基于电流斜率监测的晾衣杆遇阻保护方法及保护系统技术方案

本发明专利技术提供了基于电流斜率监测的晾衣杆遇阻保护方法及保护系统，包括以下步骤：以频率f读取直流电机的电流采样数据，在单位时间t内得到N个电流采样数据；对电流采样数据进行次级滤波处理，得到平均值K：读取平均值K，存储并执行位置计数；当存储的平均值K达到J个，读取第J+1个平均值K，移除第1位置的平均值K，将第J+1个平均值K存入第J位置；对第1位置和第J位置的平均值K做斜率计算，得到斜率值H；比较斜率值H与设定值Q，若H＞Q，则触发遇阻保护机制；其优点在于，即时性、可靠性、灵敏度高、误差小，迅速感知晾衣杆遇到阻碍，保护晾衣杆和吊顶。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种电动升降晾衣机，尤其涉及一种基于电流斜率监测的晾衣杆遇阻保护方法及保护系统，通过监测电机电流的斜率判断晾衣杆上升过程中是否遇到障碍物，阻止晾衣杆继续上升并下降。

技术介绍

1、嵌入式隐藏安装的电动升降晾衣机以其在安装时，能够将主机嵌入到吊顶或天花板的开槽中，以与吊顶或天花板呈现完整的一体式的视觉效果而流行于近日的电动晾衣机市场，尤其是主机设置led照明系统，当晾衣杆完全折叠收缩，并上升收纳在主机下方周围，电动晾衣机变身为吊顶照明灯，使阳台的设计呈现出简约的科技感，深受消费者欢迎。

2、此种电动升降晾衣机在使用过程中，若用户忘记将晾衣杆的伸缩杆收回，在伸缩杆展出的状态下控制晾衣杆上升，伸缩杆展出的部分就会撞击吊顶或天花板，导致伸缩杆变形损坏、吊顶或天花板剐蹭掉漆。

3、现有的电动升降晾衣机基于对晾衣杆的保护，避免晾衣杆在遇到障碍物时持续上升或下降导致电机过载、钢丝绳拉断或晾衣杆受损，采用了一些保护手段。例如，授权公告号为cn210031232u的技术专利公开了一种遇阻反弹晾衣机，通过设置限重弹簧和遇阻微动开关，钢丝绳本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.基于电流斜率监测的晾衣杆遇阻保护方法，其特征在于：包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的基于电流斜率监测的晾衣杆遇阻保护方法，其特征在于：通过以下步骤得到所述电流采样数据：

3.根据权利要求1所述的基于电流斜率监测的晾衣杆遇阻保护方法，其特征在于：

4.根据权利要求1所述的基于电流斜率监测的晾衣杆遇阻保护方法，其特征在于：所述遇阻保护机制包括以下步骤：

5.晾衣杆遇阻保护系统，其特征在于：用于执行如权利要求1-4任一所述的基于电流斜率监测的晾衣杆遇阻保护方法；

6.根据权利要求5所述的晾衣杆遇阻保护系统，其特征在于：所述电...

【技术特征摘要】

1.基于电流斜率监测的晾衣杆遇阻保护方法，其特征在于：包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的基于电流斜率监测的晾衣杆遇阻保护方法，其特征在于：通过以下步骤得到所述电流采样数据：

3.根据权利要求1所述的基于电流斜率监测的晾衣杆遇阻保护方法，其特征在于：

4.根据权利要求1所述的基于电流斜率监测的晾衣杆遇阻保护方法，其特征在于：所述遇阻保护机制包括以下步骤：

5.晾衣杆遇阻保护系统，其特征在于：用于执行如权利要求1-4任一所述的基于电流斜率监测的晾衣杆遇阻保护方法；

6.根据权利要求5所述的晾衣杆遇阻保护系统，其特征在于：所述电流信号处理电路包括还包括信号放大模块；

7....

【专利技术属性】
技术研发人员：徐丽娜，马双斌，黄堂虹，徐高明，童威云，李元凤，
申请(专利权)人：浙江好易点智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：