【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无人机，尤其是涉及一种用于无人机的机库和具有其的车辆。
技术介绍
1、相关技术中的无人机，可以停放在机库内，机库作为无人机的起降平台，可以设置在车辆、船舶以及建筑物墙体等上。为了满足无人机的起落等要求，通常需要设置推动组件，将降落在平台上的无人机归中。然而，相关技术中的推动组件的结构复杂、庞大、成本高，有待改进。
技术实现思路
1、本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术在于提出一种用于无人机的机库，所述机库中用于推动无人机移动的机械结构简单、零部件少、成本低、驱动控制简单、驱动可靠性高。
2、本专利技术还提出一种具有上述机库的车辆。
3、根据本专利技术第一方面实施例的用于无人机的机库，包括：停放平台；推动组件，所述推动组件包括两个推动件，两个所述推动件沿第一轴线的延伸方向依次排列，且均设于所述停放平台的上方；驱动装置，所述驱动装置与所述推动组件相连，以驱动每个所述推动件沿所述第一轴线的延伸方向往复平移，每个所述推动件均包括位于所述第一轴线两侧的两个子部，每个所述子部的两端分别为第一端和第二端，每个所述第一端均设于所述第一轴线处，且两个所述第一端于所述第一轴线处相连，每个所述子部在从所述第一端到所述第二端的方向上，沿着远离所述第一轴线且靠近另一个所述推动件的方向延伸。
4、根据本专利技术实施例的用于无人机的机库，通过对推动件的巧妙结构设计，仅需要设置两个推动件，并结合各推动件沿第一轴线的平移，就可以实现对
5、在一些实施例中，所述推动件在所述停放平台上的正投影为圆弧形，和/或，所述停放平台为圆形平台。
6、在一些实施例中，所述推动件在所述停放平台上的正投影为在所述第一轴线处弯折的折线形式，两个所述子部的夹角为45°-135°。
7、在一些实施例中，位于所述第一轴线同侧的两个所述子部的设置高度不同，以分别在不同的高度空间交错运动。
8、在一些实施例中，同一所述推动件的两个所述子部在所述停放平台上的正投影关于所述第一轴线轴对称；和/或，同一所述推动件的两个所述子部的高度不同，且两个所述推动件完全相同，以使位于所述第一轴线同侧的两个所述子部的设置高度不同可交错运动。
9、在一些实施例中，所述驱动装置被配置成适于驱动两个所述推动件同步相向运动或同步相反运动。
10、在一些实施例中，所述驱动装置包括一个第一驱动电机和两个驱动组件，所述第一驱动电机与两个所述驱动组件均相连，两个所述驱动组件分别与两个所述推动件对应相连，以使所述第一驱动电机通过两个所述驱动组件驱动两个所述推动件运动。
11、在一些实施例中，两个所述驱动组件均包括丝杠机构，每个所述驱动组件的第一丝杠的延伸方向均平行于所述第一轴线，两个所述驱动组件的第一丝杠的螺纹旋向相反。
12、在一些实施例中，每个所述驱动组件均具有一个所述丝杠机构，且所述丝杠机构的第一丝杠位于所述第一轴线处，或者，每个所述驱动组件均具有分置于所述第一轴线的两侧的两个所述丝杠机构。
13、在一些实施例中，所述丝杠机构为自锁丝杠机构。
14、在一些实施例中，所述驱动组件上具有刹车盘，所述机库还包括与所述刹车盘配合的刹车装置。
15、在一些实施例中，所述刹车装置包括夹钳、电磁驱动组件和弹性复位件，所述弹性复位件与所述夹钳配合，以使所述夹钳常处于夹紧所述刹车盘的夹紧状态，所述电磁驱动组件与所述夹钳配合，以用于驱动所述夹钳克服所述弹性复位件的作用力切换为释放所述刹车盘的释放状态。
16、在一些实施例中，所述夹钳包括绕销轴铰接相连的两个钳臂，每个钳臂均包括位于所述销轴两侧的执行部和驱动部，所述刹车盘位于两个所述执行部之间，所述弹性复位件连接在两个所述驱动部之间，所述刹车装置包括两个支撑结构，两个所述支撑结构分别位于两个所述驱动部的两侧，每个所述支撑结构与相应侧的所述驱动部之间设有所述电磁驱动组件。
17、在一些实施例中，所述驱动部的长度大于所述执行部的长度，和/或，每个所述支撑结构与相应侧的所述驱动部之间设有平衡弹簧，且所述平衡弹簧位于所述电磁驱动组件的靠近所述执行部的一侧。
18、在一些实施例中，所述弹性复位件和/或所述电磁驱动组件相对所述销轴的位置可调整，以调节所述夹钳的驱动力臂。
19、在一些实施例中，所述驱动装置设于所述停放平台的下方，所述停放平台上具有贯通的避让槽，所述避让槽的长度延伸方向平行于所述第一轴线，所述推动组件包括与所述推动件连接的滑块，所述滑块穿设于所述避让槽且沿所述避让槽滑动，所述滑块与所述驱动装置连接。
20、在一些实施例中，所述停放平台的顶面具有滑道，所述滑道的长度延伸方向平行于所述第一轴线，所述推动组件包括连接在所述推动件的底部的滚轮，所述滚轮支撑于所述滑道且沿所述滑道滚动。
21、在一些实施例中，所述机库还包括：升降装置，所述升降装置用于驱动所述停放平台升降运动，所述驱动装置安装于所述停放平台以跟随所述停放平台同步升降。
22、在一些实施例中，所述升降装置包括：第二驱动电机、传动横杆、多个第二丝杠和多个齿轮组件，所述齿轮组件包括斜齿啮合的竖置齿轮和横置齿轮，各所述竖置齿轮沿所述传动横杆的轴向依次套接在所述传动横杆上，所述第二丝杠外螺旋套接所述横置齿轮，所述第二驱动电机通过驱动所述传动横杆转动，以使多个所述第二丝杠托举所述停放平台升降。
23、在一些实施例中，所述机库还包括：支撑装置，所述支撑装置包括多个支撑弹簧，多个所述支撑弹簧支撑于所述停放平台的底部。
24、在一些实施例中，所述支撑装置还包括支撑于所述停放平台底部的外套筒，所述支撑弹簧支撑于所述外套筒的底部，所述驱动装置包括第二丝杠，所述第二丝杠的上端通过轴套支架与所述外套筒相连，以使所述第二丝杠通过所述外套筒托举所述停放平台。
25、根据本专利技术第二方面实施例的车辆，所述车辆的顶部设有根据本专利技术第一方面任一实施例的用于无人机的机库。根据本专利技术实施例的车辆，通过设置上述第一方面实施例的机库，从而提高了车辆的整体性能。
26、本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
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1.一种用于无人机的机库，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的用于无人机的机库，其特征在于，所述推动件在所述停放平台上的正投影为圆弧形，和/或，所述停放平台为圆形平台。
3.根据权利要求1所述的用于无人机的机库，其特征在于，所述推动件在所述停放平台上的正投影为在所述第一轴线处弯折的折线形式，两个所述子部的夹角为45°-135°。
4.根据权利要求1所述的用于无人机的机库，其特征在于，位于所述第一轴线同侧的两个所述子部的设置高度不同，以分别在不同的高度空间交错运动。
5.根据权利要求1所述的用于无人机的机库，其特征在于，同一所述推动件的两个所述子部在所述停放平台上的正投影关于所述第一轴线轴对称；和/或，同一所述推动件的两个所述子部的高度不同，且两个所述推动件完全相同，以使位于所述第一轴线同侧的两个所述子部的设置高度不同可交错运动。
6.根据权利要求1所述的用于无人机的机库，其特征在于，所述驱动装置被配置成适于驱动两个所述推动件同步相向运动或同步相反运动。
7.根据权利要求1所述的用于无人机的机库，其特征
8.根据权利要求7所述的用于无人机的机库，其特征在于，两个所述驱动组件均包括丝杠机构，每个所述驱动组件的第一丝杠的延伸方向均平行于所述第一轴线，两个所述驱动组件的第一丝杠的螺纹旋向相反。
9.根据权利要求8所述的用于无人机的机库，其特征在于，每个所述驱动组件均具有一个所述丝杠机构，且所述丝杠机构的第一丝杠位于所述第一轴线处，或者，每个所述驱动组件均具有分置于所述第一轴线的两侧的两个所述丝杠机构。
10.根据权利要求8所述的用于无人机的机库，其特征在于，所述丝杠机构为自锁丝杠机构。
11.根据权利要求7所述的用于无人机的机库，其特征在于，所述驱动组件上具有刹车盘，所述机库还包括与所述刹车盘配合的刹车装置。
12.根据权利要求11所述的用于无人机的机库，其特征在于，所述刹车装置包括夹钳、电磁驱动组件和弹性复位件，所述弹性复位件与所述夹钳配合，以使所述夹钳常处于夹紧所述刹车盘的夹紧状态，所述电磁驱动组件与所述夹钳配合，以用于驱动所述夹钳克服所述弹性复位件的作用力切换为释放所述刹车盘的释放状态。
13.根据权利要求12所述的用于无人机的机库，其特征在于，所述夹钳包括绕销轴铰接相连的两个钳臂，每个钳臂均包括位于所述销轴两侧的执行部和驱动部，所述刹车盘位于两个所述执行部之间，所述弹性复位件连接在两个所述驱动部之间，所述刹车装置包括两个支撑结构，两个所述支撑结构分别位于两个所述驱动部的两侧，每个所述支撑结构与相应侧的所述驱动部之间设有所述电磁驱动组件。
14.根据权利要求13所述的用于无人机的机库，其特征在于，所述驱动部的长度大于所述执行部的长度，和/或，每个所述支撑结构与相应侧的所述驱动部之间设有平衡弹簧，且所述平衡弹簧位于所述电磁驱动组件的靠近所述执行部的一侧。
15.根据权利要求13所述的用于无人机的机库，其特征在于，所述弹性复位件和/或所述电磁驱动组件相对所述销轴的位置可调整，以调节所述夹钳的驱动力臂。
16.根据权利要求1所述的用于无人机的机库，其特征在于，所述驱动装置设于所述停放平台的下方，所述停放平台上具有贯通的避让槽，所述避让槽的长度延伸方向平行于所述第一轴线，所述推动组件包括与所述推动件连接的滑块，所述滑块穿设于所述避让槽且沿所述避让槽滑动，所述滑块与所述驱动装置连接。
17.根据权利要求1所述的用于无人机的机库，其特征在于，所述停放平台的顶面具有滑道，所述滑道的长度延伸方向平行于所述第一轴线，所述推动组件包括连接在所述推动件的底部的滚轮，所述滚轮支撑于所述滑道且沿所述滑道滚动。
18.根据权利要求1所述的用于无人机的机库，其特征在于，还包括：
19.根据权利要求18所述的用于无人机的机库，其特征在于，所述升降装置包括：第二驱动电机、传动横杆、多个第二丝杠和多个齿轮组件，所述齿轮组件包括斜齿啮合的竖置齿轮和横置齿轮，各所述竖置齿轮沿所述传动横杆的轴向依次套接在所述传动横杆上，所述第二丝杠外螺旋套接所述横置齿轮，所述第二驱动电机通过驱动所述传动横杆转动，以使多个所述第二丝杠托举所述停放平台升降。
20.根据权利要求18所述的用于无人机的机库，其特征在于，还包括：
21.根据权...
【技术特征摘要】
1.一种用于无人机的机库，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的用于无人机的机库，其特征在于，所述推动件在所述停放平台上的正投影为圆弧形，和/或，所述停放平台为圆形平台。
3.根据权利要求1所述的用于无人机的机库，其特征在于，所述推动件在所述停放平台上的正投影为在所述第一轴线处弯折的折线形式，两个所述子部的夹角为45°-135°。
4.根据权利要求1所述的用于无人机的机库，其特征在于，位于所述第一轴线同侧的两个所述子部的设置高度不同，以分别在不同的高度空间交错运动。
5.根据权利要求1所述的用于无人机的机库，其特征在于，同一所述推动件的两个所述子部在所述停放平台上的正投影关于所述第一轴线轴对称；和/或，同一所述推动件的两个所述子部的高度不同，且两个所述推动件完全相同，以使位于所述第一轴线同侧的两个所述子部的设置高度不同可交错运动。
6.根据权利要求1所述的用于无人机的机库，其特征在于，所述驱动装置被配置成适于驱动两个所述推动件同步相向运动或同步相反运动。
7.根据权利要求1所述的用于无人机的机库，其特征在于，所述驱动装置包括一个第一驱动电机和两个驱动组件，所述第一驱动电机与两个所述驱动组件均相连，两个所述驱动组件分别与两个所述推动件对应相连，以使所述第一驱动电机通过两个所述驱动组件驱动两个所述推动件运动。
8.根据权利要求7所述的用于无人机的机库，其特征在于，两个所述驱动组件均包括丝杠机构，每个所述驱动组件的第一丝杠的延伸方向均平行于所述第一轴线，两个所述驱动组件的第一丝杠的螺纹旋向相反。
9.根据权利要求8所述的用于无人机的机库，其特征在于，每个所述驱动组件均具有一个所述丝杠机构，且所述丝杠机构的第一丝杠位于所述第一轴线处，或者，每个所述驱动组件均具有分置于所述第一轴线的两侧的两个所述丝杠机构。
10.根据权利要求8所述的用于无人机的机库，其特征在于，所述丝杠机构为自锁丝杠机构。
11.根据权利要求7所述的用于无人机的机库，其特征在于，所述驱动组件上具有刹车盘，所述机库还包括与所述刹车盘配合的刹车装置。
12.根据权利要求11所述的用于无人机的机库，其特征在于，所述刹车装置包括夹钳、电磁驱动组件和弹性复位件，所述弹性复位件与所述夹钳配合，以使所述夹钳常处于夹紧所述刹车盘的夹紧状态，所述电磁驱动组件与所述夹钳配合，以用于驱动所述夹钳克服所述弹性复位件的作用力切换为释放所述刹车盘的释放状态。
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【专利技术属性】
技术研发人员：赵晨宇，苏俊，王轶纲，陈继承，李毅，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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