一种用于激光打标机的同轴光路结构制造技术

技术编号:40229570 阅读:3 留言:0更新日期:2024-02-02 22:32
本技术公开了一种用于激光打标机的同轴光路结构,包括振镜箱,振镜箱中的数字振镜分别连接激光发射器和光学场镜,激光发射器产生的激光束经数字振镜向下竖直照射于光学场镜上,还包括视觉腔体,视觉腔体顶部的安装孔内设置光学场镜,视觉腔体的底部设有和安装孔相对应的防尘镜,视觉腔体内部还设有工业相机和视觉合束镜,工业相机的相机镜头水平朝向布置,视觉合束镜与水平方向安装的防尘镜之间角度为45度,经光学场镜的激光束依次透过视觉合束镜和防尘镜向下竖直照射,防尘镜下部的可见光经视觉合束镜反射并被相机镜头采集。本装置的激光束照射路径和相机镜头采集的可见光路径部分相同,使得工业相机视窗广且可实时采集工件上的图案。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及激光打标机的局部结构改进设计,尤其涉及一种用于激光打标机的同轴光路结构


技术介绍

1、激光打标、切割等是激光的衍生使用领域,在进行激光应用工作中,同轴光路结构能够提高激光打标效率和打标精度,消除人工摆放导致的打标偏差,且整体安装简单,操作便捷。

2、目前市面上的光路结构相对较为复杂并且价格高昂,主要由激光高透镜片组成,工业相机安装在支架上方,但是工业相机与振镜有干涉,导致光路支架结构较长,不利于工业相机的安装和位置调节,成本过高,结构过于复杂,工业相机图像方向调整复杂,针对不同的场镜需要进行调整镜头焦距,同时市面上高透镜片的可调方案尽管有利于激光工艺的调整,但未考虑成像的效果,存在对可见光的反射具有较大程度影响的缺点。

3、现有技术中,公告号为cn214721518u的专利公开了一种简易视觉激光同轴光路结构,包括振镜箱,所述振镜箱外部边侧的中间位置开设有对接装配槽,所述振镜箱外部下端的边侧位置固定安装有定位装配块,所述对接装配槽的外部活动安装有承载连接件,所述承载连接件的外部一侧固定安装有振镜转接板,所述高透镜片的外部上端固定连接有镜片支架,所述镜片支架的上端活动安装有工业相机,所述工业相机的底部固定安装有装配连接件。该简易视觉激光同轴光路结构,通过采用内部同轴光路的承载连接件,降低了整体工作使用中的成本,成本的降低,可以有效解决镜头的安装问题,且通过将高透镜片在光路中安装角度固定为45度,使其整体具有低畸变性,能够解决可调镜片的图像反射导致的畸变性。

4、上述技术方案中,通过设置高透镜片,满足激光束的高透性和一定范围内可见光的反射性,使产品的可见光通过高透镜片和镜头反射到工业相机的传感器芯片上,激光透过高透镜片后再通过振镜箱内部振镜镭雕到产品上,由于振镜的视窗较小,工业相机所采集的图像范围较小。

5、本申请为了解决上述问题之一,提供了一种用于激光打标机的同轴光路结构。


技术实现思路

1、本技术的目的是为了解决现有技术中存在的问题,而提出的一种用于激光打标机的同轴光路结构,通过设置视觉合束镜以及相机镜头的位置,使得激光束照射路径和相机镜头采集的可见光路径部分相同,使得工业相机视窗广且可实时采集工件的图像信号。

2、为了实现上述目的,本技术采用了如下技术方案:一种用于激光打标机的同轴光路结构,包括振镜箱,振镜箱中的数字振镜分别连接激光发射器和光学场镜,激光发射器产生的激光束经数字振镜向下竖直照射于光学场镜上,还包括视觉腔体,所述的视觉腔体固定在振镜箱下方,光学场镜的底部容置于视觉腔体顶部的安装孔内,保证振镜箱和视觉腔体之间的连接稳定且安装角度垂直设置,视觉腔体的底部设有和安装孔相对应的防尘镜,即防尘镜处于光学场镜的正下方,视觉腔体内部还设有工业相机和视觉合束镜,工业相机的相机镜头水平朝向布置,视觉合束镜安装位置处于防尘镜和光学场镜之间,视觉合束镜与水平方向安装的防尘镜之间角度为45度,经光学场镜的激光束依次透过视觉合束镜和防尘镜向下竖直照射,防尘镜下部视野的可见光经视觉合束镜反射并被相机镜头采集。

3、进一步的,如上所述视觉腔体上固定有转接板,转接板连接振镜箱,通过转接板的设置使得振镜箱和视觉腔体之间互相固定且处于竖直方向上。

4、进一步的,如上所述的转接板包括互相连接的第二转接板和第一转接板,第二转接板竖直固定在视觉腔体的顶部,振镜箱的侧部连接第一转接板,两个转接板之间通过螺丝和长条孔相连且相对位置可调节。

5、进一步的,如上所述的第二转接板为矩形框件,第一转接板为竖向板件,第一转接板安装在第二转接板的空腔中,即第二转接板的侧部加工有长条孔以调节连接位置。

6、进一步的,如上所述的视觉合束镜位于视觉腔体顶板上的安装孔和防尘镜之间,即视觉合束镜位于视觉腔体的顶板和底板之间。

7、进一步的,如上所述的视觉腔体内部安装有竖板,竖板上开设有和相机镜头尺寸相配合的视窗口,竖板位于顶板和底板之间。

8、进一步的,如上所述的视觉合束镜的两端分别固定在竖板和视觉腔体的底板上,且视觉合束镜和竖板之间的夹角为45度,具体的视觉合束镜向相机镜头方向倾斜45度夹角。

9、进一步的,如上所述的工业相机通过固定座支撑,固定座位于视觉腔体的底板上,相机镜头外部的竖板上还安装有环形灯带或灯条,用于照射防尘镜底部的工件,提供可见光照明,这样工件的图像信号即可被相机镜头清晰捕捉。

10、进一步的,如上所述的视觉腔体为由顶板、底板和四个侧板围成盒体,顶板上开设有安装孔,底板上安装有防尘镜。

11、进一步的,如上所述的视觉合束镜可以透射波长为1064±100nm的激光束,且可反射波长为390-780nm的可见光。

12、与现有技术相比,本技术的有益效果是:通过设置视觉合束镜安装角度,结合振镜箱和相机镜头的安装位置,使得激光束照射路径和相机镜头采集的可见光路径部分相同,使得工业相机视窗广且可实时采集工件的图像信号。

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于激光打标机的同轴光路结构,包括振镜箱(12),振镜箱(12)中的数字振镜(1)分别连接激光发射器和光学场镜(2),激光发射器产生的激光束经数字振镜(1)向下竖直照射于光学场镜(2)上,其特征在于,还包括视觉腔体(9),所述的视觉腔体(9)固定在振镜箱(12)下方,光学场镜(2)的底部容置于视觉腔体(9)顶部的安装孔内,视觉腔体(9)的底部设有和安装孔相对应的防尘镜(8),视觉腔体(9)内部还设有工业相机(5)和视觉合束镜(7),工业相机(5)的相机镜头(10)水平朝向布置,视觉合束镜(7)与水平方向安装的防尘镜(8)之间角度为45度,经光学场镜(2)的激光束依次透过视觉合束镜(7)和防尘镜(8)向下竖直照射,防尘镜(8)下部视野的可见光经视觉合束镜(7)反射并被相机镜头(10)采集。

2.根据权利要求1所述的一种用于激光打标机的同轴光路结构,其特征在于,所述视觉腔体(9)上固定有转接板,转接板连接振镜箱(12)。

3.根据权利要求2所述的一种用于激光打标机的同轴光路结构,其特征在于,所述的转接板包括互相连接的第二转接板(4)和第一转接板(3),第二转接板(4)竖直固定在视觉腔体(9)的顶部,振镜箱(12)的侧部连接第一转接板(3)。

4.根据权利要求3所述的一种用于激光打标机的同轴光路结构,其特征在于,所述的第二转接板(4)为矩形框件,第一转接板(3)为竖向板件,第一转接板(3)安装在第二转接板(4)的空腔中。

5.根据权利要求1所述的一种用于激光打标机的同轴光路结构,其特征在于,所述的视觉合束镜(7)位于视觉腔体(9)顶板上的安装孔和防尘镜(8)之间。

6.根据权利要求5所述的一种用于激光打标机的同轴光路结构,其特征在于,所述的视觉腔体(9)内部安装有竖板,竖板上开设有和相机镜头(10)尺寸相配合的视窗口。

7.根据权利要求6所述的一种用于激光打标机的同轴光路结构,其特征在于,所述的视觉合束镜(7)的两端分别固定在竖板和视觉腔体(9)的底板上,且视觉合束镜(7)和竖板之间的夹角为45度。

8.根据权利要求7所述的一种用于激光打标机的同轴光路结构,其特征在于,所述的工业相机(5)通过固定座(6)支撑,固定座(6)位于视觉腔体(9)的底板上,相机镜头(10)外部的竖板上还安装有环形灯带或灯条。

9.根据权利要求8所述的一种用于激光打标机的同轴光路结构,其特征在于,所述的视觉腔体(9)为由顶板、底板和四个侧板(11)围成盒体,顶板上开设有安装孔,底板上安装有防尘镜(8)。

10.根据权利要求9所述的一种用于激光打标机的同轴光路结构,其特征在于,所述的视觉合束镜(7)可以透射波长为1064±100nm的激光束,且可反射波长为390-780nm的可见光。

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【技术特征摘要】

1.一种用于激光打标机的同轴光路结构,包括振镜箱(12),振镜箱(12)中的数字振镜(1)分别连接激光发射器和光学场镜(2),激光发射器产生的激光束经数字振镜(1)向下竖直照射于光学场镜(2)上,其特征在于,还包括视觉腔体(9),所述的视觉腔体(9)固定在振镜箱(12)下方,光学场镜(2)的底部容置于视觉腔体(9)顶部的安装孔内,视觉腔体(9)的底部设有和安装孔相对应的防尘镜(8),视觉腔体(9)内部还设有工业相机(5)和视觉合束镜(7),工业相机(5)的相机镜头(10)水平朝向布置,视觉合束镜(7)与水平方向安装的防尘镜(8)之间角度为45度,经光学场镜(2)的激光束依次透过视觉合束镜(7)和防尘镜(8)向下竖直照射,防尘镜(8)下部视野的可见光经视觉合束镜(7)反射并被相机镜头(10)采集。

2.根据权利要求1所述的一种用于激光打标机的同轴光路结构,其特征在于,所述视觉腔体(9)上固定有转接板,转接板连接振镜箱(12)。

3.根据权利要求2所述的一种用于激光打标机的同轴光路结构,其特征在于,所述的转接板包括互相连接的第二转接板(4)和第一转接板(3),第二转接板(4)竖直固定在视觉腔体(9)的顶部,振镜箱(12)的侧部连接第一转接板(3)。

4.根据权利要求3所述的一种用于激光打标机的同轴光路结构,其特征在于,所述的第二转接板(4)为矩形框件,第...

【专利技术属性】
技术研发人员:朱雅达
申请(专利权)人:深圳市品控科技开发有限公司
类型:新型
国别省市:

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