一种用于水利管道的轨道巡检装置制造方法及图纸

本技术公开了一种用于水利管道的轨道巡检装置，所述主机的顶部设置主支架，所述主支架上设置与轨道配合的支撑轮，所述支撑轮与支撑轮电机连接，所述主机的前侧设置前摄像头组、补光灯组，通过在管道的内部的正上方设置巡检轨道，使巡检的设备可以沿管道内部的顶部运行，可以有效的避免管道内部剩余的水或者泥沙对巡检设备运行产生阻碍，设备运行过程中可以通过摄像头记录管道内部的环境，在电源线和信号线的长度范围内，可以在地面实时监测内部的情况，设备也可以和维护人员一起前进，在前方20‑30处，提供预警。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及水利养护设备领域，尤其涉及一种用于水利管道的轨道巡检装置。

技术介绍

1、水利工程是用于控制和调配自然界的地表水和地下水，达到除害兴利目的而修建的工程，也称为水工程，在水利工程施工的过程中，需要使用到管道，管道一般铺设在地下，如果水利工程管道发生损坏，直接影响着水利工程的施工，为了保证管道的使用寿命以及抗压能力，需要对水利工程的管道进行使用前、使用中定期的检测。但是现有技术在实际使用过程中仍存在着现有技术在实际使用过程中仍存在着巡检机器人进入管道之后大多是在管道的底部通过轮式或者履带的支撑结构前行，克服底部带泥水的环境难度大的问题。

技术实现思路

1、因此，针对上述的问题，本技术提出一种用于水利管道的轨道巡检装置，其解决现有技术在实际使用过程中仍存在着现有技术在实际使用过程中仍存在着巡检机器人进入管道之后大多是在管道的底部通过轮式或者履带的支撑结构前行，克服底部带泥水的环境难度大的技术问题。

2、为实现上述目的，本技术采用了以下技术方案：一种用于水利管道的轨道巡检装置，其结构包括主机、前摄像头组、补光灯组、左侧摄像头、底部摄像头、右侧摄像头、顶部摄像头、主支架、支撑轮、支撑轮电机，所述主机的顶部设置主支架，所述主支架上设置与轨道配合的支撑轮，所述支撑轮与支撑轮电机连接，所述主机的前侧设置前摄像头组、补光灯组，所述主机的左右上下分别设置左侧摄像头、底部摄像头、右侧摄像头、顶部摄像头，所述主机还包括摄像头仓、硬盘仓、无线信号发射器、内置电源、无线信号接收器、电刷、电线绞盘，所述主机的前部设置摄像头仓，所述摄像头仓内部设置摄像头及其图像处理芯片，所述摄像头仓的后部设置硬盘仓，所述硬盘仓的后部设置无线信号发射器，所述无线信号发射器的上方设置内置电源，所述内置电源通过电刷与电线绞盘连接，所述电线绞盘的侧边设置无线信号接收器。

3、进一步的，所述前摄像头组设置2个摄像头，所述前摄像头组的周围设置至少3个补光灯组成的补光灯组。

4、进一步的，所述左侧摄像头、底部摄像头、右侧摄像头、顶部摄像头的旁边均设置为其补光的补光灯。

5、进一步的，所述硬盘仓设置3-6个仓位，所述硬盘仓的外部设置额外的减震垫，所述硬盘仓为可热拔插结构，所述硬盘仓内硬盘为raid1设置。

6、进一步的，所述电线绞盘上设置固定在一起的电源线和信号线，所述信号线为6类网线或者光纤结构，所述信号线的外部设置铝膜屏蔽层。

7、进一步的，所述电线绞盘的直径为12-20cm。

8、进一步的，所述电源线和信号线的长度为100-200m。

9、通过采用前述技术方案，本技术的有益效果是：本用于水利管道的轨道巡检装置改进了现有技术在实际使用过程中仍存在着巡检机器人进入管道之后大多是在管道的底部通过轮式或者履带的支撑结构前行，克服底部带泥水的环境难度大的情况，通过在管道的内部的正上方设置巡检轨道，使巡检的设备可以沿管道内部的顶部运行，可以有效的避免管道内部剩余的水或者泥沙对巡检设备运行产生阻碍，设备运行过程中可以通过摄像头记录管道内部的环境，在电源线和信号线的长度范围内，可以在地面实时监测内部的情况，设备也可以和维护人员一起前进，在前方20-30处，提供预警。

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【技术保护点】

1.一种用于水利管道的轨道巡检装置，其特征在于：其结构包括主机、前摄像头组、补光灯组、左侧摄像头、底部摄像头、右侧摄像头、顶部摄像头、主支架、支撑轮、支撑轮电机，所述主机的顶部设置主支架，所述主支架上设置与轨道配合的支撑轮，所述支撑轮与支撑轮电机连接，所述主机的前侧设置前摄像头组、补光灯组，所述主机的左右上下分别设置左侧摄像头、底部摄像头、右侧摄像头、顶部摄像头；

2.根据权利要求1所述的一种用于水利管道的轨道巡检装置，其特征在于：所述前摄像头组设置2个摄像头，所述前摄像头组的周围设置至少3个补光灯组成的补光灯组。

3.根据权利要求1所述的一种用于水利管道的轨道巡检装置，其特征在于：所述左侧摄像头、底部摄像头、右侧摄像头、顶部摄像头的旁边均设置为其补光的补光灯。

4.根据权利要求1所述的一种用于水利管道的轨道巡检装置，其特征在于：所述硬盘仓设置3-6个仓位，所述硬盘仓的外部设置额外的减震垫，所述硬盘仓为可热拔插结构，所述硬盘仓内硬盘为raid1设置。

5.根据权利要求1所述的一种用于水利管道的轨道巡检装置，其特征在于：所述电线绞盘上设置固定在一起的电源线和信号线，所述信号线为6类网线或者光纤结构，所述信号线的外部设置铝膜屏蔽层。

6.根据权利要求1所述的一种用于水利管道的轨道巡检装置，其特征在于：所述电线绞盘的直径为12-20cm。

7.根据权利要求5所述的一种用于水利管道的轨道巡检装置，其特征在于：所述电源线和信号线的长度为100-200m。

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【技术特征摘要】

1.一种用于水利管道的轨道巡检装置，其特征在于：其结构包括主机、前摄像头组、补光灯组、左侧摄像头、底部摄像头、右侧摄像头、顶部摄像头、主支架、支撑轮、支撑轮电机，所述主机的顶部设置主支架，所述主支架上设置与轨道配合的支撑轮，所述支撑轮与支撑轮电机连接，所述主机的前侧设置前摄像头组、补光灯组，所述主机的左右上下分别设置左侧摄像头、底部摄像头、右侧摄像头、顶部摄像头；

2.根据权利要求1所述的一种用于水利管道的轨道巡检装置，其特征在于：所述前摄像头组设置2个摄像头，所述前摄像头组的周围设置至少3个补光灯组成的补光灯组。

3.根据权利要求1所述的一种用于水利管道的轨道巡检装置，其特征在于：所述左侧摄像头、底部摄像头、右侧摄像头、顶部摄像头的旁...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘志鹏，蔡小霞，何福山，
申请(专利权)人：福建泉福水利水电工程有限公司，
类型：新型
国别省市：