【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及智能控制领域，具体涉及一种罐装量控制系统及方法。
技术介绍
1、盒装凉糕、冰粉和液体红糖等液态食品的生产线，一般包括配料、熬煮、灌装、封口、冷却、杀菌等多个工序，熬煮好后的液态食品在液态的状态下通过管道输送到灌装机构内，对应的容器通过传送机构输送到灌装机构下方，进行灌装，灌装完成后输送到下一工序中封口。目前的生产工艺多采用一次灌装的方式，但是这种方式不便于控制灌装量，容易出现灌装不满、无法达到目标灌装量，或产品溢出的情况。
技术实现思路
1、本专利技术意在提供一种罐装量控制系统及方法，以解决一次灌装容易出现无法达到目标灌装量或产品溢出的情况的问题。
2、为达到上述目的，本专利技术采用如下技术方案：
3、一种罐装量控制系统，包括处理器以及分别与处理器连接且被处理器控制的采集模块和执行模块；采集模块包括一次灌装位检测模块、二次灌装位检测模块和产品高度检测模块；一次灌装位检测模块用于在容器到达指定位置后形成容器一次到位信号并发送给处理器；二次灌装位检测模块用于在容器到达指定位置后形成容器二次到位信号并发送给处理器；产品高度检测模块用于检测容器内产品的高度并形成高度数据发送给处理器；处理器用于接收容器一次到位信号并发送一次罐装信号，还用于接收容器二次到位信号并发送二次罐装信号；还用于接收高度数据并将高度数据与预存的标定高度数据进行比对，并根据比对结果发送吹风信号；执行模块包括一次灌装机构、二次灌装机构、用于传送容器依次经过第一灌装机构和第二灌装机构的传
4、优选的，作为一种改进，还包括输入模块，输入模块用于输入产品种类信息并发送给处理器；处理器包括存储模块和比对模块；存储模块内预存有用来根据不同产品种类对应进行一次灌装和二次灌装的灌装策略；比对模块内预存有与灌装策略对应的标定高度数据；处理器还用于接收产品种类信息并调用对应产品的灌装策略，并根据调用的灌装策略发送一次罐装信号和二次罐装信号。
5、优选的，作为一种改进，灌装策略包括灌装数据，灌装数据包括一次灌装量、二次灌装量、吹风力度和灌装间隔时间，一次灌装量为容器理论容积的1/3-1/2，当灌装间隔时间相同时，一次灌装量随着产品浓稠度增大而减小、吹风力度随着产品浓稠度增大而增大；当一次灌装量相同时，灌装间隔时间随着产品浓稠度增大而增大。
6、优选的，作为一种改进，采集模块还包括产品温度检测模块，产品温度检测模块用于检测一次灌装机构和二次灌装机构内的产品的温度并形成温度数据发送给处理器；灌装数据还包括灌装温度，处理器还用于接收温度数据并将温度数据与灌装温度进行比对，当温度数据与灌装温度匹配时，处理器发送一次罐装信号和二次罐装信号。
7、一种罐装量控制方法，采用上述罐装量控制系统，包括如下步骤：
8、步骤1：输入模块输入产品种类信息，并将产品种类信息发送给处理器；
9、步骤2：处理器接收产品种类信息并调用预存的用来根据不同产品种类对应进行一次灌装和二次灌装的灌装策略；
10、步骤3：一次灌装位检测模块检测到容器到达一次灌装机构正下方时形成容器一次到位信号发送给处理器，处理器接收容器一次到位信号并根据调用的灌装策略发送一次罐装信号，一次灌装机构接收一次灌装信号并根据一次灌装信号进行一次灌装；
11、步骤4：二次灌装位检测模块检测到容器到达二次灌装机构正下方时形成容器二次到位信号发送给处理器，处理器接收容器二次到位信号并根据调用的灌装数策略发送二次罐装信号，二次灌装机构接收二次灌装信号并根据二次灌装信号进行二次灌装；
12、灌装策略包括灌装数据，灌装数据包括一次灌装量、二次灌装量和灌装间隔时间，一次灌装量为容器理论容积的1/3-1/2，当灌装间隔时间相同时，一次灌装量随着产品浓稠度增大而减小；当一次灌装量相同时，灌装间隔时间随着产品浓稠度增大而增大。
13、优选的，作为一种改进，步骤3和步骤4之间还包括产品高度的检测步骤：产品高度检测模块检测容器内产品的高度并将检测的高度数据发送给处理器，处理器接收高度数据并将高度数据与预存的标定高度数据进行比对，并根据比对结果发送吹风信号；吹风机构接收吹风信号并根据吹风信号对容器内的产品进行吹风；灌装数据还包括吹风力度，当灌装间隔时间相同时，吹风力度随着产品浓稠度增大而增大。
14、优选的，作为一种改进，步骤3和步骤4中还包括产品温度的比对步骤：产品温度检测模块检测一次灌装机构和二次灌装机构内的产品的温度并将检测的温度数据发送给处理器，灌装数据还包括灌装温度，处理器接收温度数据并将温度数据与灌装温度比对，当温度数据与灌装温度匹配时，处理器发送一次罐装信号和二次灌装信号。
15、本专利技术的有益效果为：
16、1、控制灌装机构进行两次灌装，能够实现精确灌装，既能达到目标灌装量又不会引起产品溢出；在此基础上，由于凉糕、冰粉等产品具有一定的黏度，灌装到容器内时需要一定时间摊平，若未摊平则会对二次灌装有影响，容易造成产品溢出，因此本方案在一次罐装完成后还对容器内的产品的高度进行检测，若比对结果显示容器内的产品还未摊平，则控制吹风机构对容器内的产品进行吹风，加快产品摊平，避免对二次灌装造成影响，从而使得最终灌装的产品达到灌装标准，实现精确灌装。
17、2、由于每种产品的浓稠度不同，其黏度不同，相同的量摊平的时间不同，因此不同种类产品其一次灌装量、二次灌装量和灌装间隔时间有所不同，在相同的灌装间隔时间内，浓稠度大的产品的一次灌装量较少才能够保证在二次灌装时容器内的产品已经摊平，从而避免产品溢出；同理，在一次灌装量相同的情况下，浓稠度更大的产品的灌装间隔时间需要更长才能摊平。此外，浓稠度更大的产品也可以通过增加吹风力度来使其更快的摊平。本专利技术能够适用多种产品的灌装，通过输入模块输入产品种类信息，系统能够自动调用对应产品的灌装策略，根据对应的灌装策略控制灌装机构对应进行灌装，根据不同种类产品的浓稠度设定不同的灌装策略，使得多种产品均能够实现精确灌装。
18、3、本专利技术在灌装前还对产品的温度进行检测，只有当产品的温度与预设的灌装温度匹配后才进行灌装，能够避免产品温度过高造成容器的结构破坏，降低产品气泡，避免对产品质量造成影响。
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1.一种罐装量控制系统，其特征在于：包括处理器以及分别与处理器连接且被处理器控制的采集模块和执行模块；
2.根据权利要求1所述的一种罐装量控制系统，其特征在于：还包括输入模块，输入模块用于输入产品种类信息并发送给处理器；
3.根据权利要求2所述的一种罐装量控制系统，其特征在于：灌装策略包括灌装数据，灌装数据包括一次灌装量、二次灌装量、吹风力度和灌装间隔时间，一次灌装量为容器理论容积的1/3-1/2，当灌装间隔时间相同时，一次灌装量随着产品浓稠度增大而减小、吹风力度随着产品浓稠度增大而增大；当一次灌装量相同时，灌装间隔时间随着产品浓稠度增大而增大。
4.根据权利要求3所述的一种罐装量控制系统，其特征在于：采集模块还包括产品温度检测模块，产品温度检测模块用于检测一次灌装机构和二次灌装机构内的产品的温度并形成温度数据发送给处理器；灌装数据还包括灌装温度，处理器还用于接收温度数据并将温度数据与灌装温度进行比对，当温度数据与灌装温度匹配时，处理器发送一次罐装信号和二次罐装信号。
5.一种罐装量控制方法，其特征在于：采用权利要求1-4任一项所述
6.根据权利要求5所述的一种罐装量控制方法，其特征在于：步骤3和步骤4之间还包括产品高度的检测步骤：产品高度检测模块检测容器内产品的高度并将检测的高度数据发送给处理器，处理器接收高度数据并将高度数据与预存的标定高度数据进行比对，并根据比对结果发送吹风信号；吹风机构接收吹风信号并根据吹风信号对容器内的产品进行吹风；灌装数据还包括吹风力度，当灌装间隔时间相同时，吹风力度随着产品浓稠度增大而增大。
7.根据权利要求6所述的一种罐装量控制方法，其特征在于：步骤3和步骤4中还包括产品温度的比对步骤：产品温度检测模块检测一次灌装机构和二次灌装机构内的产品的温度并将检测的温度数据发送给处理器，灌装数据还包括灌装温度，处理器接收温度数据并将温度数据与灌装温度比对，当温度数据与灌装温度匹配时，处理器发送一次罐装信号和二次灌装信号。
...【技术特征摘要】
1.一种罐装量控制系统，其特征在于：包括处理器以及分别与处理器连接且被处理器控制的采集模块和执行模块；
2.根据权利要求1所述的一种罐装量控制系统，其特征在于：还包括输入模块，输入模块用于输入产品种类信息并发送给处理器；
3.根据权利要求2所述的一种罐装量控制系统，其特征在于：灌装策略包括灌装数据，灌装数据包括一次灌装量、二次灌装量、吹风力度和灌装间隔时间，一次灌装量为容器理论容积的1/3-1/2，当灌装间隔时间相同时，一次灌装量随着产品浓稠度增大而减小、吹风力度随着产品浓稠度增大而增大；当一次灌装量相同时，灌装间隔时间随着产品浓稠度增大而增大。
4.根据权利要求3所述的一种罐装量控制系统，其特征在于：采集模块还包括产品温度检测模块，产品温度检测模块用于检测一次灌装机构和二次灌装机构内的产品的温度并形成温度数据发送给处理器；灌装数据还包括灌装温度，处理器还用于接收温度数据并将温度数据与灌装温度进行比对，当温度数据与灌装温度匹配时，处理器发送...
【专利技术属性】
技术研发人员：李海沛，李献，李玮滋，
申请(专利权)人：成都希福生物科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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