过所述互锁杆限制所述缸销缩回。
9、根据本专利技术提供的一种插拔销装置，所述缸头座上设有条形孔，所述条形孔的长度方向与所述缸销的滑动方向相同，所述互锁杆穿过所述条形孔与所述缸销连接；
10、所述滑动座上设有供所述互锁杆卡入的第一卡槽和第二卡槽，所述第一卡槽的延伸方向与所述条形孔的延伸方向相同，所述第二卡槽的延伸方向与所述滑动座的滑动方向相同。
11、根据本专利技术提供的一种插拔销装置，所述缸头座上设有导向孔，所述互锁杆穿过所述导向孔并与所述导向孔滑动配合，所述互锁杆靠近所述缸销的一端设有导向斜面，所述缸销设有与所述导向斜面贴合的支撑斜面，所述缸销通过所述支撑斜面驱动所述互锁杆沿所述导向孔滑动，所述滑动座设有供所述互锁杆伸入的卡接孔。
12、根据本专利技术提供的一种插拔销装置，还包括支撑座，所述支撑座与所述缸头座连接，并且所述支撑座上设有与所述卡接件滑动配合的贯通孔。
13、根据本专利技术提供的一种插拔销装置，还包括安装座，所述安装座与所述缸头座连接，所述位移驱动装置设置于所述安装座上。
14、根据本专利技术提供的一种插拔销装置，所述卡接件包括杆体和盘体，所述盘体设置于所述杆体的一端，所述盘体用于与所述臂销卡接。
15、根据本专利技术提供的一种插拔销装置，所述滑动结构设置为滑动销，所述导向结构设置为滑槽，所述滑动销与所述滑槽滑动配合。
16、根据本专利技术提供的一种插拔销装置，所述滑动座包括底板、顶板和连接板，所述底板与所述缸头座滑动连接，所述顶板设置于所述底板的上方并与所述底板之间具有间距，所述顶板通过所述连接板与所述底板连接。
17、本专利技术还提供一种作业机械，包括缸头座和如上所述插拔销装置，所述缸头座的两侧均设有可伸缩的缸销。
18、本专利技术提供的插拔销装置，通过设置在滑动座两侧的至少两个卡接件能够分别与位于缸头座两侧的臂销相卡接，通过位移驱动装置能够驱动滑动座在缸头座进行滑动。通过使卡接件与缸头座滑动连接，并且一对卡接件与滑动座两侧的导向结构滑动配合，滑动座两侧的导向结构的倾斜方向相反，在滑动座滑动的过程中，导向结构驱动一对卡接件相互靠近，一对卡接件相互靠近的过程中能够将臂销拔出。
19、如此设置，本专利技术提供的插拔销装置，通过滑动座上倾斜方向相反的导向结构驱动卡接件相互靠近完成拔销过程，即通过机械结构保证滑动座两侧的卡接件同步拔销，相对于现有技术中的通过同步回路保证同步拔销的形式，结构简单紧凑，结构清楚明了，故障点少，便于对插拔销装置进行维修和维护。
20、本专利技术提供的作业机械，由于包含了本专利技术提供的插拔销装置，因此同时包含了插拔销装置的上述所有优点。
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1.一种插拔销装置，其特征在于，用于安装在缸头座（4）上，包括：
2.根据权利要求1所述的插拔销装置，其特征在于，还包括互锁杆（3），所述互锁杆（3）与所述缸头座（4）的缸销（9）连接，所述缸销（9）缩回时驱动所述互锁杆（3）至第一位置，所述缸销（9）伸出时驱动所述互锁杆（3）至第二位置；
3.根据权利要求2所述的插拔销装置，其特征在于，所述缸头座（4）上设有条形孔（401），所述条形孔（401）的长度方向与所述缸销（9）的滑动方向相同，所述互锁杆（3）穿过所述条形孔（401）与所述缸销（9）连接；
4.根据权利要求2所述的插拔销装置，其特征在于，所述缸头座（4）上设有导向孔（402），所述互锁杆（3）穿过所述导向孔（402）并与所述导向孔（402）滑动配合，所述互锁杆（3）靠近所述缸销（9）的一端设有导向斜面，所述缸销（9）设有与所述导向斜面贴合的支撑斜面，所述缸销（9）通过所述支撑斜面驱动所述互锁杆（3）沿所述导向孔（402）滑动，所述滑动座（1）设有供所述互锁杆（3）伸入的卡接孔（104）。
5.根据权利要求1-4任一项所述的
6.根据权利要求1-4任一项所述的插拔销装置，其特征在于，还包括安装座（6），所述安装座（6）与所述缸头座（4）连接，所述位移驱动装置（8）设置于所述安装座（6）上。
7.根据权利要求1-4任一项所述的插拔销装置，其特征在于，所述卡接件（2）包括杆体（201）和盘体（202），所述盘体（202）设置于所述杆体（201）的一端，所述盘体（202）用于与所述臂销（7）卡接。
8.根据权利要求1-4任一项所述的插拔销装置，其特征在于，所述滑动结构设置为滑动销，所述导向结构（103）设置为滑槽，所述滑动销与所述滑槽滑动配合。
9.根据权利要求1-4任一项所述的插拔销装置，其特征在于，所述滑动座（1）包括底板、顶板和连接板，所述底板与所述缸头座（4）滑动连接，所述顶板设置于所述底板的上方并与所述底板之间具有间距，所述顶板通过所述连接板与所述底板连接。
10.一种作业机械，其特征在于，包括缸头座（4）和如权利要求1-9任一项所述插拔销装置，所述缸头座（4）的两侧均设有可伸缩的缸销（9）。
...【技术特征摘要】
1.一种插拔销装置，其特征在于，用于安装在缸头座（4）上，包括：
2.根据权利要求1所述的插拔销装置，其特征在于，还包括互锁杆（3），所述互锁杆（3）与所述缸头座（4）的缸销（9）连接，所述缸销（9）缩回时驱动所述互锁杆（3）至第一位置，所述缸销（9）伸出时驱动所述互锁杆（3）至第二位置；
3.根据权利要求2所述的插拔销装置，其特征在于，所述缸头座（4）上设有条形孔（401），所述条形孔（401）的长度方向与所述缸销（9）的滑动方向相同，所述互锁杆（3）穿过所述条形孔（401）与所述缸销（9）连接；
4.根据权利要求2所述的插拔销装置，其特征在于，所述缸头座（4）上设有导向孔（402），所述互锁杆（3）穿过所述导向孔（402）并与所述导向孔（402）滑动配合，所述互锁杆（3）靠近所述缸销（9）的一端设有导向斜面，所述缸销（9）设有与所述导向斜面贴合的支撑斜面，所述缸销（9）通过所述支撑斜面驱动所述互锁杆（3）沿所述导向孔（402）滑动，所述滑动座（1）设有供所述互锁杆（3）伸入的卡接孔（104）。
5.根据权利要求1-4任一项所述的插拔销装置，其特征在于，还包括支撑座（5），所述支撑...
【专利技术属性】
技术研发人员：张响，易亮，刘志鹏，
申请(专利权)人：湖南三一中诚车身有限公司，
类型：发明
国别省市：
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