一种矿山油料运输设备自动机器人制造技术

本技术公开一种矿山油料运输设备自动机器人，涉及装置领域。该矿山油料运输设备自动机器人包括底板和安装在底板上方的电控箱，电控箱具有控制机器人移动的功能；底板的外表面设置有移动防撞机构，移动防撞机构用于保护机器人和机器人快速地移动，移动防撞机构设置有驱动舵轮，驱动舵轮设置在底板的底部，驱动舵轮的一侧设置有万向轮，万向轮设置在底板的底部，万向轮的上方设置有后超声波雷达。该矿山油料运输设备自动机器人可以根据使用者的要求随意移动，同时机器人的四周设置有前超声波雷达和后超声波雷达，可以对机器人四周的进行障碍物检测，减少机器人在运动的时候的碰撞。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及，具体为一种矿山油料运输设备自动机器人。

技术介绍

1、在工程机械中，机油可以起到润滑减磨、辅助冷却降温、密封防漏、防锈防蚀、减震缓冲等作用，机油在长期使用后，可能会产生抗酸性能力减退、粘温特性变差、抗氧化性变差等现象，从而影响机械的工作效果，因此机油需要定期更换保养；

2、但是在实际的操作过程中，工程师在更换机油时还是会出现操作困难的情况；

3、出现上述情况的主要原因是，在更换机油的过程中，机油桶需要根据工程师的需求进行移动，但是机油桶的质量通常较大，使得机油桶在搬运的较为困难，而在更换机构的过程中，机油桶无法根据工程师的要求移动，会导致机油流出黏在机器的外表面，针对上述情况，我们提出一种矿山油料运输设备自动机器人。

技术实现思路

1、（一）解决的技术问题

2、针对现有技术的不足，本技术提供了一种矿山油料运输设备自动机器人，解决了机油桶无法自由移动，导致机油流出黏在机器外表面的情况。

3、（二）技术方案

4、为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种矿山油料运输设备自动机器人包括底板和安装在底板上方的电控箱，所述电控箱具有控制机器人移动的功能；

5、所述底板的外表面设置有移动防撞机构，所述移动防撞机构用于保护机器人和机器人快速地移动，所述移动防撞机构设置有驱动舵轮，所述驱动舵轮设置在底板的底部，所述驱动舵轮的一侧设置有万向轮，所述万向轮设置在底板的底部，所述万向轮的上方设置有后超声波雷达，所述驱动舵轮的上方设置有前超声波雷达。

6、优选的，所述前超声波雷达设置在底板的前侧外表面，所述后超声波雷达设置在底板的后侧外表面，所述底板的四周固定连接有防撞条。

7、优选的，所述电控箱的顶部设置有急停按钮。

8、优选的，所述电控箱的两侧转动连接有两组电柜门，所述电柜门的外表面固定连接有把手。

9、优选的，两组所述电柜门之间设置有检修盖，所述检修盖设置在电控箱的外表面。

10、优选的，所述急停按钮的一侧设置有照明灯，所述照明灯的底部设置在电控箱的外表面。

11、优选的，所述照明灯的一侧设置有警示灯，所述警示灯的底部设置在电控箱的外表面。

12、优选的，所述底板的底部固定连接有电池。

13、本技术公开了一种矿山油料运输设备自动机器人，其具备的有益效果如下：

14、该矿山油料运输设备自动机器人，该机器人主要使用驱动舵轮进行驱动，驱动舵轮的前侧设置有万向轮，万向轮可以使得机器人可以随意转换方向，同时机器人的四周设置有前超声波雷达和后超声波雷达，可以对机器人四周的进行障碍物检测，减少机器人在运动的时候的碰撞，机器人的四周还设置有防撞条，可以防止机器人在使用的时候被撞伤，在电控箱的顶部设置有急停按钮，使用者在特殊情况下可以按下急停按钮将机器紧急停止。

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种矿山油料运输设备自动机器人，包括底板（1）和安装在底板（1）上方的电控箱（3），所述电控箱（3）具有控制机器人移动的功能；

2.根据权利要求1所述的一种矿山油料运输设备自动机器人，其特征在于：所述前超声波雷达（201）设置在底板（1）的前侧外表面，所述后超声波雷达（202）设置在底板（1）的后侧外表面，所述底板（1）的四周固定连接有防撞条（203）。

3.根据权利要求1所述的一种矿山油料运输设备自动机器人，其特征在于：所述电控箱（3）的顶部设置有急停按钮（204）。

4.根据权利要求1所述的一种矿山油料运输设备自动机器人，其特征在于：所述电控箱（3）的两侧转动连接有两组电柜门（305），所述电柜门（305）的外表面固定连接有把手（304）。

5.根据权利要求4所述的一种矿山油料运输设备自动机器人，其特征在于：两组所述电柜门（305）之间设置有检修盖（302），所述检修盖（302）设置在电控箱（3）的外表面。

6.根据权利要求3所述的一种矿山油料运输设备自动机器人，其特征在于：所述急停按钮（204）的一侧设置有照明灯（301），所述照明灯（301）的底部设置在电控箱（3）的外表面。

7.根据权利要求6所述的一种矿山油料运输设备自动机器人，其特征在于：所述照明灯（301）的一侧设置有警示灯（303），所述警示灯（303）的底部设置在电控箱（3）的外表面。

8.根据权利要求1所述的一种矿山油料运输设备自动机器人，其特征在于：所述底板（1）的底部固定连接有电池（4）。

...

【技术特征摘要】

1.一种矿山油料运输设备自动机器人，包括底板（1）和安装在底板（1）上方的电控箱（3），所述电控箱（3）具有控制机器人移动的功能；

2.根据权利要求1所述的一种矿山油料运输设备自动机器人，其特征在于：所述前超声波雷达（201）设置在底板（1）的前侧外表面，所述后超声波雷达（202）设置在底板（1）的后侧外表面，所述底板（1）的四周固定连接有防撞条（203）。

3.根据权利要求1所述的一种矿山油料运输设备自动机器人，其特征在于：所述电控箱（3）的顶部设置有急停按钮（204）。

4.根据权利要求1所述的一种矿山油料运输设备自动机器人，其特征在于：所述电控箱（3）的两侧转动连接有两组电柜门（305），所述电柜门（305）的外表面固定连接有把手（30...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙明亮，张君傑，袁伟，侯大帅，
申请(专利权)人：沈阳国智环保科技有限公司，
类型：新型
国别省市：