System.ArgumentOutOfRangeException: 索引和长度必须引用该字符串内的位置。 参数名: length 在 System.String.Substring(Int32 startIndex, Int32 length) 在 zhuanliShow.Bind() 一种桑叶种植园管理方法及系统技术方案_技高网

一种桑叶种植园管理方法及系统技术方案

技术编号:40231362 阅读:5 留言:0更新日期:2024-02-02 22:33
本发明专利技术提供了桑叶种植园管理方法及系统,涉及桑叶种植智能管控技术领域,包括虫害分析模块;桑园监控模块;浇灌模块;一体化管理模块;移动执勤端,配备于园内人员身上,用于在巡检人员发现桑叶异常长势的情况下,拍摄高清桑园巡检图像,本发明专利技术通过在大规模的桑叶种植园中引入桑叶种植园管理系统,该系统集成了用于分析桑叶虫害情况的虫害分析模块、用于监控桑园内工作人员出勤情况的桑园监控模块、与一体化管理模块相连接实现精准灌溉的浇灌模块和佩戴在工作人员身上用于拍摄异常桑叶高清图像的移动执勤端,实现了对桑园内的桑叶长势监管、桑树精准灌溉以及人员执勤监管,极大地提高了大规模桑园种植的智能化水平,降低了桑园的管理难度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及桑叶种植智能管控,具体而言,涉及桑叶种植园管理方法及系统


技术介绍

1、现有的桑叶种植主要以农户为承包主体,蚕商批量收购农户承包的桑叶,然而随着高标准农田以及智能化农业的政策颁布,桑叶大批量成规模化种植成为趋势,而传统的单靠农户进行种植监管的方式明显不适用规模化的桑叶种植,因此需要引入定制化的智能管理平台,协助种植人员监控管理大面积的桑园。


技术实现思路

1、本专利技术的目的在于提供一种桑叶种植园管理方法及系统,以改善上述问题。为了实现上述目的,本专利技术采取的技术方案如下:

2、第一方面,本申请提供了桑叶种植园管理方法,包括:

3、在工作人员巡检期间,一体化管理模块在接收到工作人员随身携带的第一移动执勤端反馈的第一异常高清图后,识别所述第一异常高清图对应的病害程度,同时通过多个视频监控站的反馈的多角度图像信息,定位工作人员当前的巡检位置,记为第一异常巡检位;

4、一体化管理模块以第一异常巡检位为中心根据病害程度确定第一筛检范围,并生成多个均匀分布在第一筛检范围内的筛检点位,将筛检点位对应的第二坐标信息发送至第一移动执勤端,以使其指引工作人员达到对应筛检点位,并按要求拍摄对应的第二异常高清图;

5、一体化管理模块依次分析每个第二异常高清图对应的病害程度,并基于第一异常巡检位和多个筛检点位对应的病害程度以及每个点位间的病害程度变化趋势,构建第一局部病害分布图;

6、一体化管理模块基于第一局部病害分布图对应的第一坐标区域,定期启动第一坐标区域内的喷淋支管,并根据第一局部病害分布图中的病害严重程度分布情况控制第一坐标区域内的每个喷淋支管对应的供液压强和供液频率;

7、在喷淋灌溉治疗的中后期,一体化管理模块定期检测第一坐标区域内的桑叶病害程度,并生成多个对应的第二局部病害分布图,基于knn算法分析喷淋治疗期间桑叶病害的恶化进程,并在桑叶病害停止进一步恶化的情况下,终止喷淋治疗。

8、可选地,识别所述第一异常高清图对应的病害程度,同时通过多个视频监控站的反馈的多角度图像信息,定位工作人员当前的巡检位置,包括:

9、一体化管理模块获取第一异常高清图,并基于叶片图像特征提取算法,识别第一异常高清图对应的枝干上的多个叶片图像信息;

10、一体化管理模块基于叶脉图像特征提取算法,识别每个叶片上的主叶脉纹路,并基于主叶脉纹路构建第一参考叶片轮廓,并计算每个叶片图像信息与第一参考叶片轮廓之间的重合度,并基于重合度判断每个叶片的病害程度,进而得到第一异常高清图对应的枝干叶片病害程度;

11、获取多个视频监控站拍摄的多个第一角度图像信息,并基于每个第一角度图像信息计算对应的第一位置子区域,并将多个第一位置子区域的重叠区域标记为工作人员当前的巡检位置,所述第一位置子区域为通过距离类的聚类算法预估的第一角度图像信息中工作人员所在的位置区域。

12、可选地,在工作人员巡检期间,还包括:

13、一体化管理模块获取第一执勤监测任务和当日天气参数,基于当日天气参数预设最低执勤时间阈值,所述第一执勤监测任务为监测工作人员巡检轨迹的任务;

14、一体化管理模块基于第一执勤监测任务对应的巡检范围,并基于巡检范围找到多个对应的视频监控站,并将其记为第一视频监控站;

15、一体化管理模块依次遍历每个第一视频监控站中的实时监测视频,并在工作人员出现在任意一个监测视频内时,截取人物目标检测样本,并识别匹配人物目标检测样本中的特定标识位,若特定标识位状态与第一执勤监测任务对应的标识状态一致,则基于卡尔曼滤波算法锁定并持续追踪监测视频内的工作人员巡检轨迹,同时启动第一执勤计时,并在巡检轨迹存在异常或第一执勤计时超时的情况下,启动风险预警干预。

16、第二方面,本申请提供了桑叶种植园管理系统,其特征在于,包括:虫害分析模块,包括多个监测站,且多个监测站均匀分布在桑园内,用于捕捉昆虫,并上传对应的昆虫样本图像;桑园监控模块,包括多个分布在桑园内的视频监控站,用于监测桑园内人员的活动;浇灌模块,包括多个呈网状分布在桑园内的喷淋支管;一体化管理模块,分别与所述虫害分析模块、桑园监控模块和浇灌模块连接,并通过所述虫害分析模块、桑园监控模块和浇灌模块实现对桑园的一体化管理;移动执勤端,配备于园内人员身上,用于在巡检人员发现桑叶异常长势的情况下,拍摄高清桑园巡检图像,并配合一体化管理模块进行细化管理。

17、本专利技术的有益效果为:

18、本专利技术通过在大规模的桑叶种植园中引入桑叶种植园管理系统,该系统集成了用于分析桑叶虫害情况的虫害分析模块、用于监控桑园内工作人员出勤情况的桑园监控模块、与一体化管理模块相连接实现精准灌溉的浇灌模块和佩戴在工作人员身上用于拍摄异常桑叶高清图像的移动执勤端,配合对应的管理方法实现了对桑园内的桑叶长势监管和桑树精准灌溉,极大地提高了大规模桑园种植的智能化水平,降低了桑园的管理难度。

19、本专利技术的其他特征和优点将在随后的说明书阐述,并且,部分地从说明书中变得显而易见,或者通过实施本专利技术实施例了解。本专利技术的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.桑叶种植园管理方法,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的桑叶种植园管理方法,其特征在于,识别所述第一异常高清图对应的病害程度,同时通过多个视频监控站的反馈的多角度图像信息,定位工作人员当前的巡检位置,包括:

3.根据权利要求1所述的桑叶种植园管理方法,其特征在于,在工作人员巡检期间,还包括:

4.桑叶种植园管理系统,其特征在于,包括:

【技术特征摘要】

1.桑叶种植园管理方法,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的桑叶种植园管理方法,其特征在于,识别所述第一异常高清图对应的病害程度,同时通过多个视频监控站的反馈的多角度图像信...

【专利技术属性】
技术研发人员:冯云杨凤琼
申请(专利权)人:四川蓉芯智慧农业科技有限公司
类型:发明
国别省市:

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