【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及汽车自动驾驶，主要涉及一种基于3d技术的汽车自动巡航系统。
技术介绍
1、随着人类社会经济技术的发展和人们生活水平的提高，汽车数量正呈现井喷式的增长，自动驾驶系统是当今各个汽车品牌所正在研究的技术；
2、但是由于整个系统以车为主体搭载系统，难以及时对路面状况进行分析，导致难以快速进行有效的反应，所以导致了现有的自动驾驶系统不够完善，并且在长时间高度集中的驾驶汽车后，容易产生疲劳，导致超速或引起交通事故，因此，需要设计一种基于3d技术的汽车自动巡航系统解决上述问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种基于3d技术的汽车自动巡航系统，采用胎压检测模块、车外环境检测模块、3d检测模块以及用户手机进行全面分析，并模拟出3d路况，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种基于3d技术的汽车自动巡航系统，包括：
3、车外环境检测模块，用于检测车外的天气状况，以及检测路面的平整度；
4、胎压检测模块，用于检测汽车轮胎的胎压是否正常，得到胎压信号；
5、3d检测模块，用于检测自身车辆与周围障碍物的距离，并进行定位，建立3d路况模型；
6、安全模块，用于提示使用者并为使用者提供安全时速；
7、调整模块，用于调节车速与汽车行驶方向；
8、紧急停止模块，用于调整模块异常时紧急停止自动驾驶；
9、时速表，用于判断当前时速是否与自动
10、无线发送模块，用于发送车外环境检测模块、胎压检测模块和3d检测模块的检测信号；
11、无线接收模块，用于接收无线发送模块发送的信号；
12、中央处理模块，用于处理无线接收模块和时速表输送的信号，并将处理后的信号输送给调整模块和安全模块。
13、进一步的，一种基于3d技术的汽车自动巡航系统，还包括用户手机连接模块，用于将手机上的天气信息作为初步判断，并提示使用者今日行驶安全问题；
14、温度传感器，用于检测车内温度；
15、所述用户手机连接模块以及温度传感器连接无线发送模块，所述无线发送模块连接无线接收模块，所述无线接收模块连接中央处理模块。
16、进一步的，所述车外环境检测模块包括：
17、雨雪传感器，用于检测车外是否下雨或下雪，得到雨雪信号；
18、湿度传感器，用于检测车外空气湿度，得到湿度信号；
19、激光位移传感器，用于检测行驶路面的平整度；
20、风速传感器用于检测车外的风速，所述雨雪传感器、湿度传感器、激光位移传感器和风速传感器连接无线发送模块。
21、进一步的，所述3d检测模块包括：
22、摄像头，用于识别车外的较大物体；
23、雷达，用于识别较小的物体，并且在夜间拥有较为良好的识别能力；
24、gps定位模块，用于定位当前车辆处于的位置，所述摄像头、雷达和gps定位模块将信号传输给无线发送模块。
25、进一步的，所述调整模块包括：
26、油门调整模块，用于调整油门的大小；
27、刹车调整模块，用于汽车减速时调整刹车；
28、方向调整模块，用于汽车转向时调整方向，所述油门调整模块、刹车调整模块和方向调整模块接收中央处理模块处理后的信号做出相应的调整，所述调整模块连接紧急停止模块。
29、进一步的，所述安全模块包括：
30、显示屏，用于提示使用者当前车外的3d路况模型；
31、安全时速模块，用于综合检测情况提供安全时速；
32、声音提示器，用于提示使用者胎压、雨雪以及调整模块异常，所述显示屏、安全时速模块和声音提示器接收中央处理模块处理后的信号并做出反应，所述声音提示器连接调整模块。
33、进一步的，所述中央处理模块采用微处理器，所述中央处理模块优先处理雨雪信号和胎压信号。
34、进一步的，所述用户手机连接模块与巡航系统通过蓝牙连接，用于提供实时天气以及路段实时状况。
35、进一步的，所述摄像头与雷达配合使用模拟3d路况，再配合gps定位模块定位，确认模拟的准确性。
36、进一步的，所述胎压检测模块采用胎压传感器以及胎温传感器，对汽车轮胎的压强进行分析，所述胎压检测模块的胎压信号通过无线发送模块发送给无线接收模块，所述无线接收模块接收的胎压信号经过中央处理模块处理后传输给安全模块。
37、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
38、本专利技术提供了一种基于3d技术的汽车自动巡航系统，具备胎压检测模块、车外环境检测模块、3d检测模块以及用户手机，通过雨雪传感器检测是否下雨或雪，通过胎压检测模块对汽车轮胎进行检测是否异常，若下雨雪或胎压异常，通过声音提示器提示使用者并停止使用巡航系统，避免胎压过高或过低导致高速行驶时爆胎，或遇到不平整路面时爆胎，通过湿度传感器检测车外湿度，湿度过大，容易出现打滑的情况，通过激光位移传感器检测路面平整度，遇到不平整的路面时，进行减速行驶，通过摄像头以及雷达模拟出实时3d路况在显示屏上播放，便于及时做出有效反应，通过gps检测模块进行定位导航，并与提供的3d路况与实际路况进行对比，确认准确性，经过以上的检测，安全时速模块提供安全时速，并与时速表进行对比通过调整模块进行调整，若调整模块异常，通过声音提示器提醒使用者，并通过紧急停止模块强制退出巡航系统，提高了自动驾驶车辆的安全性以及可靠性，减少了疲劳驾驶，从而减少了交通事故。
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1.一种基于3D技术的汽车自动巡航系统，其特征在于：包括：
2.根据权利要求1所述的一种基于3D技术的汽车自动巡航系统，其特征在于：还包括用户手机连接模块(40)，用于将手机上的天气信息作为初步判断，并提示使用者今日行驶安全问题；
3.根据权利要求1所述的一种基于3D技术的汽车自动巡航系统，其特征在于：所述车外环境检测模块(10)包括：
4.根据权利要求1所述的一种基于3D技术的汽车自动巡航系统，其特征在于：所述3D检测模块(30)包括：
5.根据权利要求1所述的一种基于3D技术的汽车自动巡航系统，其特征在于：所述调整模块(70)包括：
6.根据权利要求1所述的一种基于3D技术的汽车自动巡航系统，其特征在于：所述安全模块(80)包括：
7.根据权利要求1所述的一种基于3D技术的汽车自动巡航系统，其特征在于：所述中央处理模块(60)采用微处理器，所述中央处理模块(60)优先处理雨雪信号和胎压信号。
8.根据权利要求2所述的一种基于3D技术的汽车自动巡航系统，其特征在于：所述用户手机连接模块(40)与
9.根据权利要求4所述的一种基于3D技术的汽车自动巡航系统，其特征在于：所述摄像头(31)与雷达(32)配合使用模拟3D路况，再配合GPS定位模块(33)定位，确认模拟的准确性。
10.根据权利要求1所述的一种基于3D技术的汽车自动巡航系统，其特征在于：所述胎压检测模块(20)采用胎压传感器以及胎温传感器，对汽车轮胎的压强进行分析，所述胎压检测模块(20)的胎压信号通过无线发送模块(100)发送给无线接收模块(110)，所述无线接收模块(110)接收的胎压信号经过中央处理模块(60)处理后传输给安全模块(80)。
...【技术特征摘要】
1.一种基于3d技术的汽车自动巡航系统，其特征在于：包括：
2.根据权利要求1所述的一种基于3d技术的汽车自动巡航系统，其特征在于：还包括用户手机连接模块(40)，用于将手机上的天气信息作为初步判断，并提示使用者今日行驶安全问题；
3.根据权利要求1所述的一种基于3d技术的汽车自动巡航系统，其特征在于：所述车外环境检测模块(10)包括：
4.根据权利要求1所述的一种基于3d技术的汽车自动巡航系统，其特征在于：所述3d检测模块(30)包括：
5.根据权利要求1所述的一种基于3d技术的汽车自动巡航系统，其特征在于：所述调整模块(70)包括：
6.根据权利要求1所述的一种基于3d技术的汽车自动巡航系统，其特征在于：所述安全模块(80)包括：
7.根据权利要求1所述的一种基于3d技术的汽车自动巡航系统，其特征在于：所述中央处...
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